【正文】 題目及設計要求基本數(shù)據(jù)二、功能分解三、機構選型實現(xiàn)每個工藝動作機構的選型四、機械運動方案的擬定機構組合方式機械運動方案的擬定（擬定2～3個方案，并畫出相應的運動方案示意圖）方案的評價方案的確定（在圖紙上畫出機械運動方案簡圖）五、運動循環(huán)圖六、機構尺寸的確定及設計計算傳動比計算機構尺寸的確定連桿機構的設計（進行運動分析，并畫出運動線圖）齒輪機構的設計（幾何參數(shù)設計）凸輪機構的設計（根據(jù)選定從動件的運動規(guī)律設計凸輪輪廓線圖，在圖紙上單獨繪制輪廓線圖，保留作圖軌跡）注意：如果采用解析法進行設計，如果是用計算機編程，建立數(shù)學模型，寫出流程框圖，程序列在附錄，附錄附在設計說明書后面。其中在創(chuàng)新設計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達到要求的執(zhí)行機構，雖然有些設計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設計？如何把我們所學的專業(yè)理論知識運用到實踐當中呢？我想這樣的實訓為我們提供了良好的實踐平臺。作為一名機械設計制造及其自動化大三的學生，我覺得有這樣的實訓是十分有意義的。 設計要求：計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。a1=d39。239。239。2,d249。d039。d)0234。d39。w4ymaxw1=(dd206。239。d39。y=2ymax1(d039。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：236。238。4jmaxw2239。235。0,d039。2d0234。239。237。2d0239。y2jmax1=jmax2239。o/2時：236。238。4ymaxw2239。2,d249。233。239。237。d20d)0239。239。238。4jmaxw2 239。235。239。233。237。d20239。239。然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實際廓線。rTrmin5=；滾子的尺寸還受到其強度、結構的限制，不能做的太小，通常取rT=()r0rT。凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。；此次設計中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑rmin187。的大致位置（可記為A點）；以A點位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處，如下圖9所示；過D、E兩點作直線，再過F、G兩點作直線，兩直線交于O點，則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心，曲率半徑rmin187。凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min242。對回程段等分（對應的角位移如下表所示），并用A進行標記，于是得到了轉軸圓山的一系列的點，這些點即為擺桿再反轉過程中依次占據(jù)的點，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應位置242。176。以O9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。（2）確定凸輪機構的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實際輪廓線，并按比例繪出機構運動簡圖。：擺桿為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角dod=10o，回程運動角d039。 由確定等效力矩。242。167。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：已知：已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=ac =800/10 = 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向//x軸→←B→C↑ 大小8000620√？？ 由力多邊形可得：F45=N= N 在上圖中，對c點取距，有ΣMC=P〃yPG6XS6+ FR16〃xFI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x= ②.以34桿組為研究對象（μ=50N/mm）已知： F54=F45=，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=, αS4=α4=可得：FI4=G4/gaS4 =220/10= MS4=JS4〃aS4= 對O4點取矩：MO4= Ms4 + Fi4X4 + F23X23R54X54G4X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：MO4=+F23++220=0 故：F23= Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √解得：Fx= Fy= 方向豎直向下③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。c〃μa =167。a4180。ω2=，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A= m/s2=、4構件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：a