數控機床的位置檢測系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-22 21:44本頁面
【正文】 光柵是一種在基體上刻有等間距均勻分布的條紋的光學元件。該計數脈沖及方向信號用來控制可逆計數器計數 ， 正方移動時加 ， 反方移動時減 ， 最后完成位移的測量 。 鑒相器的輸出是感應電勢信號與參考信號的相位差 ， 且反映出其正負 。 信號源產生兩個振幅相同而相位差的正弦信號電壓和余弦信號電壓 ， 供給感應同步器滑尺的 A、 B繞組 。 )s i n (s i nc o sc o ss i n ?????? ???? tKutKutKul mmmsl?? 2? 感應同步器的測量電路通常分鑒相式測量電路和鑒幅式測量電路 。如果繞組的節(jié)距為 L， 滑尺和定尺相對移動 S距離時 ， 則 （ ） 說明節(jié)距一定時角度與位移有嚴格的對應關系。當滑行一個節(jié)距是，即圖中的 5位置時，又與 1相同，由此可見，滑尺在定尺上滑動一個節(jié)距，定尺繞組感應電動勢 eA的變化就經歷一個周期，其波形是一個余弦函數?；呃^續(xù)右行，反向感應電動勢逐漸增大，當滑尺滑行 1/2節(jié)距，即圖中 3的位置時，定尺繞組磁鏈的磁通反向，因而產生負向最大感應電動勢。當滑尺繼續(xù)右行，由于定尺繞組磁鏈減小，感應電勢也下降。如果只對 A繞組供給交變的勵磁電壓 uA， 在 繞組中產生電流，因而繞組周圍產生磁場，設如圖所示。 為了說明定尺的感應電勢是隨著定尺的相對位置的改變而變化。 測量時，滑子（或定子）的兩個繞組 A、 B各供給一個交流勵磁電壓、則定尺（或轉子）上的繞組由于電磁感應作用而產生與勵磁電壓同頻率的交變感應電勢。 定尺與滑尺的兩個繞組表面平行其間隙為 — ， 定子與半徑的平面繞組也平行 。 使用時 ， 對于直線式感應同步器 ， 定尺固定在不動的部件上 ， 滑尺固定在移動的部件上 。轉子繞組是單向均勻連續(xù)的。用于直線式感應同步器相同的方法制成轉子繞組和定子繞組。 它們相對于定尺繞組錯開 1/4節(jié)距 。 滑尺比定尺短一些 ， 它有兩個節(jié)距為 2mm的繞組 A和 B。 標準式直線式感應同步器的定尺長為 250mm， 當被測位移移較長時 ， 可用多個定尺連接起來 。示意圖如圖 66。 直線式感應同步器由定尺 1和滑尺 2兩部分組成，定尺和滑尺均用鋼板作基本，用絕緣粘結劑將銅箔粘貼在基體上。 第三節(jié) 感應同步器測位移 感應同步器是根據電磁耦合原理將位移信號轉換成電信號的 。 只要把此增量與可逆計數器的當前值相加并進行多位操作 ， 便可完成可逆計數器的操作 。 反轉時 ， 按 u16′ ～ u1′ 方向依次變化 。 事實上 u1′ ～ u16′ 的變化都是按次序改變的 。 ④ 重置 518后中斷返回 。 ② 求出可逆計數的增量 （ +1為： 01H， 1為 OFFH） 。 pu ? 軟件工作過程 這里的軟件工作過程主要是指中斷服務程序。 2239。使 重新變?yōu)?1， OUT1也重新變?yōu)?1。 當然也跳至 0申請中斷。便于 CPU讀入 u1′ ～ u16′ ， 377為重置 518所用的輸出鎖存器。9939。 pupupu ?????????OUT2= 161639。2239。u 1639。u 1639。u 1639。u 1639。 CPU在中斷服務程序中完成對 ～ 的采樣，并重置 ～ 使 OUT OUT2重變?yōu)?“ 1” ，最后根據 ～ 的狀態(tài)與前一狀態(tài)比較后作軟件式可逆計數器的加或減，完成可逆計數。 64 518為 8位數據比較器， ～ 分別為 ～ 經過零比較器后的方波， ～ 為兩個 377的輸出，均為 CPU控制。概述中提及的整形判向，可逆計數器現在很少有人采取獨立硬件環(huán)節(jié)來組合。 161 uu ?161 ?? ? 161 uu ???二 、 判向及可逆計數 現代數控裝置中軟件的作用越來越大，在很多問題的處理方面。我只須將這 16路信號經過個自的過零比較器，即可得到間隔 的 16個方波。 如圖 63所示： 可以理解，當精確調整好 ，完全可以把 的 16個正弦波的相位差間隔調到 ,得到 16個正弦波。 第二節(jié) 正交、正弦信號的細分及判向電路 一、細分電路 所謂正交正弦信號即 )s i n ( luu mA ??)90s i n ( ??? luu mB ?(v) (v) 其中為 位移量 l 寫成相量式： ??? ouu A???? 90uu B?(v) (v) 我們以十六細分為例把這兩個信號接到一個電阻網絡上 。間接測量方便可靠，無長度限制。 (三
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