【正文】 學(xué)術(shù)洞察力使我在學(xué)術(shù)上受益匪淺，而且言傳身教，以其高尚的人格和強(qiáng)烈的責(zé)任心教導(dǎo)我做人做事的道理。參考文獻(xiàn)[1] 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[S] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1980. [2] 陳道南，[M] .北京：冶金工業(yè)出版社，1993.[3] [M] .太原科技大學(xué)內(nèi)部資料，2008[4] 嚴(yán)大考，[M] .鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2003[5] 起重機(jī)械[M] . 太原科技大學(xué)內(nèi)部資料，2008[6] 倪慶興，（上冊(cè)）[M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[7] （上冊(cè)）[M] .第4版, 北京：高等教育出版社，2004[8] [M].第五版, 北京：高等教育出版社，2003[9] [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[10] [M].第4版, 北京：高等教育出版社，2006[11] 濮良貴， [M].第八版,北京：高等教育出版社，2006[12] [M].第七版, 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[13] 李發(fā)海，[M].第三版, 北京：清華大學(xué)出版社，2005[14] （2006中文版）[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[15] [M].第2版, 北京；機(jī)械工業(yè)出版社，1999[16] [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生活中很重要的一個(gè)課題，本次設(shè)計(jì)是在楊瑞剛老師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我不但有了很大的收獲，豐富了自己的理論知識(shí)，提高了實(shí)踐的能力，為今后在工作崗位中從事設(shè)計(jì)行業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，更讓我深刻感覺(jué)到相互協(xié)作的團(tuán)體精神和老師指導(dǎo)的重要性。除此之外，對(duì)于偏軌箱形梁來(lái)說(shuō)，主腹板與上翼緣板連接處的應(yīng)力是比較復(fù)雜的，在一些大型企業(yè)中為了避免此處的應(yīng)力驗(yàn)算采用進(jìn)口的T型鋼，但是對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)只能用增加主腹板板厚來(lái)解決這一問(wèn)題，但同時(shí)帶來(lái)了自重大，應(yīng)力集中等問(wèn)題。通過(guò)做本次設(shè)計(jì)，我得出如下結(jié)論：與一般的雙梁橋式起重機(jī)相比，八梁橋式鑄造起重機(jī)大部分具有工作級(jí)別高，其起重量大等特點(diǎn)，故設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的因素也較多，如此次設(shè)計(jì)就應(yīng)該把平時(shí)較易忽略的疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算作為強(qiáng)度驗(yàn)算的主要方面，其主要原因就是其工作級(jí)別提高了，疲勞破壞是導(dǎo)致其破壞的主要原因。首先，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)次設(shè)計(jì)是我們大學(xué)四年來(lái)進(jìn)行的最綜合、最大型、最全面且用時(shí)最長(zhǎng)的一次設(shè)計(jì)，它幾乎匯聚了我們大學(xué)期間所學(xué)科目的所有知識(shí)點(diǎn)，是把大學(xué)四年來(lái)的理論知識(shí)復(fù)習(xí)、總結(jié)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中，是對(duì)大學(xué)所學(xué)課的一次大總結(jié)，讓我們對(duì)起重機(jī)械有了更深入的了解，從整體結(jié)構(gòu)到各個(gè)部件都有了一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，進(jìn)而使所學(xué)知識(shí)得到鞏固與提高。 