【正文】 使用范圍，這就使備件的準(zhǔn)備和管理都比較容易。改變碟片內(nèi)截錐高度與碟片厚度的比值，可以得到不同的彈簧特性曲線，可為直線型、漸增型、漸減型或者是他們的組合形式。與其他類型的彈簧比較，碟形彈簧單位體積的變形量較大，具有良好的緩沖吸震能力，特別是采用疊合組 合時(shí)，由于表面摩擦阻力作用，吸收沖擊和消散能量的作用更顯著。 普通彈簧的特點(diǎn)：雖然行程夠，但是力不足。 整車制動(dòng)力矩計(jì)算 制動(dòng)減速度的計(jì)算 1j ： 22 2201 20= / 2 8 / = 1 . 9 3 /2 3 . 6vj m s m sS ???????? (31) 0t 時(shí)的制動(dòng)減速度 2j ： 表 31 制動(dòng)類型延遲時(shí)間的選取 制動(dòng)類型 時(shí)間 2t 彈簧制動(dòng) 液壓盤式制動(dòng) 多片制動(dòng) 氣壓制動(dòng) ～ 鼓式制動(dòng) 14 選取彈簧制動(dòng)由表（ 31）知延遲時(shí)間為 ，得到： ? ? 22 2202 0 2 0 2 0= / 2 8 0 . 5 / 2 . 9 6 /2 3 . 6 3 . 6vj m s m sS v t ??? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ??? (32) 此時(shí)因制動(dòng)延遲運(yùn)行的制動(dòng)距離 2S 為： 2202 0 0 2 2 0 2 0= 0 . 5 + / 2 2 . 9 6 7 . 9 82 3 . 6 3 . 6vS v t m mj ??? ? ? ? ????? (33) 由（ 31）、（ 32）知最大制動(dòng)減速度 maxj : ? ? 2m a x 1 2= , 2 .9 6 /m axj j j m s? (34) 整車所需的最大制動(dòng)力矩 BM 的計(jì)算 1BM : 1B S gM G j r? ? ? SG — 整車工作質(zhì)量（ kg） gr — 輪胎半徑（ m） j — 最大制動(dòng)減速度 (m/s2) 所以： 1 = 7 0 0 0 2 .9 6 0 .5 1 9 1 0 7 5 3 . 6 8B S gM G j r N m N m? ? ? ? ? ? ? ? （ 35） 160的坡道上駐車制動(dòng)計(jì)算整車制動(dòng)力矩 2BM : 02 1 . 5 s i n 1 6 4 4 4 6 . 1 7B S gM G j r N m N m? ? ? ? ? ? ? (36) 選取最大整車制動(dòng)力矩 maxM ： ? ?m a x 1 2 m a x= , = 1 0 7 5 3 . 6 8BBM M M N m? （ 37） 考慮一定的制動(dòng)扭矩設(shè)備，儲(chǔ)備系數(shù)為 ～ ,取 ；可得知整車最大制動(dòng)力矩 maxBM 為 : 15 4m a x m a x1 .3 1 .3 9 8 1 0BM M N m? ? ? ? （ 38） 按照制動(dòng)時(shí)載荷分配可知制動(dòng)前后橋所需制動(dòng)力矩為： 3m a x= = 5 0 % = 6 . 9 9 1 0BM M M N m??前 橋 后 橋 （ 39） 前后橋制動(dòng)器的制動(dòng)力 1uF : 1. 11u u BM f F n k R? ? ? ? ? （ 310） f —摩擦系數(shù) ～ ，取 n —摩擦副個(gè)數(shù) 4～ 14 k —折減系數(shù) BR —摩擦副等效作用半徑（ mm） BR : 332223B RrR Rr??? ? (311) 其中 R — 摩擦片的外半徑 200R mm? r — 摩擦片的內(nèi)半徑 164r mm? 式 311 求得： mm? : 表 31 n 2 4 6 8 10 12 k 取摩擦副個(gè)數(shù) 8，折減系數(shù) 。 （使車輛在緊急狀況下迅速停止 行駛的制動(dòng)情況）。 （使車輛減速及至停止行駛的制動(dòng)情況），工作制動(dòng)的最大靜態(tài)制動(dòng)大于 50%整車的最大質(zhì)量。 制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 1zF 、 2zF 決定于 1F? 、 2F? ，如圖所示： 圖 23 以 1O 為研究對(duì)象，力和力矩的平衡方程式： 1 2 2() Z g Z gdvM O F L F h G a F L m h G adt?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? (25) 以 2O 為研究對(duì)象，力和力矩的平衡方程式： 21() ZgdvM O F L m h G bdt? ? ? ? ? ?? (26) 聯(lián)立（ 25）、（ 26） 得到 1 = gZhG dvFaL g dt???????? (27) 2 = gZhG dvFbL g dt???????? (28) 考慮到極限情況（前后輪抱死制動(dòng)）： 12 xbF F G? ??? 此時(shí)：max==dv jGdt ? （ 29） 把（ 29）代入（ 27）、（ 28）得到： ? ?? ?12= b+ h= hzgzgGFLGFaL?????? （ 210） 此時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)力 uF 取得極限值 =F =Fxb G? ?? 