【正文】 （362） （363） （364） （365）無支撐面碟簧=1 此時 （366）將（366）帶入以上各式得： = = =從而可得： （367） 因此： （368） （369）由圖35按，查出，故=，=由圖36按，C=Ⅱ點: （370）式（370）中： t——碟簧厚度（mm）； D—碟簧外徑（mm）；f—單片碟簧的變形量（mm）；—碟簧壓平時的變形量計算值（mm）；E—彈性模量（Mpa）；—泊松比；、—折減系數(shù)；當=： =744N/mm178。由式（319）可知： （357）碟簧的自由高度（）；y—碟簧的對合組數(shù)； x—碟簧的疊合數(shù)； t—碟簧厚度（）； —單片碟簧自由高度（）；查表34將y=4帶入（357）中： （358）3. 碟簧的軸向尺寸： （359）4. 。一組復合碟簧所需產(chǎn)生的制動力為： （350）考慮碟簧磨損量取=6000N，根據(jù)碟簧變形量由表34選取A系列2類的碟簧。即許用疲勞強度應力幅為： （349），滿足疲勞強度的要求。 （347）碟簧的計算應力幅： （348）由圖37在=178。解決辦法：可以通過提高預加載荷、降低工作負荷來滿足疲勞強度的要求修正后的=2900N，=3600N，有： （344） （345）由圖35按，查出，故=，=由式（339）有：當=： =178。處有：時，疲勞強度上限應力為：=1150N/mm178。 （340）當=：=178。其中有： （331） （332） （333） （334）無支撐面碟簧=1 此時 （335）將（335）帶入以上各式得： = = =從而可得： （336） 因此： （337） （338）圖35單片碟簧特性曲線由圖35按，查出，故=，=圖36碟簧疲勞破壞關鍵部位由圖36按，C=Ⅱ點: （339）式（339）中： t——碟簧厚度（mm）； D—碟簧外徑（mm）；f—單片碟簧的變形量（mm）；—碟簧壓平時的變形量計算值（mm）；E—彈性模量（Mpa）；—泊松比；、—折減系數(shù)。受預加載荷=2866N，工作負荷=3900N。由式（319）可知：碟簧的自由高度（）；y—碟簧的對合組數(shù)； x—碟簧的疊合數(shù)； t—碟簧厚度（）； —單片碟簧自由高度（）；查表34將y=8帶入（319）中： （327）3. 碟簧的軸向尺寸： （328）4. 。：根據(jù)碟簧產(chǎn)生的彈力為5732N，則疊合數(shù)x=2，制動時單片碟簧變形量，碟簧的彈力產(chǎn)生制動力： （321）解除制動時的變形量為，碟簧的彈力為；開摩擦片所需的間隙為 （322）由呈線性比例關系，故： (323)查表34可知：當時，=3900N，= （324）將（321）、（324）帶入（323）得： （325）2. 碟簧對合數(shù)的計算 （326）則：對合數(shù)y=8。一組復合碟簧所需產(chǎn)生的制動力為： （320）考慮碟簧磨損量取=6000N，根據(jù)碟簧變形量由表34選取A系列2類的碟簧。一組碟簧安裝時軸向尺寸受到限制，自由高度小于某一個軸向尺寸安裝高度，碟簧的自由高度+碟簧螺釘頭部的高度+墊片的厚度=軸向尺寸，即： （319）式（319）中：y—對合數(shù)； x—疊合數(shù)； t—碟簧厚度； —單片碟簧自由高度。兩次壓縮滿足以下關系： （318）由于碟簧要兩次壓縮，受力很大，且制動需要較大的變形，而復合碟簧既能承受很大的載荷，又可以滿足變形要求，所以選擇采用復合碟簧組組合形式。（3）復合：由y個同方向同規(guī)格的疊合組合彈簧組成，如圖（33）所示。（2）對合：由y個相同規(guī)格的碟簧組成，如圖（32）所示。：（1）疊合：由x個同方向規(guī)格的碟簧組成，如圖（31）所示。車輛發(fā)動，油壓系統(tǒng)供油，直至解除制動。故選用碟形彈簧不僅可以滿足濕式制動器的設計要求，而且經(jīng)濟實用。