【正文】 要液壓泵 1正、反轉(zhuǎn)而保證供油方向不變時 .采用了由生個單向閥組成的定向回路。 圖 525所示為液控單向閥雙向鎖緊回路。這種鎖緊回路不夠精確 .因為換向滑閥 1可能泄漏。當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時 .則能雙向鎖緊。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? (1)單向閥鎖緊回路 ? 圖 523中的單向閥 。若執(zhí)行元件運動速度較高 .雖能克服換向 “ 死點 ” .但因換向過快會引起換向沖擊。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (2)機動換向閥換向回路 ? 機動換向閥可作頻繁換向 .且換向可靠性較好 (這種換向回路的執(zhí)行元件換向 .是通過工作臺側(cè)面固定的擋塊和杠桿直接作用使換向閥來實現(xiàn)的 .而電磁換向閥換向 .需要通過電氣行程開關(guān)、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié) ).但機動換向閥必須安裝在執(zhí)行元件附近 .不如電磁換向閥安裝靈活。即使這樣 .電磁換向閥換向回路仍是應(yīng)用最廣泛的回路 .尤其在自動化程度要求較高的組合液壓系統(tǒng)中被普遍采用。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (1)電磁換向閥換向回路 ? 用電磁換向閥來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向最方便 .但電磁換向閥動作快 .換向時會有沖擊 .不宜用作頻繁換向。 ? ? 換向回路的功能是改變執(zhí)行元件的運動方向。當(dāng)換向閥 C右位接入回路時 .由于通過調(diào)速閥 B的流量調(diào)得比 A小 .所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。當(dāng)主換向閥 D左位接入系統(tǒng)時 .調(diào)速閥 B被換向閥 C短接 。因此 .它不宜用于在工作過程中的速度換接 .只可用在速度預(yù)選的場合。兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自的流量 .互不影響 。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (2)慢速的換接回路 ? 圖 522所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進速度的換接回路。缺點是行程閥的安裝位置不能任意布置 .管路連接較為復(fù)雜。當(dāng)換向閥左位接入回路時 .壓力油經(jīng)單向閥生進入液壓缸右腔 .活塞快速向右返回。此時活塞桿 H在壓力油作用下繼續(xù)外伸 .但因有效面積加大 .速度變慢而使推力加大 .這種回路常被用于液壓機的系統(tǒng)中。 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? (2)采用蓄能器的快速運動回路 ? 圖 518所示為采用蓄能器的快速運動回路 .采用蓄能器的目的是可以用流量較小的液壓泵 .當(dāng)系統(tǒng)中短期需要大流量時 .這時換向閥 5的閥芯是處于左端或右端位置 .就由泵 1和蓄能器生共同向缸 6供油 .當(dāng)系統(tǒng)停止工作時 .換向閥 5處在中間位置 .這時泵便經(jīng)單向閥 3向蓄能器供油 .蓄能器壓力升高后 .控制卸荷閥 .使液壓泵卸荷。由該式可知 .液壓缸差動連接時其供油壓力 pp的計算與一般回路中壓力損失的計算是不同的。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 若設(shè)液壓缸無桿腔的面積為 出口至差動后合成管路前的壓力損失為△ pi,液壓缸出口至合成管路前的壓力損失為△ △ pc,如圖 517(b)所示。 ? (1)液壓缸差動連接回路 ? 圖 517(a)所示的回路是利用二位三通換向閥實現(xiàn)的液壓缸差動連接回路 .在這種回路中 .當(dāng)閥 1和閥 3在左位工作時 .液壓缸差動連接做快進運動 .當(dāng)閥 3通電 .差動連接即被切除 .液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥 .實現(xiàn)工進 .閥 1切換至右位后 .缸快退。 ? Fs— 控制缸中的彈簧力。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 在這種調(diào)速回路中 .作用在液壓泵定子上的力的平衡方程為 ? 即 ? 式中 A,A1— 分別控制缸無柱塞腔的面積和柱塞的面積 。當(dāng) qpq1時 .泵的供油壓力上升 .泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便進一步壓縮彈簧 .推動定子向右移動 .減小泵的偏心距 .使泵的供油量下降到qp=q1。 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? 差壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路。當(dāng)進入液壓缸的工作流量為 q1時 .泵的供油流量應(yīng)為 qp=q1。這種回路中的調(diào)速閥也可裝在回油路上 .它的承載能力、運動平穩(wěn)性、速度剛性等與對應(yīng)的節(jié)流調(diào)速回路相同。將出現(xiàn) qpq1,從而會使限壓式變量泵出口壓力降低 .輸出流量自動增加 .直至 qp=q1。反之 可是在關(guān)小調(diào)速閥的一瞬間， q1減小 .而此時液壓泵的輸油量還末來得及改變 .于是出現(xiàn)了 qp (閥 2為安全閥 ).多余的油液使泵和調(diào)速閥間的油路壓力升高 .也就是泵的出口壓力升高 .從而使限壓式變量泵輸出流量減小 圖 515(a)所示為由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路 .該系統(tǒng)由限壓式變量泵 1供油 .壓力油經(jīng)調(diào)速閥 3進入液壓缸工作腔回油經(jīng)背壓閥 1返回油箱 .液壓缸運動速度由調(diào)速閥中的節(jié)流閥的通流面積 AT來控制。