【正文】 矩（滿(mǎn)載），應(yīng)從保證汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性出發(fā)，來(lái)確定各軸的最大制動(dòng)力矩。而最大總制動(dòng)力 （410）制動(dòng)強(qiáng)度 （411）附著系數(shù)利用率 （412）由于不同的路面附著系數(shù)值不同，故其制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率也不同。 制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率當(dāng)時(shí)，最大總制動(dòng)力 （45）制動(dòng)強(qiáng)度 （46）附著系數(shù)利用率當(dāng)時(shí),可能得到的最大總制動(dòng)力取決于前輪剛剛首先抱死的條件，即。下面求空載時(shí)I 曲線，同樣由 (42)得： 選定制動(dòng)力分配系數(shù)β =。4 制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù)定義前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力為、理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線公式：滿(mǎn)載時(shí)， (41)式中， — 前軸車(chē)輪的制動(dòng)器制動(dòng)力； — 后軸車(chē)輪的制動(dòng)器制動(dòng)力；G — 汽車(chē)重力；— 汽車(chē)質(zhì)心離后軸距離；— 汽車(chē)質(zhì)心高度；L — 汽車(chē)軸距。②空滿(mǎn)載時(shí)質(zhì)心距前軸距離,；空滿(mǎn)載時(shí)質(zhì)心距后軸距離 ，空載時(shí), =1080mm , =1620mm；滿(mǎn)載時(shí)， =1345mm，=1355mm。其它參數(shù)的確定：① 輪滾動(dòng)半徑 ，其中名義斷面寬度為195mm，扁平率為60%，輪轂名義直徑為16英寸，換算過(guò)來(lái)為16*=。 通過(guò)以上分析，并且由于目前固定鉗盤(pán)式制動(dòng)器已很少采用，且缺點(diǎn)較多，所以我選擇綜合性能更好的浮動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器。 10)能方便地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器磨損報(bào)警，以便及時(shí)更換摩擦襯塊。 8)制動(dòng)盤(pán)的熱膨脹不會(huì)像制動(dòng)鼓熱膨脹那樣引起制動(dòng)踏板行程損失，這也使間隙自動(dòng)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化。 6)盤(pán)式的摩擦襯塊比鼓式的摩擦襯片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易。 4)制動(dòng)力矩與汽車(chē)前進(jìn)和后退行駛無(wú)關(guān)。 3)制動(dòng)穩(wěn)定性好。 2)水穩(wěn)定性較好。 與鼓式制動(dòng)器相比，盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)有： 1)熱穩(wěn)定性較好。另外，單側(cè)油缸的活塞比兩側(cè)油缸的活塞要長(zhǎng)，也增大了油缸的散熱面積，因此制動(dòng)油液溫度比固定鉗式的低30℃～50℃，汽化的可能性較小。 浮動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器只在制動(dòng)盤(pán)的一側(cè)裝油缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，易于布置，結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，可以將制動(dòng)器進(jìn)一步移近輪轂，同一組制動(dòng)塊可兼用于行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)。 7—導(dǎo)向銷(xiāo)固定鉗式盤(pán)式制動(dòng)器在汽車(chē)上的應(yīng)用是早于浮動(dòng)鉗式的，其制動(dòng)鉗的剛度好，除活塞和制動(dòng)塊外無(wú)其他滑動(dòng)件，但由于需采用兩個(gè)油缸分置于制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)，使結(jié)構(gòu)尺寸較大，布置較困難；需兩組高精度的液壓缸和活塞，成本較高；制動(dòng)熱經(jīng)制動(dòng)鉗體上的油路傳給制動(dòng)油液，易使其由于溫度過(guò)高而產(chǎn)生氣泡影響制動(dòng)效果。5—活塞。3—制動(dòng)塊總成。 圖23 浮動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器工作原理圖(a)滑動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器 (b)擺動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器1—制動(dòng)盤(pán)。左右)。對(duì)擺動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，鉗體不是滑動(dòng)而是在與制動(dòng)盤(pán)垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。但它們的制動(dòng)油缸均為單側(cè)的，且與油缸同側(cè)的制動(dòng)塊總成是活動(dòng)的，而另一側(cè)的制動(dòng)塊總成則固定在鉗體上。其浮動(dòng)方式有兩種，一種是制動(dòng)鉗體可作平行滑動(dòng)；另一種是制動(dòng)鉗體可繞一支承銷(xiāo)擺動(dòng)(見(jiàn)圖23)。