螺栓；；；假設(shè)：剪力都有腹板承擔(dān) 則： ；；由于蓋板、腹板在分載相同的情況下，蓋板受力較大，而且腹板上的螺栓比蓋板還多，可見(jiàn)只要蓋板的連接合格，腹板一定合格。 連接計(jì)算=式中 為桿件驗(yàn)算截面上的高強(qiáng)螺栓數(shù)目；n為桿件一邊的高強(qiáng)螺栓數(shù)目；； 故合格第六章 副端梁計(jì)算 內(nèi)力分析自重產(chǎn)生的內(nèi)力（垂直）:根據(jù)前述假定條件，副端梁按兩端固定考慮 副端梁自重載荷圖副主梁產(chǎn)生的內(nèi)力（垂直） 副端梁外加載荷圖當(dāng)副小車滿載且在近極限位置時(shí)有：同時(shí)，根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)知識(shí)有： 當(dāng)副小車空載且位于遠(yuǎn)極限位置時(shí)有： 主梁扭矩產(chǎn)生的彎矩： 扭矩： 綜上所述，副端梁在C截面受力最嚴(yán)重，C截面（均忽略自重）：； ；水平慣性力：鑒于副框架的水平慣性力對(duì)副端梁的影響很小，而且其計(jì)算又很煩瑣，這里忽略不計(jì)，其誤差不超過(guò)5%。 驗(yàn)算蓋板=；；；兩夾角余弦： =查文獻(xiàn)，若選的高強(qiáng)螺栓有：安全系數(shù)；摩擦系數(shù)；螺栓預(yù)拉力；傳力摩擦面數(shù)顯然 選用螺栓時(shí)連接合適。 主端梁強(qiáng)度驗(yàn)算點(diǎn) 疲勞強(qiáng)度校核 主端梁疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算點(diǎn)圖中2點(diǎn)受拉，3點(diǎn)受壓，且兩點(diǎn)應(yīng)力大小相同。半橋架中點(diǎn)的換算質(zhì)量為半剛架跨中在單位水平力作用下產(chǎn)生的水平位移為橋式起重機(jī)的水平自振頻率為 橋架拱度橋架跨度中央的標(biāo)準(zhǔn)拱度值考慮制造因素，實(shí)取跨度中央兩邊按拋物曲線 設(shè)置拱度，如下圖(34)距跨中為 的點(diǎn)，距跨中為 的點(diǎn)，距跨中為 的點(diǎn)，第5章 主端梁計(jì)算 內(nèi)力分析（端部）垂直方向：主主梁扭矩分到主端梁上的彎矩為：自重產(chǎn)生的跨端垂直剪力：；若將主端梁簡(jiǎn)化為兩端固定支撐（偏安全）跨端垂直彎矩： 對(duì)跨端垂直方向： ；；水平方向：水平慣性力產(chǎn)生的跨端剪力及彎矩： 水平載荷計(jì)算簡(jiǎn)圖由公式： 當(dāng)主小車在跨中滿載時(shí)，產(chǎn)生；當(dāng)主小車反向運(yùn)行時(shí)有：；。翼緣板縱向加勁肋選用角鋼， 縱向加勁肋對(duì)翼緣板與加勁肋接觸面的慣性矩為 （合格）主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 縱向加勁肋對(duì)腹板板厚中心線的慣性矩為 綜上所述，選擇的加勁肋合格。驗(yàn)算 （穩(wěn)定）翼緣板最大外伸部分 （穩(wěn)定）主腹板 副腹板 故需設(shè)置橫隔板和一條縱向加勁肋，主、副腹板相同，隔板間距，縱向加勁肋位置 ，取350mm1) 驗(yàn)算跨中副腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性 區(qū)格Ⅰ只受及的作用區(qū)格兩邊的正應(yīng)力為 切應(yīng)力 區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力 （屬于不均勻壓縮板）屈曲系數(shù) 則 故需修正當(dāng)剪應(yīng)力作用時(shí) 故需修正 區(qū)格Ⅰ的復(fù)合應(yīng)力為 ，區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為 所以，區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性合格。由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應(yīng)力很小，為了計(jì)算簡(jiǎn)明而忽略慣性應(yīng)力求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中E點(diǎn)，則 空載小車位于右側(cè)跨端時(shí)，見(jiàn)圖(31)，左端支反力為1．