【正文】 , 現(xiàn)在又開(kāi)發(fā)了紙基摩擦材料, 其動(dòng)摩擦系數(shù)μ=, 抗壓強(qiáng)度也隨之提高。③摩擦片浸在油中進(jìn)冷卻, 散熱條件好,可顯著降低工作溫度, 使用壽命顯著提高。1法蘭 2前殼 3殼體 4碟簧組 5動(dòng)壓盤(pán) 6排空嘴 7活塞 8透氣塞 9進(jìn)油口 10鋼片 11粉片 12軸 13碟簧螺栓 濕式多盤(pán)失壓制動(dòng)器 濕式多盤(pán)失壓制動(dòng)器, 它除了具有普通型濕式多盤(pán)制動(dòng)器的特點(diǎn)外, 還可以使液壓制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化, 不需要第二制動(dòng)系統(tǒng)。濕式多盤(pán)失壓制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上采用彈簧操縱制動(dòng), 當(dāng)制動(dòng)管路中的油壓達(dá)到額定值時(shí), 推動(dòng)活塞壓縮彈簧施放制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)管路無(wú)論任何原因失壓時(shí), 制動(dòng)器均能自動(dòng)施加制動(dòng), 確保了車(chē)輛行駛安全。壓力油進(jìn)入制動(dòng)器油腔, 作用在一個(gè)大活塞上, 從而推動(dòng)活塞壓緊摩擦片制動(dòng)。它需要一個(gè)液壓系統(tǒng)來(lái)操縱制動(dòng)動(dòng)作, 一旦管路出現(xiàn)爆裂等故障, 就無(wú)法實(shí)現(xiàn)制動(dòng), 給車(chē)輛安全行駛帶來(lái)威脅。停車(chē)制動(dòng)器一般采用失壓制動(dòng)。 多功能濕式多盤(pán)制動(dòng)器多功能濕式多盤(pán)制動(dòng)器綜合了以上兩種濕式多盤(pán)制動(dòng)器的特點(diǎn), 它在結(jié)構(gòu)上采用雙活塞、兩種制動(dòng)方式。其制動(dòng)柔和、安全性好, 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。由于濕式多盤(pán)制動(dòng)器具有制動(dòng)性能好，安全效率高，制動(dòng)力矩大，使用壽命長(zhǎng)，抗熱衰退及抗污染能力強(qiáng)、免維修等優(yōu)點(diǎn)，因此它可被廣泛應(yīng)用于制動(dòng)力矩大、工作環(huán)境惡劣的工程車(chē)輛上，尤其可用在較大型或特殊工況。其次，制動(dòng)系統(tǒng)四個(gè)輪子的制動(dòng)力是不是均勻地同時(shí)分別都是加在四個(gè)車(chē)輪上的，也就是說(shuō)制動(dòng)的時(shí)效性。制動(dòng)效能即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度，是指在良好路面上，汽車(chē)以一定初速制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。制動(dòng)效能的恒定性是指規(guī)定汽車(chē)以規(guī)定車(chē)速連續(xù)制動(dòng)15次,制動(dòng)強(qiáng)度為3m/s2,最后不低于冷試驗(yàn)效能的60%()的性能。高速運(yùn)行的車(chē)輛制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。在車(chē)輛制動(dòng)時(shí),由于傳動(dòng)系統(tǒng)已脫開(kāi),車(chē)輪無(wú)驅(qū)動(dòng)力矩的作用。車(chē)輛在滿載、水平干硬路面的條件下,在實(shí)施制動(dòng)的過(guò)程中。 地面制動(dòng)力 對(duì)車(chē)輪的中心取矩，由車(chē)輪的力矩平衡 得到: 由上式可知,地面對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力與車(chē)輪制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦力矩以及輪胎的靜力半徑有關(guān)。 制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力是指在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力，可知： 附著力附著力是指地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值，即地面對(duì)輪胎的最大靜摩擦力=ψ 附著系數(shù)車(chē)輛的制動(dòng)過(guò)程是車(chē)輪從純滾動(dòng)到邊滾邊滑再到抱死拖滑的漸變過(guò)程。