11uzFF?? 22uzFF?? 12uuF F G??? 13 第 3 章 濕式多盤式制動(dòng)器的計(jì)算 設(shè)計(jì)原則 ，制動(dòng)器在額定載荷下制動(dòng)時(shí)制動(dòng)初速度 Vo=20km/h,制動(dòng)距離小 于等于 8m。 39。2 2 2=+t t t （ 24） 0v —制動(dòng)初速度 20km/h 39。 39。39。 制動(dòng)車輛制動(dòng)效能 1 制動(dòng)減速度 j : 在不同路面上制動(dòng)時(shí)，地面制動(dòng)力有所不同，但考慮到最大附著力時(shí)地面制動(dòng)力 xb fF F f G? ? ? (水平路面上 ) （ 21） G mg? （ 22） G— 重力（ N） g— 重力加速度 故制動(dòng)減速度 j 的極值 : m ax /xbj F m f g? ? ? 一般情況下車輪不抱死制動(dòng)，所以 : maxj f g?? 2 制動(dòng)距離 S( 8S? ): ? ? 239。 附著系數(shù) f 附著系數(shù)是指輪胎與地面的摩擦系數(shù)，一般用平均附著系數(shù) f ，峰值附著系數(shù) 10 pf ，滑動(dòng)附著系數(shù) sf 來衡量，在水平干硬路面上的平均附著系數(shù)見下表： 表 21 瀝青混凝路面 平均附著系數(shù) f 峰值附著系數(shù) pf 干 ～ 濕 ～ ～ 附著系數(shù)高的路面，車子不容易打滑，行駛安全；附著系數(shù)低的路面，車子容易打滑，比如雪地，冰面等等。 2 車輪抱死拖滑是：地面制動(dòng)力 xbF 為極限值你，并且小于地面附著力 fF 。 影響制動(dòng)器的制動(dòng)力的因素是地面制動(dòng)力和制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定；它取決于制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，而制動(dòng)器的摩擦副的摩察系數(shù)與車輪半徑有關(guān)，并與制動(dòng)器踏板力 FP 及制動(dòng)器的液壓或氣壓成正比。附著力的極限值有取決于摩擦系數(shù)f。 地面制動(dòng)力 地面制動(dòng)力是使汽車制動(dòng)減速行駛的外力，它取決于： 、制動(dòng)盤的摩擦力矩 uT 。F 和 xbF 是一對(duì)作用力和反作用力，所以有： 39。F — 車輪對(duì)地面的作用力（ N） r — 車輪半徑（ m） ZF — 地面對(duì)車輪的支持力（ N） PF — 車軸對(duì)車輪的作用力（ N） 說明：前橋和后橋載荷分配時(shí) 1:1。 制動(dòng)時(shí)詳細(xì)分析 制動(dòng)時(shí)受力分析 圖 21 受力分析 uT — 車輪制動(dòng)器的摩擦力矩（ N 8 制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性是指制動(dòng)時(shí)汽車按給定軌跡的行駛能力，即防止汽車制動(dòng)時(shí)跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 制動(dòng)效能恒定性是指制動(dòng)器的抗熱衰退性和抗水衰退性 ； 抗 熱衰退 性能是防止車輛 高速制動(dòng)、短時(shí)間重復(fù)制動(dòng)或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí) ，制動(dòng)器溫度上升，摩擦力矩顯著下降這些現(xiàn)象。它是由制動(dòng)力、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離、和制動(dòng)時(shí)間來評(píng)定；制動(dòng)距離是指車輛在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制 動(dòng)踏板 (或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄 )時(shí)起至車輛停住時(shí)止，車輛駛過的距離。 汽車制動(dòng)性能通常是由制動(dòng)效能、制動(dòng)效能恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性這三個(gè)方面來評(píng)價(jià)的。 汽車制動(dòng)性能 汽車制動(dòng)性能好壞，是安全行車最重要的因素之一，因此也是汽車檢測(cè)診斷的重點(diǎn)。 ，停車制動(dòng)應(yīng)在車輛運(yùn)行和動(dòng)力停止運(yùn)行時(shí)均起作用。 倍載荷在規(guī)定坡道 16o時(shí)保持靜止，整車最大裝載質(zhì)量 4000kg,整車整備質(zhì)量 3000kg。所以在礦井下的無軌輔助運(yùn) 輸車輛的制動(dòng)器采用此制動(dòng)器。 