驗(yàn)算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強(qiáng)度，見(jiàn)圖(25) 應(yīng)力循環(huán)特性 根據(jù)工作級(jí)別A8，應(yīng)力集中等級(jí)及材料Q235，查得，焊縫拉伸疲勞許用應(yīng)力為 合格2．驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤的疲勞強(qiáng)度應(yīng)力循環(huán)特性 顯然，相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的。固定載荷作用下在副主梁跨中的彎矩為跨端剪切力為移動(dòng)載荷作用下主梁的內(nèi)力(1) 滿載小車在跨中，跨中E點(diǎn)彎矩為輪壓合力與左輪的距離為 跨中E點(diǎn)的剪切力 跨中內(nèi)扭矩 (2) 滿載小車在跨端極限位置跨端剪切力 跨端內(nèi)扭矩為副主梁跨中總彎矩為 副主梁跨端總剪切力為 在偏斜側(cè)向力作用下，橋架也按水平剛架分析，計(jì)算簡(jiǎn)圖如(24) 計(jì)算系數(shù)為 (1) 小車在跨中，側(cè)向力 超前力為 端梁中點(diǎn)的軸力 端梁中點(diǎn)的水平剪切力 副主梁跨中的水平彎矩 副主梁軸力 副主梁跨中總水平彎矩為 (2) 小車在跨端側(cè)向力為　超前力 端梁中點(diǎn)的水平剪切力 副主梁跨端的水平彎矩 副主梁跨端的水平剪切力為 副主梁跨端總的水平剪切力為 主腹板上邊緣點(diǎn)①的應(yīng)力主腹板邊至軌頂?shù)木嚯x為 主腹板邊的局部壓應(yīng)力為 垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 副主梁上翼緣的靜矩為主腹板上邊的切應(yīng)力為點(diǎn)①的折算應(yīng)力 滿足要求 點(diǎn)②的應(yīng)力滿足要求(3) 點(diǎn)③的應(yīng)力滿足要求2．副主梁跨端的切應(yīng)力1) 主腹板承受垂直剪力及，故主腹板中點(diǎn)切應(yīng)力為滿足要求2) 翼緣板 （承受水平剪切力）主梁跨端的水平剪切力 跨端內(nèi)扭矩 主梁翼緣焊縫厚度 ，采用自動(dòng)焊。 焊縫受力跨中；跨端跨中： 跨端： 焊縫驗(yàn)算合格由于采用的焊縫厚度同板厚的強(qiáng)度相同，焊縫可不驗(yàn)算，下同。主腹板區(qū)格:較危險(xiǎn)的區(qū)格在跨中靠近上蓋板處， 主腹板區(qū)格及受力圖；；；；；；；；；；；合成臨界應(yīng)力為：合成應(yīng)力主主梁局部穩(wěn)定性驗(yàn)算合格此處的計(jì)算忽略了板厚的變化影響，計(jì)算偏安全。 跨中截面危險(xiǎn)點(diǎn)圖時(shí)，；另鋼，；；；而由前所述， 1點(diǎn)疲勞強(qiáng)度合格2點(diǎn)：查規(guī)范知，受拉區(qū)由于無(wú)擠壓應(yīng)力，故；2點(diǎn)疲勞強(qiáng)度合格 剛度校核 靜剛度垂直方向: ； 合格水平方向: ；主主梁靜剛度合格式中：（） 動(dòng)剛度主主梁動(dòng)剛度合格式中：； ；其中：查文獻(xiàn)表1210知式中鋼絲繩分支數(shù)；鋼絲繩斷面直徑；鋼絲繩縱向彈性模量；；； 穩(wěn)定性校核 整體穩(wěn)定性校核:由于，故整體穩(wěn)定性已保證。式中：為主、副腹板總厚；為兩蓋板厚；、為靜矩；為截面中線圍成的面積；為截面中最薄的板厚；；為約束扭轉(zhuǎn)附加剪應(yīng)力（忽略）。水平方向:跨端水平彎矩很?。ò淬q支處理），忽略不計(jì)，主梁自重 q 產(chǎn)生的水平彎矩（跨中）為，集中載荷P產(chǎn)生的水平跨中彎矩為 ，式中，圖33 主梁自重產(chǎn)生的水平彎矩圖同理，當(dāng)滿載動(dòng)作用于跨中時(shí)，有水平最大彎矩：=式中當(dāng)在左極限空載時(shí)，有同種工況下的最小水平彎矩= 剪力當(dāng)滿載作用于跨中或空載作用于跨端時(shí)，在跨中截面產(chǎn)生的垂直、水平剪力很小，因而對(duì)跨中截面校核產(chǎn)生的影響可忽略不計(jì)，這里著重求跨端的最大剪力。 橋架簡(jiǎn)化圖：.彎矩畫在受拉一側(cè) 扭矩方向用右手定則判定，與其所在平面的法線方向一致的扭矩畫在框架內(nèi)側(cè)，反之，則畫在外側(cè)。