當(dāng)?shù)孛鎸?duì)車(chē)輪的制動(dòng)力達(dá)到極限值Fbmax = Gψ時(shí),車(chē)輪被抱死而在路面上滑動(dòng)產(chǎn)生拖痕,這時(shí)地面對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力與制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?zé)o關(guān),只與作用在輪胎上的垂直載荷和地面與輪胎間附著系數(shù)有關(guān)。 附著系數(shù)路面峰值附著系數(shù)（靜摩擦系數(shù)） 滑動(dòng)附著系數(shù)（運(yùn)動(dòng)摩擦系數(shù)）混凝土、瀝青（干）瀝青（濕）混凝土（濕）礫石土路（干）土路（濕）雪（壓緊） 制動(dòng)力的分析 制動(dòng)器制動(dòng)力的概念制動(dòng)力指在輪胎周?chē)朔苿?dòng)摩擦力矩所需要的力，即： 影響制動(dòng)器制動(dòng)力的因素①地面制動(dòng)力僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定,即取決于制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。 地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與地面附著力的關(guān)系①地面制動(dòng)力僅與制動(dòng)力矩有關(guān)，而制動(dòng)器制動(dòng)力僅由制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)決定，地面附著力與無(wú)關(guān)。車(chē)輪抱死拖滑時(shí)：地面制動(dòng)力地面附著力?？梢?jiàn)，首先取決于，但又受附著條件限制，只有車(chē)輛具有足夠的制動(dòng)器動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供加大的附著力時(shí)才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。 制動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)效能①制動(dòng)減速度：影響因素：制動(dòng)器制動(dòng)力（車(chē)輛滾動(dòng)），附著力（車(chē)輛抱死拖滑等）。②制動(dòng)距離s 依據(jù)“制動(dòng)規(guī)范”中規(guī)定的要求，車(chē)輛在時(shí)制動(dòng)距離，則制動(dòng)時(shí)間： （43） （44）式中： 制動(dòng)初速度（20Km/h）； 消除制動(dòng)器間隙所用的時(shí)間 （）； 制動(dòng)力增長(zhǎng)過(guò)程中所用的時(shí)間 （）； 最大制動(dòng)減速度 （）。第5章 濕式多盤(pán)停車(chē)制動(dòng)器的計(jì)算 全封閉濕式多盤(pán)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)原則礦用防爆才有及無(wú)軌膠輪車(chē)通用技術(shù)條件MT/T9892006中規(guī)定的制動(dòng)要求：車(chē)輛應(yīng)設(shè)置停車(chē)制動(dòng)，停車(chē)制動(dòng)應(yīng)在車(chē)輛運(yùn)行和動(dòng)力停止時(shí)均起作用。 設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)①制動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)和輔助制動(dòng)功能；②整車(chē)最大裝載質(zhì)量5000kg，整車(chē)裝備質(zhì)量5000kg，最大總質(zhì)量10000kg；③全載荷下，前后橋質(zhì)量分配為1:1；④，在最大為16度的坡道上保持靜止?fàn)顟B(tài)而不產(chǎn)生位移；⑤停車(chē)制動(dòng)器安裝在分動(dòng)器輸入軸上；⑥停車(chē)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)受分動(dòng)器結(jié)構(gòu)限制。的坡道上停車(chē)時(shí)整車(chē)所需的制動(dòng)力矩MB為： （51） 式中： ——整車(chē)裝備質(zhì)量，5000kg； W——整車(chē)最大裝載質(zhì)量，5000kg； g——重力加速度，； ——輪胎半徑，；——輪邊減速，； ——分動(dòng)器傳動(dòng)比。制動(dòng)器油液的制動(dòng)壓力應(yīng)在摩擦片材料本身所允許的擠壓強(qiáng)度范圍內(nèi)。另外，摩擦襯片與對(duì)偶片之間有油的介入，磨損甚微,故其破壞型式通常不是襯片的磨損，而是由于溫度場(chǎng)不均產(chǎn)生的熱應(yīng)力導(dǎo)致的摩擦偶件的翹曲以及溫度過(guò)高引起的燒損。