【正文】 機械結構與Y系列相同具有雙速，三速，四速三種調(diào)整范圍，轉速可逐級調(diào)節(jié)，適用于各式萬能和專用金屬切削機床，木工機床以及起重傳動設備等需要多級調(diào)速傳動的裝置，還可驅動高頻發(fā)電機，借以改變高頻電動機的轉速防爆異步電動機YB、JA系列防爆異步電機結構與Y系列相似，為了滿足防暴，適當加固具有運行可靠，使用安全，壽命長，維修方便，性能優(yōu)良，重量輕，體積小，轉動慣量小和用料省等優(yōu)點。這兩種調(diào)速電動機均為防護式，空氣自冷，臥式安裝，且無碳刷，集電環(huán)等滑動接觸部件具有結構簡單，可靠，速度調(diào)節(jié)均勻平滑，無失控區(qū)，使用維護方便等優(yōu)點。適用于恒轉矩負載的速度調(diào)節(jié)和張力控制的場合。它廣泛用于紡織，印染，水泥，造紙，印刷，食品，冶金，橡膠，塑料，制糖，攪拌，鼓風，水泵，纖維，線纜等工業(yè)部門，作動力，傳輸，自控用等直流電動機 Z4系列直流電動機采用多角形結構，空間利用率高。它具有良好的可控性，啟動和制動迅速，無自轉現(xiàn)象，電機運行平穩(wěn)。本系列伺服電動機廣泛用于自動控制隨動系統(tǒng)和計算機技術裝置中作執(zhí)行元件SZ系列直流伺服電機SL系列直流伺服電機系電磁式直流伺服電機它具有機械特性，調(diào)節(jié)特性線性度好。廣泛用于自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅動元件根據(jù)各種電動機特點和應用范圍，以及設計的自動打印機的結構特點，工作環(huán)境等各方面的綜合因素，型號功率/kw電流/A轉速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2132S63960堵轉電流/實際電流堵轉轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩6．5第二節(jié) 功能原理設計： 此系統(tǒng)有送料機構定位機構、打印機構345紙盒輸出機構和減速傳動機構等組成，由電動機驅動主軸上的幾個執(zhí)行機構，完成送料、定位、打印和送出的任務。如：通過曲柄滑塊機構將轉軸的旋轉運動轉換成曲柄滑塊中滑塊的往復移動，從而達到送料的功能；通過直動滾子推桿盤形凸輪機構將轉軸的旋轉運動轉換成推桿的間歇往復移動，從而實現(xiàn)定位和送出兩個功能；通過凸輪機構將轉軸的旋轉運動轉換成推桿的間歇往復移動，從而實現(xiàn)打印功能；自動打印機的打印功能就是通過這些機構完成的。② 紙盒在打印工位定位功能：直動滾子推桿盤形凸輪機構的推桿的間歇往復移動，來實現(xiàn)定位功能。④ 紙盒打印后輸出功能：直動滾子推桿盤形凸輪機構的推桿的間歇往復移動，從而實現(xiàn)送出功能。第四節(jié) 根據(jù)工藝過程確定執(zhí)行構件的運動形式，它的執(zhí)行構件是滑塊，其執(zhí)行構件做水平的往復移動。，其執(zhí)行構件是推桿，此執(zhí)行構件的動作是連續(xù)的在鉛直方向的間歇往復移動。第五節(jié) 機構系統(tǒng)運動轉換功能圖根據(jù)執(zhí)行構件的運動形式，： 減速3 減速4 送料桿的往復移動電動機 運動 分支 打印頭間歇往復移動 減速1 減速2 運動分支 定位板間歇往復移動 輸出板間歇往復移動第六節(jié) 根據(jù)執(zhí)行構件的運動形式選擇機構執(zhí)行構件運動形式：送料推桿的水平的往復移動。執(zhí)行構件運動形式：定位推桿的垂直方向的間歇往復移動。執(zhí)行構件運動形式：打印頭的鉛直方向的間歇往復移動。執(zhí)行構件運動形式：輸出機構也即定位機構，輸出控制桿也即輸出控制桿，作垂直方向的間歇往復移動。第七節(jié) 創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動方案機械系統(tǒng)中的傳動裝置是指把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行構件并兼實現(xiàn)能力量的分配、轉速的改變和運動形式的改成等作用的中間裝置。原因：（1）鏈傳動運轉的瞬時速度不平均，高速時不如帶傳動平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設張緊和減震裝置。（2）送料——定位——打印——輸出，各原動件存在一定的距離，用齒輪帶傳動，可以保證傳遞運動的精確性，而且可以滿足各原動件之間的定位要求。（4）選擇帶傳動作為減速裝置，是因為其軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動，結構簡單，成本低，安裝要求不高；摩擦性帶傳動又有過載保護作用。（5）因為電機轉速是960r/min，生產(chǎn)率是80個/ min，所以傳動比是12：1。 備選方案送料備選方案一：（）機構特點：此方案采用凸輪機構+搖桿滑塊機構，當凸輪的旋轉時，推桿將繞支架擺動，從而帶動滑塊在來回運擺動。優(yōu)點：凸輪的使用容易實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，滑塊急回運動不明顯，對紙盒的沖擊小。送料備選方案二：（）機構特點：此方案采取的是凸輪機構，通過凸輪的旋轉運動轉化為滾子推桿的往復直線運動，從而達到間歇送料的目的。機構也較為簡單，便與制造，成本較低。凸輪的行程不大時，送料時推動工件距離較短；形成較大時，凸輪尺寸較大，占用空間較多。送料機構所需的空間較大，造成經(jīng)濟上的浪費。通過將軸的旋轉運動轉換成滑塊的有急回特性的往復移動，可實現(xiàn)間歇送料的功能。此機構中滑塊在兩個極限位置時其瞬時速度為零，避免了當把紙盒