【正文】 加工質(zhì)量，重則造成工件報廢甚至發(fā)生安全事故。夾緊力的大小，對于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，都有著密切的關(guān)系。這對剛度較差的工件尤其重要，如將作用點由中間的單點改成兩旁的兩點夾緊，可使變形大為減小，并且夾緊更加可靠。如夾緊力作用在支承面范圍之外，會使工件傾斜或移動，夾緊時將破壞工件的定位。夾緊力作用點的選擇是達到最佳夾緊狀態(tài)的首要因素。夾緊力作用點是指夾緊件與工件接觸的一小塊面積。不同的受力表面也因其接觸面積大小而變形各異。（3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較好的方向。選擇時必須遵守以下準則：（1）夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力應(yīng)朝向主要定位基面。 確定夾緊力的基本原則 夾緊力三要素設(shè)計夾緊裝置時，夾緊力的確定包括夾緊力的方向、作用點和大小三個要素。（4）安全可靠原則 夾緊傳力機構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊行程，手動夾緊要有自鎖性能，以保證夾緊可靠。（2）工件不變形原則 夾緊力的大小要適當，既要保證夾緊可靠，又應(yīng)使工件在夾緊力的作用下不致產(chǎn)生加工精度所不允許的變形。 夾緊裝置的設(shè)計原則在夾緊工件的過程中，夾緊作用的效果會直接影響工件的加工精度、表面粗糙度以及生產(chǎn)效率。傳力機構(gòu)的作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大?。痪哂幸欢ǖ淖枣i性能，以便在夾緊力一旦消失后，仍能保證整個夾緊系統(tǒng)處于可靠的夾緊狀態(tài)，這一點在手動夾緊時尤為重。機動夾緊的力源來自氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電磁、真空等動力夾緊裝置。手動夾緊的力源來自人力，用時比較費時費力。（1）動力源裝置 它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。 夾緊裝置的組成及其設(shè)計原則工件定位后將工件固定并使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。表：11 菱形銷的尺寸d 3～6 6～88～2020～2424～3030～4040～50B d1 d2 d3 d4 d5 d6b1 1 2 3 3 3 4 5b 2 3 4 5 5 6 82 工件的夾緊在機械加工過程中，工件會受到切削力、離心力、慣性力等的作用。為使工件能方便地安裝到兩短圓柱銷上，可把一個短圓柱銷改為菱形銷，采用一圓柱銷、一菱形銷和一支承板的定位方式，這樣可以消除過定位現(xiàn)象，提高定位精度，有利于保證加工質(zhì)量。當兩孔的定位方式都選用短圓柱銷時，支承板限制工件三個自由度；兩短圓柱銷分別限制工件的兩個自由度；有一個自由度被兩短圓柱銷重復(fù)限制，產(chǎn)生過定位現(xiàn)象，嚴重時會發(fā)生工件不能安裝的現(xiàn)象。工件采用“一面兩孔”定位時，兩孔可以是工件結(jié)構(gòu)上原有的，也可以是定位需要專門設(shè)計的工藝孔。生產(chǎn)中最常用的就是“一面兩孔”定位，如加工箱體、杠桿、蓋板支架類零件。分析和計算定位誤差的目的，是為了對定位方案能否保證加工要求，有一個明確的定量概念，以便對不同定位方案進行分析比較，同時也是在決定定位方案時的一個重要依據(jù)。定位誤差包括基準位移誤差和基準不重合誤差。因工件在夾具上定位時，定位基準發(fā)生位移、定位基準與工序其準不重合產(chǎn)生定位誤差。，一些定位元件單獨使用時限制沿坐標方向的自由度，而在組合定位時則轉(zhuǎn)化為限制繞坐標軸方向的自由度。 ，實現(xiàn)工件的完全定位或不安全定位。誤差計算： ΔB —— 基準不重合誤差 δi —— 定位基準與工序基準之間的尺寸鏈各組環(huán)公差 β —— δi 方向與加工尺寸方向間的夾角定位誤差是兩誤差的合成即：ΔD=ΔB+ΔY在圓柱間隙配合定位和 V 形塊中心定位中，當基準不重合誤差和位移誤差都存在時，定位誤差的合成需判斷“＋” 、“－”號。這種由于工序基準與定位基準不重合所導(dǎo)致的工序基準在加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為基準不重合誤差，用 ΔB 表示。減小定位配合間隙，即可減小基準位移誤差 ΔY 值，以提高定位精度。 δD ──工件孔的最大直徑公差，單位為 mm； δd──圓柱心軸和圓柱定位銷的直徑公差，單位為mm。于是工件套在心軸上必然會有間隙，孔的中心線與軸的中心線位置不重合，導(dǎo)致這批工件的加工尺寸 H 中附加了工件定位基準變動誤差，其變動量即為最大配合間隙。