【正文】 n——摩擦副的個數(shù)，n=416，取12； k——折減系數(shù)，即摩擦片傳遞扭矩時花鍵齒處摩擦阻力引起串壓著摩擦盤壓緊力的遞減，由表51可查出，； ——摩擦副的等效半徑（mm）； 表51 折減系數(shù)n24681012k由上式可以看出制動器的制動力由制動器本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定,即與摩擦片的尺寸及片數(shù)、動摩擦系數(shù)和制動系統(tǒng)的液壓力有關(guān)。 整車制動力矩計算 整車制動器所需制動力矩176。在最大坡度為16度的坡道上保持靜止?？梢姏Q定制動器距離的主要因素是制動器起作用的時間和最大制動減速度。不同路面上的減速 (水平路面上） （41） 式中： 重力（）；故制動減速度的極限值： （42）式中：重力加速度 （）一般情況下車輪不抱死制動，故。地面制動力，制動器所需的制動力矩，制動器制動力校核其小于地面附著力即可。圖42 、與的關(guān)系圖當(dāng)制動油壓小于時，制動器制動力等于地面制動力，且隨著制動油壓的增大而增大；當(dāng)制動油壓超過時，雖然制動器制動力還在增大，但是地面制動力在達(dá)到地面附著力后便不再增加。②一般來說僅考慮制動時，分車輪做滾動和抱死拖滑兩種情況：制動時，車輪做滾動時：地面制動力制動器制動力，即ABS制動，車輪不抱死仍具有轉(zhuǎn)向能力。②制動器摩擦系數(shù)與半徑有關(guān),并且與制動器踏板力及制動液壓或氣壓成正比。其中ψ為附著系數(shù)，取決于道路材料，路面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)，胎面花紋及其材料。當(dāng)制動器作用在車輪上的制動力矩小于地面與輪胎間的附著力,在車輪上產(chǎn)生附著力矩時,車輪處于制動的滾動狀態(tài),地面對車輪的地面制動力Fb 與制動器所產(chǎn)生的制動力成正比。同時地面對車輪的制動力 還受路面附著條件的限制,即地面對車輪的制動力不大于地面的附著力 ,其值取決于作用在輪胎上的垂直載荷G 及地面和輪胎間的附著系數(shù)ψ的大小。 車輪受力圖圖中 車輪制動器產(chǎn)生的制動力矩，為地面對車輪的地面制動力，G為車輪所承受的垂直載荷，T為作用到車輪上的慣性力，為地面對車輪的反作用力，r為車輪的靜力半徑，忽略了車輪的滾動阻力轉(zhuǎn)矩，減速慣性力，慣性力轉(zhuǎn)矩。在車輛以一定的速度開始制動直到停車的過程中,通過制動器對車輪作用的制動力矩,使輪胎與地面之間產(chǎn)生一切向反作用力即地面制動力,來克服車輛的慣性力,使車輛在規(guī)定的制動距離內(nèi)停下。根據(jù)中華人民共和國煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/,一般不會發(fā)生此類現(xiàn)象,故不做參考。其關(guān)鍵因素有熱衰退性、抗水衰退性、摩擦系數(shù)的變化。而其中制動距離、制動減速度、制動時間是關(guān)鍵因素。最后，制動存不存在制動系統(tǒng)的拖滯現(xiàn)象. 比如有一個車輪是不是排除制動踏板，制動力始終在車輪上，車輪會產(chǎn)生持續(xù)的制動力，造成熱量急劇增加，最后造成車輪制動失效。 制動性能的評價指標(biāo)判斷制動性能是否好用，最基本的性能指標(biāo)制動力的大小，也就是說各個車輪的制動力是不是能夠達(dá)到它的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值。1動殼 2鋼片 3粉片 4靜殼 5活塞 6透氣塞 7進油口 8彈簧 普通型濕式多盤制動器第4章 濕式多盤制動器的制動理論分析 制動性能概念制動性能：車輛行駛時能在短時間內(nèi)停車且能維持行駛方向穩(wěn)定性和在下坡時能維持一定車速的能力。即行車制動時采用壓力油操縱制動, 壓力油進入制動器油腔, 作用在行車制動活塞上, 從而推動活塞壓緊摩擦片制動, 卸壓后由回位彈簧釋放制動停車制動或發(fā)動機出現(xiàn)故障及管路爆裂時,制動液壓系統(tǒng)卸荷,壓縮彈簧即刻推動駐車活塞壓緊摩擦片制動。兩套制動器保證了車輛的安全性, 但增加了車輛零部件的數(shù)量。另外, 為了保證車輛停車后能夠安全定位, 還需設(shè)有一個停車制動器。這種普通型濕式多盤制動器一般安裝在各類車輛的輪端, 作為行車制動。