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (3)容積節(jié)流調(diào)速回路 ? 容積節(jié)流調(diào)速回路的原理是采用壓力補償型杏量泵供油 .用流量控制閥調(diào)定進入液壓缸或由液壓缸流出的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度 .并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應(yīng) .這種調(diào)速回路沒有溢流損失 .效率較高 .速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好 .常用在速度范圍大 .中小功率的場合。單向閥 6和 8用于使輔助泵 4能雙向補油 .單向閥 7和 9使安全閥 3在兩個方向都能起過載保護作用。 圖 514(a)所示為采用雙向變量泵和雙向變量馬達的容積調(diào)速回路。其調(diào)速特性如 圖513(b)所示。在這種調(diào)速回路中 .由于液壓泵的轉(zhuǎn)速和排量均為常數(shù) .當(dāng)負載功率恒定時 .馬達輸出功率 PM和回路工作壓力 p都恒定不變 .因為馬達的輸出轉(zhuǎn)矩 ( )與馬達的排量 VM成正比 .馬達的轉(zhuǎn)速 (nM=qp/VM)則與 VM成反比。 圖 513(a)所示為由定量泵和變量馬達組成的容積調(diào)速回路 .定量泵 1輸出流量不變 .改變變量馬達的排量 VM就可以改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速。圖 511(b)中的執(zhí)行元件為液壓馬達 .該回路是閉式回路 .溢流閥 3起安全作用 .用以防止系統(tǒng)過載 .為了補充泵和液壓馬達的泄漏 .增加了補油泵 2和溢流閥 4用來調(diào)節(jié)補油泵的補油壓力 .同時置換部分已發(fā)熱的油液 .降低系統(tǒng)的溫升。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路。定量泵和變量馬達組成的容積調(diào)速回路 。補油泵的流量一般為主泵流量的 10%~15%.壓力通常為 0. 3~1. 0 MPa。在開式回路中液壓泵從油箱吸油 .液壓執(zhí)行元件的回油直接回油箱 .這種回路結(jié)構(gòu)簡單 .油液在油箱中能得到充分冷卻 .但油箱體積較大 .空氣和臟物易進入回路。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 4)采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 ? 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路 .速度一負載特性都比較 “ 軟 ” .變載荷下的運動平穩(wěn)性都比較差 .為了克服這個缺點 .回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替 .由于調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥進、出油口間的壓差基本不變 .因而使用調(diào)速閥后 .節(jié)流調(diào)速回路的速度 — 負載特性將得到改善 .如 圖 58(b)和 圖 510(b)所示 .旁路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞速度降低而減小 .但所有性能上的改進都是以加大整個流量控制閥的工作壓差為代價的 .調(diào)速閥的工作壓差一般最小需 MPa ,高壓調(diào)速閥需 1. 0 MPa左右。 ? ③功率與效率。 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? ② 最大承載能力。與前述不同之處主要是進入液壓缸的流量 q1為泵的流量 pq與節(jié)流閥溢走的流量 q之差 .由于在回路中泵的工作壓力隨負載而變化 .泄漏正比于壓力也是變量 (前兩回路中為常量 ).對速度產(chǎn)生了附加影響 .因而泵的流中要計入泵的泄漏流量 △ pq所以有 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 式中 ? qt— 泵的理論流量 。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ① 速度負載特性。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 3)旁油路節(jié)流調(diào)速回路 ? 圖 510(a)所示為采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路 .節(jié)流閥調(diào)節(jié)了液壓泵溢回油箱的流量 .從而控制了進入液壓缸的流量 .調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積 .即可實現(xiàn)調(diào)速。 ? ④發(fā)熱及泄漏的影響。 ? ①承受負值負載的能力。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 所以它與進油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失相同。則該回路的功率損失為 ? 式中 ppqy— 溢流損失功率 。液壓泵的輸出功率與進油路節(jié)流調(diào)速相同 .即Pp=ppqp=常量 。回油路節(jié)流調(diào)速的最大承載能力與進油路節(jié)流調(diào)速相同 .即 Fmax=ppA1。 ? AT— 節(jié)流閥通流面積。 ? F— 液壓缸的負載 。而液壓缸的輸出功率為 .所以該回路的功率損失為 ? 式中 qy— 通過溢流閥的溢流量 .qy=qpq1 ? 回路的效率為 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? 2)回油節(jié)流調(diào)速回路 ? ①速度負載特性。所以該點的 F值即為該回路的最大承載值 .即 Fmax=ppA1 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ③ 功