如果工件內(nèi)孔直徑與心軸外圓直徑做成完全一致，作無間隙配合，即孔的中心線與軸的中心線位置重合，則不存在因定位引起的誤差。 誤差分類 ΔY由于定位副的制造誤差或定位副配合間所導(dǎo)致的定位基準在加工尺寸方向上最大位置變動量，稱為基準位移誤差，用ΔY 表示。即： 　　　　　　　ΔD≤(1/5～1/3)T 式中：ΔD──定位誤差，單位為 mm； 　　　T ──工件的加工誤差，單位為 mm。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用 ΔD表示。但是，由于一批工件逐個在夾具中定位時，各個工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準與不準”的問題。因此，這類心軸通常是帶臺階定位面的心軸，當工件以內(nèi)花鍵為定位基準時，可選用外花鍵軸，當內(nèi)孔帶有花鍵槽時，可在圓柱心軸上設(shè)置鍵槽配裝鍵塊；當工件內(nèi)孔精度很高，而加工時工件力矩很小時，可選用小錐度心軸定位。當工件圓孔端邊緣形狀精度較差時，選用圓錐定位銷；當工件需平面和圓孔端邊緣同時定位時，選用浮動錐銷。圓柱定位銷的結(jié)構(gòu)和尺寸標準化，不同直徑的定位銷有其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式，可根據(jù)工件定位內(nèi)孔的直徑選用。大型軸類和曲軸等不宜以整個圓孔定位的工件，可選用半圓定位座。V 形塊結(jié)構(gòu)有多種形式，有的 V 形塊適用于較長的加工過的圓柱面定位；有的 V 形塊適于較長的粗糙的圓柱面定位；有的 V 形塊適用于尺寸較大的圓柱面定位，這種 V 形塊底座采用鑄件，V 形面采用淬火鋼件，V 形塊是由兩者鑲合而成。90176。三種，其中應(yīng)用最多的是 90176。、90176。（2）工件以外圓柱面定位 1）當工件的對稱度要求較高時，可選用 V 形塊定位。4）以毛坯面作為基準平面，調(diào)節(jié)時可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承作定位元件。3）以毛坯面，階梯平面和環(huán)形平面作基準平面定位時，選用自位支承作定位元件。（1）工件以平面定位 1）以面積較小的已經(jīng)加工的基準平面定位時，選用平頭支承釘，以基準面粗糙不平或毛坯面定位時，選用圓頭支承釘，側(cè)面定位時，可選用網(wǎng)狀支承釘。（3）用于孔定位的定位元件包括定位銷（圓柱定位銷和圓錐定位銷） ，圓柱心軸和小錐度心軸。 常用定位元件可按工件典型定位基準面分為以下幾類：（1）用于平面定位的定位元件包括固定支承（釘支承和板支承） ，自位支承，可調(diào)支承和輔助支承。（5）定位元件應(yīng)便于清除切屑。（4）定位元件應(yīng)有較好的工藝性。（3）支承元件應(yīng)有足夠的強度和剛度。（2）限位基面應(yīng)有較好的耐磨性。（1）限位基面應(yīng)有足夠的精度。 常用定位元件及選用工件在夾具中要想獲得正確定位，首先應(yīng)正確選擇定位基準，其次是選擇合適的定位元件。而在實際定位過成中會有隨機誤差，這種隨機的誤差造成了定位的不穩(wěn)定，嚴重時會引起定位干涉，因此應(yīng)該盡量避免和消除過定位現(xiàn)象。欠定位無法保證加工要求，因此，在確定工件在夾具中的定位方案時，決不允許有欠定位的現(xiàn)象產(chǎn)生。采用不完全定位可簡化定位裝置，因此不完全定位在實際生產(chǎn)中也廣泛應(yīng)用。如在車床上加工通孔，根據(jù)加工要不需限制兩個自由度，所以用三爪自定心卡盤夾持限制其余四個自由度，就可以實現(xiàn)四點定位。當工件在 x、y、z 三個坐標方向均有尺寸要求或位置精度要求時，一般采用這種定位方式。使工件在外力作用下不能運動，要靠夾緊裝置來完成。（3）分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響。在具體應(yīng)用時，還可用窄長的平面（條形支承）代替直線，用較小的平面來替代點。在夾具的實際結(jié)構(gòu)中，定位支承點是通過具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點不一定用點或銷的頂端，而常用面或線來代替。用合理設(shè)置的六個支承點，限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點定位原則。因此，定位實質(zhì)上就是限制工件的自由度。在討論工件的定位時，工件就是我們所指的自由剛體。工件在空間的位置是任意的，即它既能沿 Ox、Oy、Oz三個坐標軸移動，稱為移動自由度，分別表示為 ；又能繞 Ox、Oy、Oz 三個坐標軸轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動自由度，分別表示為 。為適應(yīng)現(xiàn)代機械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當前夾具