【正文】 頭、氣缸體為三個移動副，其中壓板，氣缸體分別繞氣缸旋轉點O和氣缸連接點O2轉動，壓板與氣缸頭同時繞氣缸連接點O1作旋轉運動，同時氣缸頭沿氣缸桿作平移運動（）。如果尺寸正確則裝配完成，當不能裝配時必須從草圖中修改尺寸。在工具欄中點擊圖標出現對話框點擊起始與結束完成修剪壓板截面如圖所示： 點擊擴大圖標可以改變壓板截面的大小。連接支架也要做的比較結實。這樣可以隨時調整其形狀，使銷支架通過其他零件能更好的連接在LOCATOR上。根據確定的BASE高度，作一基準面Z=700如圖所示Z=700 圖 連接板上支架的孔位置的確定從而確定支架的孔的位置。將BASE 的高度用一條基準面表示，確定支架高度，六個孔與基準面的關系以及六孔之間的關系如上圖右圖所示。步驟如前因連接板為獨立的整體可直接進行拉伸，拉伸厚度為16毫米，為節(jié)省材料在滿足受力要求的前提下進行倒角及切除多余部分圖 連接板2確定連接板上安裝支架的孔的位置LOCATOR中與支架連接的六個孔的確定如圖所示。在設計時把首先打開的氣缸即上面的氣缸設計成與地面 成30度放置。其操作工程如下：EditTransform，點擊后彈出類型對話框，選擇曲線類型（typecurve）然后選中所要旋轉的曲線，彈出對話框，并依次進行操作點擊Rotate About a Point，再選擇旋轉點，即為中點O，確認后彈出對話框，點擊COPY，確認后完成旋轉。通過旋轉角度，來確定氣缸行程是否能夠保證氣缸處于打開狀態(tài)時，不會與PNL發(fā)生干涉。 在設計壓板時應先確定3個圓的位置，因為要考慮當氣缸打開將所焊接部件拿出時是否與所設計的夾具壓板干涉，一般將它們之間的打開余量設為25毫米，并做打開分析，看是否干涉。因為連接板上要安裝夾緊氣缸所以在設計連接板時應該根據氣缸選型的型號，來定氣缸安裝孔及鉸支孔的大體位置.首先將層設置成21層。由于車身焊裝夾具設計采用過定位原則，應盡量減小接觸面積，以免因定位太多而造成定位不可靠。因為連接板上要安裝夾緊氣缸所以在設計連接板時應該根據氣缸選型的型號，來定氣缸安裝孔及鉸支孔的大體位置.首先將圖層設為81層 點擊曲線工具條中的按鈕，出現截面曲線對話框，在PNL中選擇U02工位區(qū)域單擊確定，在出現的界棉區(qū)線對話框中選擇平面按鈕進入平面對話框，： 由于夾具壓板的厚度為16故第二根斷面線應在Y軸方向上移18，依次可作出Y方向上32461單擊完成。打開輸入車身數據，已確定斷面位置，開始截取斷面可以將所有的斷面都截出來由于車身焊裝夾具設計采用過定位原則，應盡量減小接觸面積，以免因定位太多而造成定位不可靠。根據斷面位置與車線關系，采用一維斷面。根據定位夾緊面的斷面形狀以及周邊零件、裝備的干涉情況，確定該夾具的結構形式進行具體設計。 為了保證第一次旋轉到位的精度，必須設置嵌入式限位塊結構。而且旋轉銷的直徑要適當增大，并選用無油軸套和止推墊圈結構，以增加剛度，減少摩擦。根據工藝要求可將其設計成兩次旋轉的，兩次旋轉夾具主要用于壓板一次旋轉后無法打開讓出被焊零件的的運動空間，或者定位板固定時，使焊接完后的零件取出干涉，需要旋轉避開干涉的情況，兩次旋轉夾具的第二次旋轉結構設計仿照前面，但要盡量使結構尺寸小巧、輕便，因為它是第一次旋轉的運動部件、不需考慮打開余量將結構尺寸縮小，在保證強度剛度的前提下可以采用挖空的形式來減輕重量。在銷退出后，將PNL去處，所以要用薄型氣缸將銷退出。為了防止小件的變形錯位，且需要磁鐵吸合消減，并壓緊定位這個小件通過PP6進行定位，這兩個孔需要用銷定位。