但由于該制動器采用彈簧操縱制動, 制動不柔和另外彈簧長期承受疲勞載荷, 故對其剛度、抗疲勞強度要求均較高 普通型濕式多盤制動器, 卸壓后由彈簧釋放制動。踏下制動踏板時, 油壓卸荷, 彈簧即刻推動活塞壓緊摩擦片制動。工作制動、停車制動和緊急制動都由此制動器完成, 無需另加停車制動器, 給總體布置帶來方便。④改變摩擦副數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動力矩, 易于實現(xiàn)系列化。②完全密封, 徹底避免了水衰退現(xiàn)象, 免受外界濕度及粉塵的影響, 工作性能穩(wěn)定磨損甚微,能自動補償片間間隙, 使用壽命期間一般免調(diào)整、免維護, 使整機的維護成本大大降低。濕式多盤制動器是一種全封閉結(jié)構(gòu), 它具有以下優(yōu)點：①環(huán)形工作面積較大, 且采用多片結(jié)構(gòu), 可在較小襯片壓力下獲得較大的制動力矩元件承受的壓力相應(yīng)降低, 摩擦片單位比壓小并且隨著摩擦材料的發(fā)展, 濕態(tài)摩擦系數(shù)大幅度提高。6—上殼體。4—壓盤。2—動片。當(dāng)液壓油壓力卸荷時,利用8個復(fù)位小彈簧1將靜片、動片之間的擠壓摩擦推開并分離,即打開制動器。當(dāng)制動踏板動作時,液壓活塞向下(圖示位置) 移動,通過壓盤并推動靜片向正在轉(zhuǎn)動的動片擠壓,由于靜片與動片之間摩擦力的作用,從而使動片及輪轂制動直至其停止轉(zhuǎn)動。靜片的外花鍵與制動器下殼體的內(nèi)花鍵相配,靜片只能作軸向移動而不能轉(zhuǎn)動?？垦b在上殼體6中的4個小活塞5通過壓盤4將靜片3與動片2壓緊,并利用油液進行潤滑冷卻的全封閉式結(jié)構(gòu)。第3章 濕式多盤制動器概述 濕式多盤制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理全封閉濕式多盤制動器是一種全封閉式制動器，它采用多片摩擦片,增加了工作面積,減少了單位壓力,還可通過改變摩擦片數(shù)量獲得不同的制動力矩,擴大了適用范圍。 設(shè)計課題的提出通過以上對制動器的分類、功用的了解學(xué)習(xí)，以及對于各種制動器的特點的比較，結(jié)合無軌膠輪車的對制動性能的要求和工作環(huán)境，得出結(jié)論：全封閉多盤濕式制動器，不受外界煤泥及粉塵等影響，可確保制動性能穩(wěn)定可靠；連續(xù)制動時，不會產(chǎn)生火花，防爆安全性好，制動力矩大，使用壽命長，抗衰退能力強，免維修，特別適合于煤礦使用。制動油壓力解除后，復(fù)位彈簧使活塞在制動油缸中復(fù)位，并拉回制動帶活動端，從而松開轉(zhuǎn)鼓，解除制動。當(dāng)制動油進入制動油缸后，壓縮活塞復(fù)位彈簧推動活塞，進而使制動帶的活動端移動，箍緊轉(zhuǎn)鼓。再加上壓盤上球槽的傾斜角不可能無限大，所以制動不平順。兩個粘有摩擦襯面的摩擦盤能在花鍵軸上來回滑動，是制動器的旋轉(zhuǎn)部分。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用是效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。g、制動盤的熱膨脹不會像制動鼓熱膨脹那樣引起制動踏板行程損失，這也使間隙自動調(diào)整裝置的設(shè)計可以簡化。e、盤式的摩擦襯塊比鼓式的摩擦襯片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也較簡單，維修保養(yǎng)容易。c、制動力矩與汽車前進和后退行駛無關(guān)。b、水穩(wěn)定性較好。a、熱穩(wěn)定性較好。在商用車中，目前盤式制動器在新車型及高端車型中逐漸被采用。盤式制動器沿制動盤向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小。盤式制動器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡單、調(diào)整方便。當(dāng)制動盤被兩側(cè)的制動塊夾緊時，摩擦面便產(chǎn)生作用于制動盤上的摩擦力矩以阻止車輪轉(zhuǎn)動。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。 典型的鼓式制動器 盤式制動器盤式制動器又稱為碟式制動器。鼓式制動器分為內(nèi)張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩類。