【正文】 如圖 （ e） 單向增力式制動(dòng)器如圖所示兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動(dòng)蹄支承在其上端制動(dòng)底板上的支承銷(xiāo)上 。它也屬于平衡式制動(dòng)器。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí)轎車(chē)的前輪制動(dòng) 器，這是因?yàn)檫@類(lèi)汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前軸的動(dòng)軸荷及 附著力大于后軸，而倒車(chē)時(shí)則相反。如圖(c)所示，兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)，兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱(chēng)布置的，因此，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的合力恰好相互平衡，故屬于平衡式制動(dòng)器。 （ 2） 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 若在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，則稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。 “ 增勢(shì) ” 作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而 “ 減勢(shì) ” 作用使從蹄所受的法向反力減 小。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓 式制動(dòng)器稱(chēng)為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器按蹄的類(lèi)型 分為： 圖 鼓式制動(dòng)器簡(jiǎn)圖 （ a）領(lǐng)從蹄式（用凸輪張開(kāi)）；（ b）領(lǐng)從蹄式（用制動(dòng)輪缸張開(kāi)）；（ c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）；（ d）雙向雙領(lǐng)蹄式；（ e）單向增力式；（ f）雙向增力式 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 （ 1） 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 如圖 （ a） (b)所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向 (制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn) )，則蹄 1 為領(lǐng)蹄，蹄 2 為從蹄。在汽車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車(chē)的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代汽車(chē)已很少采用。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦路片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。根據(jù)所選方案與參數(shù)，分析計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)因數(shù)、摩擦襯 塊 的磨損特性，核算制動(dòng)器熱容量和溫升等 4）制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)與計(jì)算 5）制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 6）綜合上述設(shè)計(jì)與計(jì)算，用繪圖軟件繪制該制動(dòng)器的零部件圖及總布置圖 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 2 制動(dòng) 器 的結(jié)構(gòu)形式選擇 鼓式制動(dòng)器 結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)介 鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車(chē)制動(dòng)器，當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用干各類(lèi)汽車(chē)上。選擇制動(dòng)力、制動(dòng)力分配系數(shù)、制動(dòng)強(qiáng)度、最大制動(dòng)力矩等。分析該商務(wù)車(chē)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)要求，通過(guò)比較、計(jì)算以及查閱相關(guān)資料，選出適合的結(jié)構(gòu)方案。 結(jié)合以上參數(shù)及要求，適當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)因素，設(shè)計(jì)一款合適的汽車(chē)制動(dòng)器并通過(guò)繪圖軟件將該制動(dòng)器布置圖繪出。 10）摩擦副磨損后，應(yīng)有能消除因磨損而產(chǎn)生間隙的機(jī)構(gòu)，且調(diào)整間隙工作容易，最好設(shè)置自動(dòng)調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)。 8）作用滯后性應(yīng)盡可能好。 6）操縱輕便，并具有良好的隨動(dòng)性。 4）防止水和污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面。 2）工作可靠。 m /4000r/min，壓縮比 :1；五檔手動(dòng) 變速器，推薦 傳動(dòng)比： 1i =，2i =， 3i =， 4i =， 5i =， Ri =；推薦主減速比： ； 最高車(chē)速：200km/h。同時(shí)需要各種國(guó)際及國(guó)內(nèi)的相關(guān)法規(guī)的健全，這樣裝備新的制動(dòng)技術(shù)的汽車(chē)就會(huì)真正應(yīng)用到汽車(chē)的批量生產(chǎn)中。但是，汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展受整個(gè)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的制約。同時(shí)，隨著其他汽車(chē)電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。 另外，現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)正朝著電子 制動(dòng)控制方向發(fā)展。不同的纖維有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，因此研制一種比較符合各種要求的摩擦材料也就成為人們的追求。