經(jīng)查閱參考文獻(xiàn)可知摩擦副等效半徑為： （55）式中： —粉片的外半徑（=）； —粉片的內(nèi)半徑（=）；將數(shù)據(jù)代入（55）得： （56）將數(shù)據(jù)代入（54）可得制動(dòng)器所需制動(dòng)力 彈簧方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 濕式多盤(pán)制動(dòng)器對(duì)彈簧的要求井下膠輪車(chē)使用的制動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)要求彈簧壽命高，安裝空間也受到限制，而彈簧壓縮產(chǎn)生的彈力即時(shí)制動(dòng)壓力，應(yīng)能保證足夠的壓力作用在壓盤(pán)上。當(dāng)車(chē)輛工作時(shí)，制動(dòng)器在制動(dòng)與非制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行交換，使得彈簧受力也發(fā)生變化，這樣彈簧在制動(dòng)與非制動(dòng)狀態(tài)內(nèi)基本上是受最小載荷和最大載荷的作用，但是從比較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)考慮彈簧又在受一種似于穩(wěn)定變載荷的作用。 彈簧的類(lèi)型按受力性質(zhì)，彈簧可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧；按形狀可分為碟形彈簧、環(huán)形彈簧、板彈簧、螺旋彈簧、截錐渦卷彈簧以及扭桿彈簧等。設(shè)計(jì)制動(dòng)器彈簧一般在摩擦片的環(huán)形面上布置多組彈簧。如果僅是起松脫摩擦副和液壓缸復(fù)位的作用,所需的彈簧承載能力和工作行程都較小,約為幾毫米, 因此,采用螺旋彈簧和碟形彈簧均能滿足總壓力的要求。碟形彈簧的制造工藝要求較高，一般由專(zhuān)業(yè)廠家按標(biāo)準(zhǔn)制造，根據(jù)每組彈簧的設(shè)計(jì)參數(shù)和制動(dòng)器的總體布置尺寸來(lái)選擇適合的規(guī)格尺寸，結(jié)構(gòu)形式，碟形彈簧由它的導(dǎo)桿定位安裝，兩端接觸面應(yīng)是蝶簧錐體的小端，對(duì)合組合的蝶簧承載能力與它的數(shù)量無(wú)關(guān)，而與工作行程有關(guān)；疊合組合的蝶簧承載能力基本上是疊合數(shù)的倍數(shù)。此處選用碟形彈簧，碟形彈簧的主要參數(shù)按其總體布置和結(jié)構(gòu)來(lái)確定。碟簧的工作特點(diǎn)：碟簧安裝完畢，跌栓給彈簧施加壓力，使其壓縮然后達(dá)到制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)達(dá)到液壓系統(tǒng)工作油壓，此時(shí)彈簧再次被壓縮。其中：疊合：由n個(gè)同方向規(guī)格的碟簧組成。 疊合對(duì)合：由i個(gè)相同規(guī)格的碟簧組成。 對(duì)合復(fù)合：由i個(gè)同方向同規(guī)格的疊合組合彈簧。一組復(fù)合彈簧所需產(chǎn)生的制動(dòng)力為： （57）考慮磨損量取=42000N.表52 碟形彈簧參數(shù)D/ mmd/mmt()/mm/mm /mmP/MPaf/ mm f/mm/ MPa /MPaQ/(kg/ 1000件)140728()8530012601280表52中：——碟簧外徑（mm)； ——碟簧內(nèi)徑（mm)； t——碟簧厚度（mm)； ——碟簧壓平時(shí)的變形量計(jì)算值(mm)； ——碟簧自有高度（mm）； ——單片碟簧的載荷（N）； ——單片碟簧的變形量（mm)。根據(jù)一組碟簧所需產(chǎn)生的制動(dòng)力為3400N，則疊合數(shù)x=2,制動(dòng)時(shí)單片碟簧變形量，單片碟簧產(chǎn)生的制動(dòng)力為： (58)解除制動(dòng)時(shí)的變形量為，當(dāng)時(shí)， =85300N,=。 碟簧方案圖③軸向尺寸一組碟簧安裝時(shí)軸向尺寸收到限制，自有高度小于某一軸向尺寸安裝高度，軸向尺寸的計(jì)算公式： （513）其中： ——對(duì)合數(shù)（2)； ——疊合數(shù)(1)；——碟簧自有高度（）； ——厚度（）；將數(shù)據(jù)代入（420）中可得 （514） 碟簧形式的校核不考慮摩擦力時(shí)，兩次變形單個(gè)碟簧受力 （515） （516）由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表2651查的，壓平時(shí)碟簧載荷計(jì)算值 （517）式中： ——彈性模量，； ——泊松比，； t——厚度，8mm； ——碟簧壓平時(shí)的變形量，；——碟簧外徑，140mm； 將數(shù)據(jù)代入得： (518) 則得：