【正文】 ，190，195，200，205，210，215，220 推書行程：H=400mm推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n=(10177。注意事項：設(shè)計說明書用鋼筆、中性筆書寫，書寫要規(guī)范、認(rèn)真，采用統(tǒng)一的課程設(shè)計用紙；對自成單元的內(nèi)容應(yīng)有大小標(biāo)題，做到層次分明醒目突出；編寫說明書時應(yīng)做到條例清楚、敘述簡明、重點突出、計算正確、文句通順、書寫整潔；所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注冊來源（參考資料的編號和頁次）；全部計算中所用的符號和腳注必須前后一致、不能混淆；繪制機(jī)械運動簡圖時應(yīng)采用規(guī)定的符號、按比例作圖；對計算結(jié)果應(yīng)有簡明的結(jié)論。七、總結(jié)八、參考文獻(xiàn)格式：羅洪量主編.《機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》（第二版）.北京：高等教育出版社，1986年。這個過程也鍛煉了自己運用所學(xué)知識對設(shè)計的簡單評價的技能。一周的機(jī)械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了，在這次實踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時所學(xué)的知識，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：（2）角速度ω曲線:（3）角加速度曲線:4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。238。4ymaxw2239。039。235。233。2039。239。237。20239。d)2239。239。a1=d39。239。239。2249。233。d39。w4jmaxw1=d206。239。d39。239。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。239。239。0d0235。d20d)0234。w4ymaxw1=(dd206。239。yy2ymax1=max(d2239。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時：236。239。239。2d0234。0,d0249。w4jmaxw1=2dd206。239。y2jmax1=d2239。設(shè)計過程 推程0≤2φ≤δo /2時：236。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。對于凸輪的凸曲線處r=rCrT，對于凸輪的凹輪廓線r=rC+rT（這種情況可以不用考慮，因為它不會發(fā)生失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應(yīng)用公式：r=rminrT5222。 。OA242。：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min242。畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點的位置，再用光滑曲線把各個點連接起來即可得到凸輪的外輪廓。對推程段等分、176。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個階段。：取任意一點O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點O9。=70o，擺桿長度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角ymax=15o，許用壓力角[a]=:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。167。因為驅(qū)動力矩可視為，確定等效驅(qū)動力常數(shù)，所以按照矩Md。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功242。受力如圖：h2=,則，對曲柄列平行方程有，ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0，即M=〃M167。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 3號點 取3號位置為研究對象：①.56桿組共受五個力，分別為P、GFiR1R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左?！é蘟 =* L04B / L04A = m/ s2 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得ac = aB + acBn+ a cBτ大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p 180。a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。v= 〃181。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4=VA3+ VA4A3大小?√?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B 取速度極點P，速度比例尺181。C5ω2=, aA3n=aA2n=ω22lO2A= m/s2=、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：aA4 = aA4n + aA4τ= aA2n+ aA4A2k+aA4A2大小:?ω42lO4A?√2ω4υA4 A2?方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取加速度極點為P＇,加速度比例尺181。則圖知，vC5= Vc5b5=ω5=2）加速度分析取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。列速度矢量方程，得υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點P，速度比例尺181。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，其余3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：167。、畫機(jī)構(gòu)