現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用-文庫吧資料
2024-08-17 17:34本頁面
【正文】 制器”為核心，采用ni公司ni7340系列運(yùn)動(dòng)控制器ni734telemecanique驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成一個(gè)開放式硬件結(jié)構(gòu)。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。對小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。嵌入式的運(yùn)動(dòng)控制器也可配置軟盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器，甚至可以通過internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，例如美國adept公司的smartcontroller，固高科技公司的gu嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺系列產(chǎn)品等。運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信依然是靠計(jì)算機(jī)總線，實(shí)質(zhì)上是基于總線結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器的一種變種。此類產(chǎn)品的價(jià)格國內(nèi)產(chǎn)品普遍要低于國外產(chǎn)品，但在技術(shù)性能上也存在一定差距。這種控制器的典型產(chǎn)品有美國mdsi公司的open c、德國pa(power automation)公司的pa8000nt，美國soft servo公司的基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器和國內(nèi)的固高科技有限公司的go系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品等。soft型開放式運(yùn)動(dòng)控制器基于soft型開放式運(yùn)動(dòng)控制器[3提供給用戶很大的靈活性，它的運(yùn)動(dòng)控制軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中，而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口，如同計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡、cdrom和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣。英國阿沃德公司的trio運(yùn)動(dòng)控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品和美國ni公司的ni系列運(yùn)動(dòng)控制器等都是這類產(chǎn)品。這種運(yùn)動(dòng)控制器大都采用或微機(jī)芯片作為cpu，可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動(dòng)、外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能，同時(shí)隨控制器還提供功能強(qiáng)大
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