濕式多盤失壓制動(dòng)器是一種安全型濕式多盤制動(dòng)器 ,它除了具有普通型濕式多盤制動(dòng)器的特點(diǎn)外 ,還可以使液壓系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化 , 不需要第 2 制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)與停車制動(dòng)分別有兩個(gè)不同油壓的油路操縱，行車制動(dòng)力距是通過壓力油作用在行車制動(dòng)器的活塞上來產(chǎn)生的，當(dāng)行車制動(dòng)器的活塞腔內(nèi)注入壓力油時(shí)，活塞會(huì)推動(dòng)動(dòng)壓板使摩擦片壓緊產(chǎn)生摩擦力，此時(shí)摩擦力形成阻力矩使車輪制動(dòng)；解除行車制動(dòng)時(shí)則需要把壓力油卸掉，行車制動(dòng)器的活塞在彈簧恢復(fù)作用下離開動(dòng)壓板從而使摩擦片松開，使得摩擦阻力消除，是汽車解除制動(dòng)。使用濕式多盤失壓制動(dòng)器可以使液壓制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，不需要第二套制動(dòng)器，行車 制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)都可以通過此制動(dòng)器完成，不需要增加停車制動(dòng)器，給汽車總體結(jié)構(gòu)帶來方便，實(shí)施多盤失壓制動(dòng)器采用彈簧進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)管道的油壓到了一定時(shí)就會(huì)推動(dòng)活塞壓緊摩擦片解除制動(dòng)，踏下制動(dòng)板時(shí)油壓卸荷，彈簧就會(huì)推動(dòng)活塞壓緊摩擦片進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)管道由于其他原因失壓時(shí)，制動(dòng)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)以確保汽車安全行駛，但是由于此制動(dòng)器使用彈簧進(jìn)行制動(dòng)，對(duì)于那些常常使用的汽車彈簧會(huì)由于長(zhǎng)期受到疲勞載荷，對(duì)彈簧的剛度、抗疲勞強(qiáng)度都必須很高。為了保證汽車安全行駛就必須安裝一個(gè)停車制動(dòng)器，停車制動(dòng)器一般采用失壓 6 制動(dòng)，兩套制動(dòng)器雖然保證了汽車的安全性，但是增加了零件的數(shù)量。壓力又進(jìn)入制動(dòng)油腔，作用在一個(gè)與摩擦片外徑一樣 大小的活塞上，從而推動(dòng)活塞來壓緊摩擦片進(jìn)行制動(dòng)。 濕式多 盤式制動(dòng)器的分類及其原理 濕式多盤式制動(dòng)器按照結(jié)構(gòu)及其原理可以分為普通型濕式多盤式制動(dòng)器、濕式多盤失壓制動(dòng)器和多功能濕式多盤式制動(dòng)器三種。與傳統(tǒng)的蹄鼓式制動(dòng)器和鉗盤式制動(dòng)器相比 ,全封閉多盤濕式制動(dòng)器 具有以下特點(diǎn) : ，在較小的體積下具有較大的制動(dòng)力矩，元件承受的壓力相應(yīng)低； ,在產(chǎn)生較高溫度時(shí) ,不會(huì)引起失控和失爆 ； ,使車輛在煤礦井下泥水路面行駛時(shí) ,確保制動(dòng)可靠 ； ,使摩擦片上單位面積受壓小 ,熱穩(wěn)定性好；摩擦片可以浸在油中進(jìn)行冷卻，散熱條件好，大大提高了它的使用壽命； 、標(biāo)準(zhǔn)化；只需要 通過簡(jiǎn)單地改變摩擦片的數(shù)目，就可以得到很多不同制動(dòng)力矩的制動(dòng)器； ，間隙不需要調(diào)整； 這些優(yōu)點(diǎn)使得全封閉濕式多盤制動(dòng)器替代傳統(tǒng) 的蹄鼓式制動(dòng)器 ,它會(huì)徹底解決了井下多泥水引起的制動(dòng)失靈、失效的難題 ,從真正意義上實(shí)現(xiàn)了膠輪車輛制動(dòng)系統(tǒng)的防爆與安全 ,可以極大地改善車輛制動(dòng)的平穩(wěn)性和對(duì)煤礦井下惡劣環(huán)境的適應(yīng)性。 因?yàn)橹苿?dòng)器性能的優(yōu)劣直接影響到整車的性能。所以現(xiàn)在車輛制動(dòng)器多采用盤式制動(dòng)器。但是它的成本高。其結(jié)構(gòu)圖如下 12 所示： 圖 12 盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。 盤式制動(dòng)器又稱為碟式制動(dòng)器，是取其形狀而得名的。而且鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，需要定期調(diào)整剎車蹄的空隙，甚至要把整個(gè)剎車鼓 拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉； 由于鼓式制動(dòng)器是通過剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面從而影響剎車性能 。并且由于散熱性能差，在制動(dòng)過程中會(huì)集中大量的熱量。其結(jié)構(gòu)圖如下面 11 所示 : 圖