2U02夾具設計 根據設計任務書U021和U022可設計成一套夾具。任務書中規(guī)定定位要可調，所以定位快要做成可調式的，壓板做成不可調式的。1U01夾具設計 RF012工位中的U01夾具定位加緊內板，這個孔需要用銷定位。在MCS中，規(guī)定了定位面的大致形狀，方式，夾緊打開方向，定位銷方式（固定，移動，旋轉）等。設計任務書主要包括三方面的內容（1） 生產過程 生產過程圖工位的基本概念表22工位布局： 圖 工位布局圖 夾具概念圖 圖 夾具概念圖焊點圖： 圖 夾具概念圖 圖 焊點圖從圖中可以看出共有17個焊點（2）主要控制點布置圖（MCP）主要控制點是需要設置夾具定位的位置，它一般選在保證焊接質量，防止零件在焊接過程中變形的部位。選用63的氣缸，取氣壓p＝5 kgf/cm2＝50％，取上邊的壓頭計算A/B＝1/3則〉30如果F＜30 可以調整A/B的值或選用大缸徑d的氣缸 通過計算夾緊力，考慮到氣動加緊的優(yōu)點，本設計中所采用的動力為氣動夾緊。選擇氣缸行程時，盡量選用標準行程，且大于使用行程5～10mm，這樣可保證夾具的可靠夾緊，補償壓板夾緊面的磨損量。夾緊氣缸的缸徑主要有ff50、f63三種系列可根據夾緊力大小不同來選用，缸徑越大，氣缸輸出作用力越大，則夾緊力也越大。夾緊氣缸的選取在車身焊裝夾具中常選用帶Y型雙肘接頭的夾緊氣缸作為動力源。選擇夾緊力的作用點時，主要應當考慮工件夾緊時要穩(wěn)定、變形最小。夾緊力的作用方向應垂直于主要定位基準面，以保證零件定位穩(wěn)定，變形較小。通過氣動回路控制，操作者可在一個工作位置操作按鈕開關，實現各個方位的氣缸動作控制，而且夾緊、松動速度極快，從而能大大縮短生產輔助時間，提高勞動生產效率。氣動夾緊機構是以壓縮空氣為傳力介質，推動氣缸動作以實現夾緊作用的機構。 夾具的夾緊方案的確定氣動夾具具有加緊動作迅速、夾緊力穩(wěn)定、操作方便、安全無污染、清潔干凈等鮮明特點，因此本設計中采用的是氣動加緊。本設計中無論是PNL，還是夾具中的定位塊的定位都是采用六點定位原理，進行完全定位。按照上述基準確定原則選擇U02左側面為夾具單元的定位基準，分析車體的PNL，按照事項書中給定的位置確定夾具所處的位置，U02所在位置在X2900，Y0，Z400附近。式樣書中本工位各套夾具分布如圖所示 ，可知，夾具單元U0U02U02U03U03五個夾具單元起對AG51013064起支撐定位作用，也就是形成一個平面將車板支撐，通過U0U02各一個銷子實現對AG51013067于AG51013064精確定位，U02的兩個銷子實現AG51013066于AG51013064的精確定位，即一面兩銷的定位方式。當焊面的長度足夠時，可以將定位基準面直接選在焊接面上。(7) 對于相同的零件的定位，其定位基準位置盡量要統一。(5) 定為基準盡量選在被焊零件有貼合要求或功能要求的位置，如有裝配關系要求的面或孔，有位置要求的端部或孔等。這是因為近準孔與基準面的定位方向不同，當零件定為基準面發(fā)生變化時，定位基準孔的位置也發(fā)生變化。(2) 定位基準面要盡量可能選在斷面形狀一致的位置，盡量避免斷面發(fā)生變化的位置。其選用方法為：(1) 夾具定位基準面的厚度一般為16或19mm，只有地板框架處夾具定位基準面的厚度選 用19mm。這是因為沖壓零件的成形順序是先拉延后沖孔，先選基準面再選基孔定位與零件的成形順序保持一致；優(yōu)先選用基準面可以使相鄰零件的貼合面累積誤差最小，也容易補償剛性不足的零件形狀，而且如果基準孔的位置和孔間距不準確會造成被焊零件的位置不穩(wěn)定。