【正文】 現(xiàn)象。打印備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印的目的。打印頭下部需裝有重物，使打印頭垂直打印，否則打印時(shí)會出現(xiàn)摩擦痕跡。 缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動。在此機(jī)構(gòu)中，通過凸輪+連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。此方案進(jìn)行打印相對困難，需要綜合的實(shí)驗(yàn)。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)占用空間較大，滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動，打印時(shí)需脫離導(dǎo)軌，同時(shí)又不可偏離導(dǎo)軌過多，以防發(fā)生脫離導(dǎo)軌運(yùn)動，導(dǎo)致工作錯(cuò)誤，這就要求具有較好的計(jì)算數(shù)據(jù)。 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，便于制造，成本較少。凸輪的行程較大時(shí)，才能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在定位時(shí)停留一段時(shí)間，保證了打印的精度，避免了打印時(shí)物塊移動導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。定位備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成定位桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行定位的目的。缺點(diǎn)：定位是一直運(yùn)動的，不能產(chǎn)生間歇，執(zhí)行打印工作時(shí)，擋板的運(yùn)動與紙盒之間產(chǎn)生摩擦，使紙盒打印出現(xiàn)偏差。定位備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過偏心1將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成桿件的往復(fù)移動，從而達(dá)到定位的目的。還可以控制輸出，作為輸出機(jī)構(gòu)。 優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的類型數(shù)據(jù)需精確，不然會對紙盒產(chǎn)生沖擊。此機(jī)構(gòu)被設(shè)置成偏置的，能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢回或慢進(jìn)快回的運(yùn)動特性。優(yōu)點(diǎn)：均為低副，其運(yùn)動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。送料備選方案三：（） 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動件變速往復(fù)擺動，該機(jī)構(gòu)可在曲柄長度一定的情況下，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。尺寸計(jì)算時(shí)有一定困難。 缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動。優(yōu)點(diǎn)：凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，凸輪有一定的間歇，可以實(shí)現(xiàn)間歇送料。缺點(diǎn)：凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)致?lián)u桿的擺動角度較小，滑塊行程較短，對紙盒的撞擊速度不大，極易導(dǎo)致不能使紙盒送到預(yù)訂的打印工位，工作效率低。通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回運(yùn)動的間歇往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)間歇送料的目的。帶傳動（減速1）傳動比為3，減速2傳動比為4，減速3傳動比為4，減速4傳動比為3。但其外廓尺寸較大，故可用于初級減速。 （3）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，承載能力和速度范圍大，傳動比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，傳動效率高。故不用此傳動。 傳動裝置的類型及特點(diǎn)常見的機(jī)械傳動裝置有帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動，：類別帶傳動齒輪傳動鏈傳動特點(diǎn)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動；摩擦性帶傳動有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈，由于帶的摩擦起點(diǎn)，不已用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力大，帶的壽命比較短承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用行星傳動可獲得很大的傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用軸間距范圍大；傳動比恒定，鏈條組成件間形成的油膜能吸震，對惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的載荷??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不平均，高速時(shí)不如帶傳動平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置效率與速度和制造精度有關(guān)圓柱齒輪直齒 斜齒和螺旋齒 圓錐齒輪直齒 曲線齒 滾子鏈v=10m/s v10m/s 單級傳動比i受小帶輪的包角和外廓尺寸的限制平帶 =4~5V帶 =7~10同步帶 =10受結(jié)構(gòu)尺寸的限制一般 =10受小鏈輪包角的限制通常，=8工作條件良好可達(dá)10壽命帶輪直徑大，帶的壽命長取決于輪齒材料的接觸和彎曲強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力與制造質(zhì)量有關(guān)5000~15000h 確定傳動方案及確定原因最終選擇傳動裝置：帶傳動、齒輪傳動，其中減速1為帶傳動，其余減速機(jī)構(gòu)為齒輪傳動。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等?？蛇x擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。，由凸輪和推桿組成，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動。，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動。、打印和輸出功能。③ 紙盒的打印功能：通過凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。第三節(jié) 功能分解及工藝過程分解：為了實(shí)現(xiàn)在紙盒上自動打印記號的總功能，可將總功能分解為如下功能：① 紙盒送到打印機(jī)的工位的功能；② 紙盒在打印工位定位功能；③ 紙盒的打印功能；④ 紙盒打印后輸出功能；：紙盒上自動打印記號總功能紙盒在打印工位定位功能紙盒的打