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉(zhuǎn)扭力。目前各類汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。當(dāng)車輛運行時減速或停車，下坡時保持速度穩(wěn)定，以及停駛的車輛保持不動，都需要對車輛進行制動。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器稱為摩擦制動器。從而開始出現(xiàn)了真空助力裝置。但低速時效率低，溫升高，必須采取散熱措施。適用于自動控制及各種機器的驅(qū)動系統(tǒng)中。體積小、重量輕，勵磁功率小且制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān)。主要用于提升設(shè)備及起重機械的起升機構(gòu)中。適于應(yīng)用在緊湊性要求高的場合，如車輛的車輪和電動葫蘆中。摩擦面散熱條件次于塊式和帶式，溫度較高。與帶式制動器比較其磨損均勻。盤式：利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦表面壓緊，實現(xiàn)制動。簡單和差動帶式制動器的制動轉(zhuǎn)矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。包角大（可超過2π），制動轉(zhuǎn)矩大?？捎糜诎惭b空間受限制的場合，廣泛用于輪式起重機，各種車輛如汽車、拖拉機等的車輪中。應(yīng)用較廣，適于工作頻繁及空間較大的場合內(nèi)張?zhí)闶剑簝蓚€內(nèi)置的制動蹄在徑向向外擠壓制動鼓，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。瓦塊有充分和較均勻的退距，調(diào)整間隙方便，對于直形制動臂，制動轉(zhuǎn)矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)，制動輪軸不受彎曲作用力。摩擦式制動器又分為外抱塊式、內(nèi)張?zhí)闶健?、盤式；非摩擦式制動器又分為磁粉式、磁渦流式。電力液壓操縱的推動器自備電機和液壓系統(tǒng)。 按操縱方式分類按操縱方式分類有人力操縱、電磁鐵操縱、電力液壓操縱以及液力操縱和氣動操縱。同時采用兩種以上傳能方式的制動器，可稱為組合式制動器。 伺服制動器：兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動器。 按制動器的制動能源分類人力制動器：以駕駛員的肢體作為唯一的制動能源的制動器。緊急制動器：在行車制動器失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。具體分類如下： 行車制動器：使行使中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。使運動中的無軌輔助運輸設(shè)備減速以及停止有兩種辦法：一種是電力制動，這種制動只能消耗機器一部分功能，減小或限制運動速度，不能使運動中的系統(tǒng)完全停止；另一種是機械制動，機械制動的裝置就是制動器。因此我們提出了這次的設(shè)計題目，濕式多盤停車制動器的設(shè)計。②可實現(xiàn)一機多用，并使鏟裝、運輸和卸載功能與一體的，對于工作面的拆除、安裝、卸載、運輸并調(diào)整就位等工作一起完成，既有利于文明生產(chǎn)，又大大提高生產(chǎn)效率并且機動靈活，操作簡單且安全性好總而言之，無軌膠輪運輸是當(dāng)前最為先進的輔助運輸方式，從根本上克服了傳統(tǒng)輔助運輸方式的占用設(shè)備多、效率低、費用高，安全保障差等弊端，為高產(chǎn)高效的礦井運輸提供了強有力的保障。車輛與巷道間的安全間隙：不行人每側(cè)300mm,行人時的人行道寬度為1000mm,車輛搬運設(shè)備最高點距巷道頂應(yīng)≧250mm。無軌運輸單向行車要求：，；巷道轉(zhuǎn)彎半徑：≧7ｍ。適宜于中距離運輸，對巷道斷面要求相對較低，運輸量大，對換裝站要求較低，速度較慢不適于長距離、長時間運輸及短距離、頻繁換裝運輸。用于掘進巷道時能迅速延伸軌道，既安全可靠，經(jīng)濟性也好，連續(xù)運輸距離長。單軌吊運輸包括柴油機、蓄電池和繩牽引單軌吊。軌道輔助運輸：鋪設(shè)雙軌