【正文】 控制氣缸換向的主控閥，也用與其控制的氣缸相應(yīng)的文字符號表示。表示相應(yīng)的行程閥發(fā)出的信號，其下標(biāo)“ 1”表示活塞桿伸出時(shí)發(fā)出的信號，下標(biāo)“ 0”表示活塞桿縮回時(shí)發(fā)出的信號。等表示 ,字母下標(biāo)“ 1”或“ 0” ，表示汽缸活塞桿的伸出狀態(tài)如 A1表示汽缸 A活塞桿伸出的， A0表示汽缸 A活塞桿的縮回狀態(tài)。本書只介紹 x—D線圖法，用這種方法設(shè)計(jì)行程程序控制回路，找障和消障比較簡單、直觀，設(shè)計(jì)出的氣動(dòng)回路控制準(zhǔn)確、回路簡單、使用和維護(hù)方便。如產(chǎn)生障礙，可切斷障礙信號的氣源，防止障礙的產(chǎn)生。此法當(dāng)改變控制對象時(shí)，回路變換迅速、控制適應(yīng)性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，但成本較高。 （ 3）快速消障法：這是在圖解法的基礎(chǔ)上，找出了一些規(guī)律省去作圖過程的快速設(shè)計(jì)方法 (4)計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法：在變量多的情況下 (如 6個(gè)變量以上 )采用卡諾圖法、快速消障法來簡化邏輯函數(shù)也很困難，因此可借助計(jì)算機(jī)簡化邏輯函數(shù)、設(shè)計(jì)氣控行程程序邏輯回路。 1．試湊法 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 46 2．邏輯設(shè)計(jì)法 (1)邏輯運(yùn)算法：此法根據(jù)控制要求，直接應(yīng)用邏輯代數(shù)等進(jìn)行計(jì)算簡化，但計(jì)算過程復(fù)雜，特別對于復(fù)雜的控制回路不易得到最佳結(jié)果。如不能滿足要求，則要修改或另選回路，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。 混合程序控制 通常是在行程程序控制系統(tǒng)中包含了一些時(shí)間信號，實(shí)質(zhì)上是把 時(shí)間信號看作行程信號 處理的一種行程程序控制。 氣動(dòng)程序控制回路 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 43 行程程序控制的 優(yōu)點(diǎn) 是結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易，動(dòng)作穩(wěn)定，特別是當(dāng)程序運(yùn)行中某節(jié)拍出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)程序動(dòng)作就停止而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保護(hù) 。它是前一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作完成并發(fā)出信號后，才允許下一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行的一種自動(dòng)控制方式。 圖 （ a） 所示為時(shí)間程序控制方框圖 。 氣動(dòng)程序控制回路 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 41 時(shí)間程序控制 是指各執(zhí)行元件的動(dòng)作順序按時(shí)間順序進(jìn)行的一種自動(dòng)控制方式 。 那什么是 程序控制 呢 ？ 所謂 程序控制 ， 就是 根據(jù)生產(chǎn)過程的要求 ， 使被控制的執(zhí)行元件按預(yù)先規(guī)定的順序協(xié)調(diào)動(dòng)作的一種自動(dòng)控制方式 。這樣，第 1，3， 5… 次 (奇數(shù) )按下閥 1，則氣缸活塞桿伸出；第 2， 4， 6… 次 (偶數(shù) )按下閥1，則氣缸活塞桿退回。當(dāng)閥 1第二次按下后，氣信號經(jīng)閥 2的左位至閥 4右端使閥 4換至右位，氣缸活塞桿退回，同時(shí)閥 3將氣路切斷。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 38 計(jì)數(shù)回路 (counting circuit) ? 在圖 a中，閥 4的換向位置，取決于閥2的位置，而閥 2的換位又取決于閥 3和閥 5。當(dāng)信號 K消失后，氣容 C中的氣體可經(jīng)單向閥迅速排出，主閥 B立即復(fù)位，氣缸活塞返回。