商品打印記號機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)劃書-閱讀頁
2024-08-22 10:52本頁面
【正文】 送到工位出產(chǎn)生機(jī)械上的沖擊，從而避免了對紙盒的損害。此設(shè)計(jì)中我們選擇快進(jìn)慢回的運(yùn)動特性。 定位備選方案一：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案通過上置的凸輪機(jī)構(gòu)，推動滾子導(dǎo)桿，控制定位桿的伸出或縮進(jìn)，從而控制物塊運(yùn)動或靜止。易于控制，導(dǎo)桿的長度可以自由設(shè)定，凸輪的行程不致太大，便于加工制造。缺點(diǎn)：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運(yùn)動，有一定的能量損失。優(yōu)點(diǎn)：均為低副，其運(yùn)動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時也使效率降低。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，便于制造，節(jié)約成本。缺點(diǎn)：這樣的凸輪制造難度較大，而且易磨損，容易損壞凸輪，需經(jīng)常更換，也就增加了成本。打印備選方案一：（） 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成了滑塊的往復(fù)運(yùn)動，滑塊的往復(fù)運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)打印工作。結(jié)構(gòu)緊湊，打印位置相對精確?；瑝K在導(dǎo)軌中有摩擦力的作用，會損失一部分的能量。打印備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)由推桿滾子凸輪、彈簧和連桿等構(gòu)成。 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)傳動路線較短，打印時可以產(chǎn)生一定的間歇，打印更清晰準(zhǔn)確；通過主軸即可帶動打印，改變凸輪廓線即可改變打印時間，易于控制；加工簡單。凸輪的行程不大時，打印時距離工件較小，形成較大時，凸輪尺寸較大，占用空間較多。尺寸計(jì)算時有一定困難。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，便于制造，節(jié)約成本。這樣的凸輪制造難度過不大，且不易磨損，也就不需要高強(qiáng)度的合金，節(jié)約了成本。缺點(diǎn)：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運(yùn)動，有一定的能量損失。輸出備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案的輸出采用傳送帶和棘輪機(jī)構(gòu)，利用傳送帶的傳送作用，將物塊自動打印后送出。缺點(diǎn)：由于包裝盒是由人工擺放的，對擺放位置的要求較高，而且由于是人工擺放，包裝盒的位置浮動較大。另外槽輪不是很好加工，切運(yùn)行時有一定的剛性沖擊。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)傳動路線短，輸出的速度相對較快。桿件需要完全的剛性，連接時也需要較緊，不能有錯位。 確定最終傳動方案及確定原因最終方案：（） 選擇原因：1）齒輪傳動機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定。3) 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，曲柄的回轉(zhuǎn)中心位于滑塊導(dǎo)路上方，這樣可以實(shí)現(xiàn)，快速送料，慢速返回的性能，且能保證送料行程的距離。4) 用凸輪機(jī)構(gòu)連接三角形推塊，可同時實(shí)現(xiàn)輸出物料和固定當(dāng)前打印物料，節(jié)省空間，簡化機(jī)構(gòu).5）機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。減速1為皮帶輪傳動，主動輪直徑為130mm，從動齒輪的直徑為390mm，傳動比為3。減速3為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動輪齒數(shù)為18，從動齒輪的齒數(shù)為72，傳動比為4。送料機(jī)構(gòu)采用錐齒輪，嚙合齒數(shù)均為36齒。由公式可以求得，該曲柄滑塊的極位夾角，用作圖法求出曲柄AB，連桿BC的長度，其作圖方法如圖所示：步驟一：，作出行程長=120mm，作的垂直平分線，以的長為半徑畫圓，與垂直平分線交于點(diǎn)D，作D的外接圓，則在圓上的任意對應(yīng)角為步驟二：，過點(diǎn)作與距離為50mm的直線與圓交于點(diǎn)A，連接、,以A為圓心，為半徑交于點(diǎn)E。步驟四：，量取的長度即為連桿BC的長度，的長度即為曲柄AB的長度。因送料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從動齒輪充當(dāng)曲柄，所以從動錐齒輪的直徑不少于86mm,即從動錐齒輪的齒數(shù)不可少于2936,故所選的齒數(shù)合適。打印凸輪的行程可任意設(shè)定，不可太大，否則將增加成本，本設(shè)計(jì)中取H=10mm,基圓半徑為20mm,偏心距e=0，近休角為180度，推程角為60度，遠(yuǎn)休角為60度，回程角為60度。 定位機(jī)構(gòu)（輸出機(jī)構(gòu)）：凸輪機(jī)構(gòu)輸出時，紙盒推至一半以上將發(fā)生傾斜，：假設(shè)定位時，定位檔桿只擋到紙盒的一半位置，即20mm,則輸出時，由于傾斜做用，擋板需要上升的距離為mm,故打印凸輪的行程需很大，凸輪的行程不少于51mm,本設(shè)計(jì)中取H=60mm。用電腦模擬凸輪圖形見附圖附圖附圖6。運(yùn)動方案圖三維圖如附圖附圖9所示。首先，作為一個設(shè)計(jì)者應(yīng)該對機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的功能有充分的理解和掌握。我們設(shè)計(jì)的自動打印機(jī)的定位凸輪既要滿足定位功能又要滿足輸出紙盒的功能，所以再設(shè)計(jì)時我們就按工作需要，將凸輪分配4個工作轉(zhuǎn)角，使它們在某一特定工作轉(zhuǎn)角內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定的功能。我們在進(jìn)行設(shè)計(jì)時不斷的發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在這個過程中獲得了極大提高。獨(dú)立思考能力固然重要，但傾聽別人的思想和思路，對你的設(shè)計(jì)思考也有很大的啟發(fā)，很多困難問題的解決我們都是討論完成的。我要汲取這次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)設(shè)計(jì)失誤的原因，在以后更多更復(fù)雜的設(shè)計(jì)中做的更好。我在這里不得不感謝我們辛苦的老師和我的設(shè)計(jì)同伴。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。其次，我要感謝幫助過我的同學(xué)，我的設(shè)計(jì)伙伴。這份課程說明書的三維圖紙都是他繪制的。謝謝你，親愛的朋友。在此，我再次鄭重表達(dá)我對辛勤指導(dǎo)我們設(shè)計(jì)的老師和我的設(shè)計(jì)伙伴的感謝，謝謝你們！參考文獻(xiàn)1．《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》，牛鳴歧等編著，重慶大學(xué)出版社2．《機(jī)械原理》，葛文杰等主編，高等教育出版社3．《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，華楚生主編，重慶大學(xué)出版社4．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》北京機(jī)械工業(yè)出版社5．《貴州大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書》6．《貴州大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》45
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