當車輛工作時,制動器在制動與非制動狀態(tài)進行交換,使得彈簧受力也發(fā)生變化,這樣彈簧在制動與非制動狀態(tài)內(nèi)基本上是受最小載荷和最大載荷的作用,但是從較長時間內(nèi)考慮彈簧又在受一種似于穩(wěn)定變載荷的作用。由于適合井下膠輪車使用的濕式制動器設計時要求彈簧壽命高,安裝空間也受到限制，而彈簧壓縮產(chǎn)生的彈力即是制動壓力, 應能保證足夠的壓力作用在壓盤上。（2）線性度比圓截面彈簧好，即剛度更趨于常數(shù)值。：優(yōu)點：（1）彈簧具有剛度大、壽命長、體積小。（5）碟簧是標準件，易于批量生產(chǎn)。 （4）行程短 、負荷重 、所需空間小。（2）具有變剛度特性，這種彈簧具有很廣范圍的非線性特性。：優(yōu)點：（1）具有精密的調(diào)節(jié)性能，即作用力與位移的關系非常靈敏；（2）柔軟性能好，即變形的范圍相對較寬；（3）制造容易，結構比較緊湊，能量利用率高；（4）可用來制造組彈簧，可得到一些所需的性能。故摩擦副等效半徑為： （315）式（315）中： R—摩擦片的外半徑，取80mm； r—摩擦片的內(nèi)半徑，去40mm。由于傳動軸制動式制動器前后橋各一個，所以；f—動摩擦系數(shù)，； n—摩擦副個數(shù)414，取12； k—折減系數(shù)，； —摩擦副等效半徑（mm）；其中折減系數(shù)k由表32查出：表32 折減系數(shù)表n24681012k摩擦副等效半徑參考文獻中《濕式多片制動器襯片壓力分布模型及性能計算》中可知等效半徑有兩種計算方法：①，②。的坡道上駐車制動計算整車所需的制動力矩 （39）選取較大的整車制動力矩 （310）考慮一定的制動扭矩儲備，扭矩儲備系數(shù)為。）； —；其中=12000kg，=，a=178。根據(jù)井下無軌膠輪車的要求以及結構。：輪胎未裝車前的半徑稱為自由半徑，滿載車輛靜止時的輪胎半徑稱為靜力半徑，車輛運動時，車輛運動速度與車輛角速度的比值稱為輪胎的運動半徑。，停車制動應在車輛運行和動力停止時均起作用。停車制動力由壓縮彈簧產(chǎn)生, 行車時, 駐車活塞腔內(nèi)進人的壓力油達到額定值, 壓力油作用在活塞表面使之脫離壓板并壓縮彈簧, 處于非停車制動狀態(tài), 摩擦片與滑動襯片的脫離或壓緊僅與行車制動活塞的動作有關停車制動或發(fā)動機出現(xiàn)故障及管路爆裂時, 壓力油卸掉, 彈簧在彈力的作用下推動活塞, 從而推動壓板, 使滑動襯片與摩擦片壓緊而產(chǎn)生摩擦力, 此摩擦力形成的摩擦阻力矩使車制動。行車制動與停車制動分別由兩個油壓不同的油路控制。彈簧座蓋與活塞座蓋分別用螺栓固定在制動盤殼上, 活塞座蓋用雙頭螺栓固定在輪轂上。 多功能濕式多盤制動器多功能濕式多盤制動器結構如圖25所示：彈簧座蓋內(nèi)部圓周方向上均布若干組合壓縮彈簧, 組合壓縮彈簧左端頂在座蓋內(nèi)端面上, 右端頂在駐車活塞上, 活塞頂在壓板上。當踏下制動腳踏板使活塞油腔卸壓或液壓系統(tǒng)失壓車輛處于停車狀態(tài)、車輛發(fā)動機出現(xiàn)故障、液壓系統(tǒng)管路暴裂等時, 彈簧推動活塞使固定盤與摩擦盤壓緊從而產(chǎn)生摩擦力,此摩擦力形成的摩擦阻力矩使輪轂制動。當活塞油腔內(nèi)的壓力油卸壓時, 回位彈簧將活塞推回, 從而使固定盤與摩擦盤脫離, 摩擦阻力矩消失, 解除車輪制動。 常見濕式多盤制動器的結構、原理介紹 普通型濕式多盤制動器普通型濕式多盤制動器如圖23所示：圖23 普通型濕式多盤制動器殼蓋與殼體用螺栓聯(lián)結在一起,殼蓋內(nèi)圓周面上加工出內(nèi)花鍵, 固定盤和摩擦盤依次相間地安裝在殼蓋內(nèi), 固定盤的外花鍵與殼蓋的內(nèi)花鍵配合,摩擦盤的內(nèi)花鍵與輪轂的外花鍵相配合。 （2）制動距離s依據(jù)“制動規(guī)范”中規(guī)定的要求，車輛在時制動