【正文】 缸復(fù)合而成。由于采用蓄能器和液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，故可以用較小流量的液壓泵來獲得快速運(yùn)動(dòng)。 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 采用蓄能器的快速回路 當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)， 1YA通電，換向閥處于右位，這時(shí)液壓缸便經(jīng)單向閥向蓄能器 7充油。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥 3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥 3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵 1通過閥 3卸載，單向閥 4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。 快速運(yùn)動(dòng)回路 油缸差動(dòng)連接快速回路 將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)， 差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為 v ’1/v1＝ A1/(A1A2) 注： 在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一 起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致 壓力損失過大，泵空載時(shí)供油壓力過高。 這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍，一般 Re≤100 。 高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。 在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 變量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路 原理： 變量泵 —變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，元件對(duì)稱布臵，變換泵的供 油 方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)的輸出功率 PM取決于 泵的功率，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以 這種回路常稱為恒功率調(diào)速回路。 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 MpMp Vqnq ?不變????????pMMpMPP2VpT定量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路 原理： 變量泵 —定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 安全閥 3防止回路過載，輔助泵 4補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 TM 和回路的 工作壓力 Δ p 取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而 發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。根據(jù)變量裝臵分為： 變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積調(diào)速回路 定量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路 變量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 原理： 變量泵 —定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 安全閥 2防止回路過載，輔助泵 8補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，臵換部分發(fā)熱 油液以降低系統(tǒng)溫升。 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。 ? 由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定（如圖以進(jìn)油路調(diào)速為例）。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。 ，無溢流功率損失，回路效率較高。 ，回路有不同的最大承載能力。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。 ? 在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 返回 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 mmrmTmTFpAAKAAqvAFpAAKApKAqppAFpAApAPFAp)()(11222212122212122211?????????????? ?節(jié)流閥式回油路節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速方式：由 ，調(diào)節(jié) AT調(diào)速 mT pKAq ??調(diào)速特性： 結(jié)論： 其速度負(fù)載特性及功率特 性同進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 與進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速區(qū)別 速度負(fù)載特性方程： 總目錄 返回本章 返回本節(jié) 下一頁 上一頁 結(jié)束 進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處： ? 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。 Kv=–dF/dv=–1/tanθ =2 (pρ A1–FL)/v ，它表示負(fù)載變化時(shí)回路阻抗速度變化的能力；液壓缸在高速和大負(fù)載時(shí)，速度受負(fù)載變化的影響大，即回路的速度剛性差；回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低；當(dāng)實(shí)際負(fù)載偏離最佳設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)效率更低。當(dāng) AT一定時(shí)，速度隨負(fù)載的增加而下降。 由 ，故對(duì)于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥（調(diào)節(jié) AT）來調(diào)速 —節(jié)流調(diào)速回路 ； 由 qB=nVB ，故對(duì)于變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達(dá)）的排量 VB （ Vm ）