【正文】 印功能紙盒打印后輸出功能送料功能定位功能打印功能輸出功能紙盒送到打印機(jī)的工位的功能：① 紙盒送到打印機(jī)的工位的功能：用偏置曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)送料的功能。電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)將軸的轉(zhuǎn)速減到主軸上執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，再將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)不同的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)。調(diào)速范圍廣，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降。定子磁扼為疊片式，磁極安裝有準(zhǔn)確定位，因而換向良好具有運(yùn)行可靠，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較高，用料省，體積小，質(zhì)量輕，性能好，工藝先進(jìn)合理，廣泛用于金屬切削機(jī)床和造紙，水泥，鋼鐵，染織等部門(mén)控制電機(jī)BF系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械角位移與脈沖數(shù)量嚴(yán)格成正比，以改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速BF系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有定位精度高，同步運(yùn)行特性好，調(diào)速范圍寬，能快速啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)和定位等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，各種自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表裝置中作執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)元件SL系列交流伺服電機(jī)SL系列交流伺服電機(jī)為鼠籠轉(zhuǎn)子式兩相伺服電動(dòng)機(jī)其功用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檩S上的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。更適用于鼓風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載場(chǎng)合。對(duì)于啟動(dòng)力矩高，慣性大的負(fù)載有緩沖啟動(dòng)的作用，同時(shí)有防止過(guò)載等保護(hù)作用。適用于具有爆炸危險(xiǎn)性混合物的場(chǎng)所電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)YCD電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)有組合式和整體式兩種結(jié)構(gòu)。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)所選電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大造成功率因素過(guò)低也是不經(jīng)濟(jì)的。第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分，它為系統(tǒng)提供能量或動(dòng)力，并將能量轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)需要的運(yùn)動(dòng)形式——轉(zhuǎn)動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的，在機(jī)械系統(tǒng)方案中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)、考慮和選擇合適的電動(dòng)機(jī)。四、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；（2）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的選型；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇：(至少兩個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向互相垂直。（2）實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)(擺動(dòng))凸輪機(jī)構(gòu)。三、設(shè)計(jì)方案提示（1）實(shí)現(xiàn)送料——夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。二、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求（1） 紙盒尺寸：長(zhǎng)100～150mm、寬70～100mm、高30～50mm。商品打印記號(hào)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū)一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。（2） 產(chǎn)品重量：5～10N；（3） 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min；（4） 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力(前有擋塊擠壓)，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。（3）實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類(lèi)似的機(jī)構(gòu)。（4）自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng)，如何將三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是需要認(rèn)真考慮的。（4）按選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖；（5）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；（6）繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；（7）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線圖；（8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)打印機(jī)工作的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和性能的選擇，我們應(yīng)考慮到以下因素：①考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況，有電源的情況下，應(yīng)盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜?，控制操作方便，機(jī)械活動(dòng)范圍廣；②考慮到原動(dòng)件的機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配，電動(dòng)機(jī)根據(jù)打印機(jī)在工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（FC=15%~60%）；③打印機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出啟動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求，需要保證打印頭和加緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；④考慮到工作環(huán)境的因素，應(yīng)防爆、防塵、防腐蝕；⑤電動(dòng)機(jī)應(yīng)工作可靠、操作簡(jiǎn)單、維修方便；⑥為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)成本，電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不能過(guò)大。常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特性、類(lèi)型名稱(chēng)機(jī)構(gòu)特征優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍一般異步電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)該系列電動(dòng)機(jī)能防止水滴，灰塵，鐵屑或其他雜物侵入電機(jī)內(nèi)部，它是我國(guó)近年來(lái)研制成功的節(jié)能型電動(dòng)機(jī)運(yùn)行可靠壽命長(zhǎng)，使用維護(hù)方便，性能優(yōu)良，體積小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，用料省等 適用于不含易燃，易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所和無(wú)特殊性能要求的機(jī)械上，如：金屬切削機(jī)床，水泵，鼓風(fēng)機(jī)，運(yùn)輸機(jī)械，礦山機(jī)械，攪拌機(jī)，農(nóng)業(yè)機(jī)械，食品機(jī)械等YZ,YZR系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)采用封閉式外部風(fēng)冷機(jī)構(gòu)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及過(guò)載能力，能承受經(jīng)常的機(jī)械沖擊及振動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大，適用于經(jīng)?？焖賳?dòng)及逆轉(zhuǎn)，電氣及機(jī)械制動(dòng)的場(chǎng)合，還適用于有過(guò)負(fù)荷，有顯著振動(dòng)和沖擊的設(shè)備，如：各種形式的起重，牽引機(jī)械及冶金設(shè)備的電力拖動(dòng)變速異步電動(dòng)機(jī)YD系列變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)是取代JD系列變級(jí)多速三相異步電動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其