但一些企業(yè)和地方根據(jù)本身的特點(diǎn)，也在研究新型摩擦材料，比如由河北工業(yè)大學(xué)所承擔(dān)的科研項(xiàng)目 “ 替代石棉制品汽車(chē)制動(dòng)摩擦片的研制 ” 中，采用 當(dāng)?shù)氐暮Ｅ菔w維來(lái)研制摩擦材料取得初步成功；西安交大與廣東省東方劍麻集團(tuán)有限公司聯(lián)合研制采用劍麻作為增強(qiáng)纖維也初步取得成功，據(jù)報(bào)道該制動(dòng)器的摩擦系數(shù)、磨損率、硬度、沖擊韌性等各項(xiàng)性能均達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、具有摩擦系數(shù)平穩(wěn)、熱恢復(fù)性能好、剎車(chē)噪音小、使用壽命長(zhǎng)、低成本等優(yōu)點(diǎn)。其主要優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)論在低溫或高溫都保持良好的制動(dòng)效果，減少磨損，降低噪音，延長(zhǎng)剎車(chē)盤(pán)的使用壽命，代表目前摩擦材料的發(fā)展方向。目前國(guó)際上第三代摩擦材料 誕生 —— 無(wú)石棉有機(jī)物 NAO 片。 在材料選擇方面： 80 年代之前，國(guó)內(nèi)外都主要采用有石棉樹(shù)脂型摩擦材料用于汽車(chē)制動(dòng)，但因石棉摩擦產(chǎn)生有毒粉塵吸入人體后對(duì)肺產(chǎn)生影響，以及產(chǎn)生環(huán)境污染，同時(shí)沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 在高速、高溫下，石棉材料的強(qiáng)度、摩擦系數(shù)、耐磨性能等均下降，因此，汽車(chē)制動(dòng) 系無(wú)石棉化 已 是一種必然的發(fā)展趨勢(shì)。在后輪盤(pán)式制動(dòng)器中，帶駐車(chē)制動(dòng)器功能的盤(pán)中鼓式制動(dòng)器將是未來(lái)發(fā)展的一種趨勢(shì)。尤其在前輪安裝的通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器又是發(fā)展重點(diǎn)。鼓式制動(dòng)器的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了最高限度。當(dāng)然，氣壓盤(pán)式制動(dòng)器的性能更優(yōu)越，內(nèi)襯的使用壽命更長(zhǎng)，維修間隔和保養(yǎng)技術(shù)也進(jìn)一步提升。 制動(dòng)系統(tǒng) 研究現(xiàn)狀： 目前 ，車(chē)輛主要還是采用盤(pán)式和鼓式制動(dòng)器的組合形式。一款安全、輕便、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)可以大大提高汽車(chē)的性能。 制動(dòng)系統(tǒng)是評(píng)價(jià)汽車(chē)安全性的一個(gè)重要因素，也是汽車(chē)的重要組成部分之一。按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。 駐車(chē)制動(dòng)系 可以是人力式或動(dòng)力式 。 傳動(dòng)裝置 ： 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件 制動(dòng)器 ： 產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件，其中包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。 圖 汽車(chē)制動(dòng)系組成 1制動(dòng)助力器； 2制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)； 3駐車(chē)制動(dòng)與行車(chē)制動(dòng)警示燈； 4駐車(chē)制動(dòng)接觸裝置； 5后輪制動(dòng)器； 6制動(dòng)燈； 7駐車(chē)制動(dòng)踏板； 8制動(dòng)踏板； 9制動(dòng)主缸； 10制動(dòng)鉗； 11發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管； 12低壓管； 13制動(dòng)盤(pán) 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分 （如圖 ） ： 供能裝置 ： 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改 善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。 這種用以使行 駛中的汽車(chē)減速甚至停車(chē)的制動(dòng)系稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的裝置，稱(chēng)為駐車(chē)制動(dòng)系。 除此之外， 本論文簡(jiǎn)單介紹了 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 選擇 ， 制動(dòng)主缸， 制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) 的 選擇 以及 制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 。 上述 完 畢 后 對(duì)所設(shè)計(jì)的制動(dòng)器進(jìn)行了 制動(dòng)減速度與制動(dòng)距離的驗(yàn)算，對(duì)制動(dòng)效能的穩(wěn)定性以及制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性進(jìn)行了分析 ， 并 用 MATLAB 繪圖功能 繪制 出 了前后軸制動(dòng)力分配曲線(xiàn)， 上述 均符合設(shè)計(jì)要求， 驗(yàn)證了 該制動(dòng)器設(shè)計(jì) 的合理性。 基本結(jié)構(gòu)選定后本論文對(duì) 制動(dòng)器展開(kāi)了以下設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn)及有關(guān)資料 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV [1] 孫恒等 .機(jī)械原理 .北京：高等教育出版社， 20xx [2] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社， 20xx [3] 王望予 .汽車(chē)設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 陳家瑞 .汽車(chē)構(gòu)造 .上下冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [5] 李俊玲，羅永革 .Automotive Engineering ：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 劉惟信 . 汽車(chē)車(chē)橋設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 20xx : 47251 [7]劉惟信 . 圓錐齒輪與雙曲面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) [M] . 北京 : 人民交通出版 社 , 1980 : 2172224 [8]汽車(chē)工程手冊(cè)編輯委員會(huì) . 汽車(chē)工程手冊(cè) : 設(shè)計(jì)篇 [M] . 北京 : 人民交通出版社 , 20xx : 4422450 [9] 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