故（3）式中的包括兩項(xiàng)，一項(xiàng)是對(duì)副端梁產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角，一項(xiàng)是、對(duì)副主梁支點(diǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角。設(shè)使副端梁產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角為，則可得 ………(1) 同理 ………(2) 因?yàn)楦倍肆壕嘀髦髁褐c(diǎn)的距離與跨度相比非常小(,所以取主主梁支點(diǎn)的轉(zhuǎn)角與副端梁兩端產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角、分別相等。查得軌道理論重量，副小車軌道重量 欄桿等重量 副主梁的均布載荷 2．小車輪壓小車布置如圖主鉤鉛垂線中心通過(guò)小車中線的E點(diǎn)（按比例布置作用點(diǎn)位置）小車重心F點(diǎn)位置 起升載荷為 吊具質(zhì)量 小車重量 按受載大的AB梁計(jì)算小車輪壓，見(jiàn)圖(14)滿載小車的靜輪壓 空載小車輪壓為3．慣性載荷一根副主梁上小車的慣性力副小車上主動(dòng)輪占一半，按主動(dòng)車輪打滑條件確定副小車的慣性力 大車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力4．偏斜運(yùn)行側(cè)向力一根副主梁的重量為 一根端梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的重量 與副主梁焊接端梁重量 左側(cè)端梁總靜輪壓為 由，查圖38得小車在副主梁左端極限位置左側(cè)端梁總靜輪壓側(cè)向力 5．扭轉(zhuǎn)載荷偏軌箱型梁由和產(chǎn)生，彎心，查可知軌高 ，移動(dòng)扭矩 根據(jù)假定條件,副主梁在主主梁上為固定端支承,當(dāng)主主梁、副主梁上同時(shí)有輪壓作用時(shí),可得到如下的受力圖。吊具質(zhì)量 起升載荷 小車重量 因主小車噸位較大，采用臺(tái)車形式八個(gè)車輪，可求實(shí)際主小車滿載時(shí)的靜輪壓一根主主梁上空載小車輪壓 3．慣性載荷一根主主梁上小車慣性力主小車上主動(dòng)輪占一半，按主動(dòng)車輪打滑條件確定主小車的慣性力 大車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力4. 偏斜運(yùn)行側(cè)向力一根主主梁的重量為 一根端梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度重量一組大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量 司機(jī)室及其電氣設(shè)備的重量 主主梁側(cè)假想端梁重 （1）滿載小車在主主梁跨中左側(cè)端梁總靜輪壓由下圖(12)計(jì)算由 查圖38得，側(cè)向力為 滿載小車在主主梁左端極限位置左側(cè)端梁總靜輪壓為 側(cè)向力 5. 扭轉(zhuǎn)載荷偏軌箱型梁由和的偏心作用而產(chǎn)生移動(dòng)扭轉(zhuǎn)，其它載荷，產(chǎn)生的扭矩較小且作用方向相反，故不計(jì)算。 主主梁載荷計(jì)算1．主主梁自重 由設(shè)計(jì)給出的主小車輪壓34500kg，選用車輪材料ZG35CrMnSi，車輪直徑，軌道型號(hào)QU120，許用值38700kg。，水平剛度則考慮全部水平載荷作用。 。，認(rèn)為主、副端梁同時(shí)受彎，且彎矩按慣性矩正比例分配。,可認(rèn)為主主梁剛度相對(duì)于副端梁無(wú)限大，因而副端梁的端頭是剛性嵌固，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 橋架假定 為了簡(jiǎn)化八梁橋架的計(jì)算，特作如下假定 1. 以主、副小車單獨(dú)工作為最不利載荷情況。但是由于原始參數(shù)只給了輪壓而沒(méi)有給小車的自重,所以小車自重?zé)o法確定，且小車各部分重量的偏心距也是未知量，為了安全起見(jiàn)選用、中最大者來(lái)計(jì)算動(dòng)載荷。凈截面面積A=A1+A2+A3+A4+A5 =70320+63024+37100+36000+6300 =212744mm2 毛截面面積A0=30242513=7599321mm2計(jì)算慣性矩 對(duì)形心軸的慣性矩 對(duì)形心軸y的慣性矩