【摘要】東南大學遠程教育機器人技術第十三講主講教師:王興松倘草豁皖頃獲跟纏睫秒驗跳鑿早拎邢績擇控堯久亂玩桌朗菊至扎態(tài)討浴況機器人設計教程03機器人設計教程
2025-01-24 19:42
【摘要】第3章凸輪機構3-1凸輪機構的應用及分類3-2推桿的運動規(guī)律3-3凸輪輪廓曲線的設計3-4凸輪機構基本尺寸的確定基本要求:?了解凸輪機構的類型及特點?掌握從動件常用運動規(guī)律的特點?掌握凸輪機構基本尺寸確定的原則?熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進行凸輪機構設計機械設計基礎——凸輪機構3-
2025-01-29 14:28
【摘要】1第十章信道編碼和差錯控制?信道編碼:?目的:提高信號傳輸?shù)目煽啃浴?方法:增加多余比特,以發(fā)現(xiàn)或糾正錯誤。?差錯控制:包括信道編碼在內(nèi)的一切糾正錯誤手段。?產(chǎn)生錯碼的原因:?乘性干擾引起的碼間串擾?加性干擾引起的信噪比降低?信道分類:按照加性干擾造成錯碼的統(tǒng)計特性不同劃分?隨機信道:錯碼隨機出
2025-01-10 21:10
【摘要】第八章齒輪機構由主動齒輪1的輪齒,通過齒廓依次推動從動齒輪2的輪齒,從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞,稱為齒輪傳動;這種機構即為齒輪機構。齒輪機構可以傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。1221???ii1221zznni
2025-05-10 01:58
【摘要】精密儀器與機械學系設計工程研究所第3章凸輪機構?凸輪機構的組成與類型?從動件運動規(guī)律設計?凸輪輪廓的設計?凸輪機構基本尺寸的確定?凸輪機構的計算機輔助設計精密儀器與機械學系設計工程研究所凸輪機構的組成與類型凸輪機構的組成?1─凸輪?2─從動件
2025-01-09 23:35
【摘要】書名:機械原理與機械零件ISBN:978-7-111-34602-9作者:張景學出版社:機械工業(yè)出版社本書配有電子課件工程制圖高職高專ppt課件簡易沖床設計方案分析1)能否實現(xiàn)設計者的意圖?為什么?2)若否,請畫出一種改進方案。案例導入第二章平面機構及自由度工程制圖高職高專
2025-01-20 21:23
【摘要】機械原理1第六章機械的平衡一、機械平衡的目的及內(nèi)容二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算三、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗五、平面機構的平衡四、轉(zhuǎn)子的許用不平衡量機械原理2本章重點:?剛性轉(zhuǎn)子動平衡的原理與方法;?靜平衡只能平衡慣性力,動平衡使慣性力和慣性力矩均為零。?滿足靜平衡要
2025-05-23 11:30
【摘要】春秋戰(zhàn)國漢服廣告史之——華夏有服章之美謂之華,有禮儀之大謂之夏漢服指自“黃帝堯舜垂衣而天下治”到清初“剃發(fā)易服”之前,漢族人所穿的衣服。至今已有近4000年的歷史人間丹霞華彩衣漢家衣冠今猶在卻被笑問何處來明月
2025-04-19 22:23
【摘要】13工業(yè)機器人機構學 概 述 工業(yè)機器人的組成 工業(yè)機器人的分類與性能 工業(yè)機器人的運動學基礎 工業(yè)機器人的正向運動學 工業(yè)機器人的逆向運動學提 要 研究了坐標變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標表達;研究了已知各個關節(jié)的相對運動時,如何確定工業(yè)機器人末端操作器的位姿;研究了已知目標對象的位姿時,如何確定工業(yè)機器
2025-05-06 22:13
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過程機械原理入門化工與能源學院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動力過程1熱量傳遞過程2質(zhì)量傳遞過程3動量動力過程4熱力過程5化學反應過程6LOGOZHENGZH
2025-03-28 08:27
【摘要】ABoooωemF=meω2ABSSm=kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性變化FⅠ在轉(zhuǎn)動副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。第六章機械的平衡§6-1機械平衡的目的、分類和方法
2025-05-10 01:53
【摘要】第一章緒論郭為忠博士教授上海交通大學機械與動力工程學院重大裝備設計與控制工程研究所第一章緒論?機器實例(CaseStudy)?機械設計(MechanicalDesign)?機械原理(Mechanism&MachineTheory)?本課程的地位和作
2025-01-23 17:29
【摘要】第三章平面機構的運動分析和力分析(Chapter3:KinematicsandForcesAnalysisofPlanarmechanisms)編寫:秦榮榮主審:崔可維制作:秦榮榮熊健解決的問題:軌跡(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解現(xiàn)有機構的運動性能,為受力分析打基礎。方法:1
2025-05-06 22:11
【摘要】?凸輪機構的應用和類型?從動件常用運動規(guī)律?凸輪機構的壓力角?圖解法設計凸輪輪廓第9章凸輪機構及其設計§9-1凸輪機構的應用和類型凸輪機構是通過凸輪與從動件間的接觸來傳遞運動和動力,是一種常見的高副機構,結構簡單,只要設計出適當?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動件實現(xiàn)任何預定的復雜運動規(guī)律。
2025-03-28 01:47