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 37 延時(shí)回路 (delay circuit) ? 工作原理： 圖 15— 22a為延時(shí)接通回路。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 35 往復(fù)動(dòng)作回路 ? 單往復(fù)動(dòng)作回路 按下手動(dòng)閥，二位五通換向閥處于左位，氣缸外伸；當(dāng)活塞桿擋塊壓下機(jī)動(dòng)閥后，二位五通換至右位，氣缸縮回，完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。 ? 工作原理： 如圖 15— 17所示 ,當(dāng)氣缸活塞向右運(yùn)動(dòng)，左腔壓力升高超過預(yù)定值時(shí)，順序閥 1打開，控制氣流經(jīng)梭閥 2將主閥 3切換至右位 (圖示位置 )，便活塞返回，氣缸左腔氣體經(jīng)主閥 3排出，防止系統(tǒng)過載。如要改變氣缸的動(dòng)作，必須把前動(dòng)作缸的氣控閥復(fù)位才行。與此同時(shí)， A缸的進(jìn)氣氣流使梭閥 2動(dòng)作，把閥5和 6鎖住。回路主要利用梭閥 3及換向閥 6進(jìn)行互鎖。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床上 。換向閥 3依次得電和同時(shí)失電，可得到四個(gè)定位位置。此回路較串聯(lián)形式結(jié)構(gòu)緊湊，氣液不易相混，但易產(chǎn)生蹩勁現(xiàn)象，要考慮導(dǎo)向裝置。這兩個(gè)變速回路適于較長行程場合。此回路變速位置不能改變。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 27 ? 圖 b為液壓結(jié)構(gòu)變速回路，可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一慢進(jìn)一快退工況。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 25 1 從兩個(gè)不同地點(diǎn)控制雙作用氣缸的單往復(fù)運(yùn)動(dòng) 如圖 1224所示回路 ，無論用手或用腳發(fā)出信號 ， 操縱閥 1S 1S2，均能使主閥 1V1切換 ， 活塞前進(jìn) ， 活塞桿伸出碰到行程閥 1S2后立即后退 。但應(yīng)注意 ， 采用時(shí)間控制可靠性低 ， 一般必須配合行程開關(guān) 。 同理 ， 按下閥1S2， 可使活塞后退 。按下閥 1S1， 發(fā)出信號使主控閥換向 ， 活塞前進(jìn) 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 22 雙作用氣缸的間接控制 如圖 1218所示 ，主控閥 1V1有記憶功能 ， 稱為 記憶元件 。 一旦松開按鈕 ， 氣缸活塞桿將回縮 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 21 單作用氣缸的間接控制 對于 控制大缸徑 、 大行程的 氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 應(yīng)使用大流量控制閥作為主控閥 ， 如圖 1217所示 ， 按鈕閥 1S1僅為信號元件 ，用來控制主閥 1V1切換 ， 因此是小流量閥 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 20 利用雙壓閥的控制 如圖 1211所示回路是一個(gè)利用雙壓閥的雙手操作回路 ， 在該回路中 ， 需要兩個(gè)二位三通閥同時(shí)動(dòng)作 ， 才能使單作用氣缸前進(jìn) ， 實(shí)現(xiàn)“ 與 ” 門邏輯控制 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 19 利用梭閥的控制 如圖 1210所示 ，回路中的梭閥相當(dāng)于 實(shí)現(xiàn) “ 或 ” 門邏輯功能 的閥 。圖中只是實(shí)現(xiàn)單向緩沖，若氣缸兩側(cè)均安裝此回路，則可實(shí)現(xiàn)雙向緩沖。 ? 圖 15— 7a所示的回路可實(shí)現(xiàn)快進(jìn) — 慢進(jìn)緩沖 — 停止 — 快退的循環(huán)，行程閥可根據(jù)需要調(diào)整緩沖行程，常用于慣性大的場合。 圖 1216為增加 雙作用氣缸活塞前進(jìn)的速度回路 ， 雙作用氣缸前進(jìn)時(shí)在氣缸排氣口加一個(gè)快速排氣閥 1V1減小排氣阻力 。 活塞前進(jìn)時(shí)由節(jié)流閥1V1控制速度，活塞后退時(shí)由節(jié)流閥 1V2控制速度。 單作用氣缸 后退速度