這種型式也稱(chēng)為對(duì)置活塞式或浮動(dòng)活塞式固定鉗式盤(pán)式制動(dòng)器。當(dāng)壓力油液進(jìn)入兩個(gè)油缸活塞外腔時(shí)，推動(dòng)兩個(gè)活塞向內(nèi)將位于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的制動(dòng)塊總成壓緊到制動(dòng)盤(pán)上，從而將車(chē)輪制動(dòng)。但這種制動(dòng)器的散熱性能較差，故多為油冷式，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。其工作原理如摩擦離合器，故又稱(chēng)為離合器式制動(dòng)器。但由于摩擦襯塊的面積較小，制動(dòng)時(shí)其單位壓力很高，摩擦面的溫度較高，故對(duì)摩擦材料的要求較高。因此這種盤(pán)式制動(dòng)器又稱(chēng)為點(diǎn)盤(pán)式制動(dòng)器。制動(dòng)塊的摩擦襯塊與制動(dòng)盤(pán)的接觸面積很小，在盤(pán)上所占的中心角一般僅約30176。 鉗盤(pán)式制動(dòng)器的固定摩擦元件是兩塊帶有摩擦襯塊的制動(dòng)塊，后者裝在以螺栓固定于轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上的制動(dòng)鉗體中。 鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式有多種，其主要結(jié)構(gòu)型式(如圖21）所示。盤(pán)式制動(dòng)器常用作轎車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器，也可用作各種汽車(chē)的中央制動(dòng)器。 盤(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)垂向安放且以?xún)蓚?cè)表面為工作面的制動(dòng)盤(pán)，其固定摩擦元件一般是位于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)并帶有摩擦片的制動(dòng)塊。在汽車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車(chē)的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代汽車(chē)已很少采用。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦蹄片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)疊的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半軸套管的凸緣上（對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器）或變速器、分動(dòng)器殼或與其相固定的支架上（對(duì)中央制動(dòng)器），其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。 摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。2 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式及選擇 制動(dòng)器的種類(lèi) 汽車(chē)制動(dòng)器按其在汽車(chē)上的位置分為車(chē)輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器。以前這項(xiàng)研究主要針對(duì)城市公共汽車(chē)，多采用飛輪儲(chǔ)能和液壓儲(chǔ)能方式，但由于種種原因未能推廣應(yīng)用。在部分轎車(chē)上已開(kāi)始裝用這種系統(tǒng)。 為了防止汽車(chē)發(fā)生追尾碰撞事故，一些汽車(chē)生產(chǎn)大國(guó)都在致力于車(chē)距報(bào)警及防追尾碰撞系統(tǒng)的研究。它不但可以較大地減少制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，縮短制動(dòng)距離，提高牽引車(chē)和掛車(chē)的制動(dòng)協(xié)調(diào)性，還能使制動(dòng)力分配更為合理；后者(即制動(dòng)助力系統(tǒng))適用于轎車(chē)，即當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況而駕駛員又未能及時(shí)地對(duì)制動(dòng)踏板施加足夠大的力時(shí)，該系統(tǒng)能自動(dòng)地加以識(shí)別并觸發(fā)電磁閥。 近年來(lái)還出現(xiàn)了集ABS功能和其他擴(kuò)展功能于一體的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)和電子制動(dòng)助力系統(tǒng)(BAS)。它是基于汽車(chē)輪胎與路面間的附著特性而開(kāi)發(fā)的高技術(shù)制動(dòng)系統(tǒng)。 (13)制動(dòng)系的機(jī)件應(yīng)使用壽命長(zhǎng)，制造成本低；對(duì)摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求，應(yīng)力求減小制動(dòng)時(shí)飛散到大氣中的有害于人體的石棉纖維。 (12)能全天候使用。 (10)與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，在車(chē)輪跳動(dòng)或汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)引起自行制動(dòng)。 (8)作用滯后的時(shí)間要盡可能短，包括從制動(dòng)踏板開(kāi)始動(dòng)作至達(dá)到給定制動(dòng)效能水平所需的時(shí)間(制動(dòng)滯后時(shí)間)和從放開(kāi)踏板至完全解除制動(dòng)的時(shí)間(解除制動(dòng)滯后時(shí)間)。設(shè)計(jì)時(shí)，緊急制動(dòng)(約占制動(dòng)總次數(shù)的5％～10％)踏板力的選取范圍：轎車(chē)為200N～300N貨車(chē)為350N～550N．采用伺服制動(dòng)或動(dòng)力制動(dòng)裝置時(shí)取其小值。制動(dòng)手柄行程應(yīng)不大于160mm～200mm。 (7)制動(dòng)踏板和手柄的位置和行程符合人——機(jī)工程學(xué)要求，即操作方便性好，操縱輕便、舒適，能減少疲勞。汽車(chē)前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤詈媚茈S各軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化；同一車(chē)軸上的左、右車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)相同。即以任何速度制動(dòng)，汽車(chē)均不應(yīng)失去操縱性和方向穩(wěn)定性。某些越野汽車(chē)為了防止水和泥沙進(jìn)入而采用封閉制動(dòng)器的措施。良好的摩擦材料的吸水率低，其摩擦性能恢復(fù)迅速。制動(dòng)器摩擦表面浸水后，會(huì)因水的潤(rùn)滑作用而使摩擦副的摩擦系數(shù)急劇減小而發(fā)生所謂的“水衰退”現(xiàn)象。提高摩擦材料的高溫摩擦穩(wěn)定性，增大制動(dòng)鼓、盤(pán)的熱容量，改善其散熱性或采用強(qiáng)制冷卻裝置，都是提高抗熱衰退的措施。此時(shí)，制動(dòng)器的摩擦系數(shù)會(huì)急劇減小，使制動(dòng)效能迅速下降而發(fā)生所謂的熱衰退現(xiàn)象。汽車(chē)的高速制動(dòng)、短時(shí)間的頻繁重復(fù)制動(dòng)，尤其是下長(zhǎng)坡時(shí)的連續(xù)制動(dòng)，均會(huì)引起制動(dòng)器的溫升過(guò)快，溫度過(guò)高。為此，汽車(chē)至少應(yīng)有行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)兩套制動(dòng)裝置，且它們的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)是各自獨(dú)立的，而行車(chē)制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車(chē)制動(dòng)效能不低于正常值的30％；駐車(chē)制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作可靠的機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。行車(chē)制動(dòng)效能是由在一定的制動(dòng)初速度下及最大踏板力下的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離駐坡效能是以汽車(chē)在良好的路面上能可靠而無(wú)時(shí)間限制地停駐的最大坡度(％)來(lái)衡量的，一般應(yīng)大于25％。各項(xiàng)性能指標(biāo)除應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的規(guī)定和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)制定的有關(guān)要求外，也應(yīng)考慮銷(xiāo)售對(duì)象所在國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)和用戶(hù)要求。 對(duì)制動(dòng)器的要求 汽車(chē)制動(dòng)系應(yīng)滿(mǎn)足如下要求。重型載貨汽車(chē)由于采用氣壓制動(dòng)，故多對(duì)后輪制動(dòng)器另設(shè)獨(dú)立的由氣壓控制而以強(qiáng)力彈簧作為制動(dòng)力源的應(yīng)急兼駐車(chē)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也不再設(shè)置中央制動(dòng)器。但在用作應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，則往往會(huì)使傳動(dòng)軸超載。用液壓傳遞操縱力時(shí)還應(yīng)有制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸以及管路；用氣壓操縱時(shí)還應(yīng)有空氣壓縮機(jī)、氣路管道、儲(chǔ)氣罐、控制閥和制動(dòng)器室。行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)這兩套制動(dòng)裝置，必須具有獨(dú)立的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且每車(chē)必備。利用車(chē)輪制動(dòng)器時(shí)，絕大部分駐車(chē)制動(dòng)器用來(lái)制動(dòng)兩個(gè)后輪，有些前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛裝有前輪駐車(chē)制動(dòng)器。制動(dòng)器有鼓式與盤(pán)式之分。 自動(dòng)制動(dòng)裝置用于當(dāng)掛車(chē)與牽引汽車(chē)連接的制動(dòng)管路滲漏或斷開(kāi)時(shí)，能使掛車(chē)自動(dòng)制動(dòng)。 輔動(dòng)裝置用在山區(qū)行駛的汽車(chē)上，利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)或電渦流制動(dòng)等的輔助制動(dòng)裝置，可使汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)長(zhǎng)時(shí)間而持續(xù)地減低或保持穩(wěn)定