同時為了使車揣零件在制造過程中的變化要素最小，需要把含有更多變化要素的裝配件上的定位基準首先確定。定位基準的優(yōu)先原則(1) 車身零件的制造工藝，定位基準確定的先后順序為總成→分總成→組件→零件。物體在空間的任何狀態(tài)都可由這六種變化的合成來得到，家具定位的目的就是約束6個自由度的部分或全部，這樣物體的位置和方位就能夠唯一確定了。假設一個物體在空間不與任何其它物體發(fā)生聯系，將其放在空間坐標系內，以此坐標作為參考系來觀察其位置和方位的變動。設計夾具過程中通常采用過定位方式即六點定位，進行定位，將工件的六個自由度全部限定。在進行裝配焊接作業(yè)時，首選應使焊件在夾具中得到確定的位置，并在裝配、焊接過程中一直保持將其保持在原來的位置上。所謂六點定位是指要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支撐面上，使工件的六個自由度全部被限制，其中每一個支撐點相應的限定一個自由度。在此特別提出UG對于圖層的操作，要求較高，通過圖層操作，可以實現方便快捷的各項操作，利于實現圖形及其特征的快捷操作。氣缸后面加“_ 實際應用行程”CK1A5075_70。例：WT0804350。按照自上而下的設計方法，分別建立各相關文件。4)圖形和數據的絕對一致及工程數據的自動更新. 使用UG的優(yōu)點1）通過優(yōu)化設計，節(jié)省了材料和加工時間，降低了成本；2）通過直觀的模型裝配，可以更確切的判斷夾具結構和干涉部位；3）通過幾何連接器并及時更新，可以保證修后的裝配圖與零件圖的一致。2）充分的設計柔性,使概念設計成為可能。一般來說，應根據生產批量的大小和產品結構的特點并結合本廠的生產條件來選擇焊裝夾具的類型，設計夾具。 (9) 盡量選用已通用化．標準化的夾緊機構及標準零部件來設計制造焊裝夾具。(7) 在同一個夾具上，定位元件和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。(5) 為了保證使用安全，應設置必要的安全互鎖保護裝置。夾緊時不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，以及焊件的表面質量。夾緊機構的執(zhí)行元件應能夠或轉位。(3) 焊裝夾具的設置應便于施工，有足夠的裝配．焊接空間，不能影響間接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。特別是手動夾具，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，操作高度應設計在工人最易用力的部位。(2) 焊裝夾具應動作迅速，操作方便。(1) 焊裝夾具必須保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，尤其是保證車身上門窗等孔洞的尺寸和形狀。在焊接時，裝配鉗工要始終扶持住工件，保證其位置在焊接過程中不發(fā)生變動，這項工作也非常困難和疲勞。(3) 增加了產品的均勻性，能得到具有互換性的產品采用焊裝夾具后，由于保證了裝配精度，控制了焊接變形，使焊接質量穩(wěn)定，所以可提高焊件的互換性能。另外在焊裝夾具上備有擴力機構牢固夾緊，可減輕工人的體力勞動，提高裝配效率，夾具可強行夾固焊件或預先給予反變形，能控制和消除焊接變形，提高焊接質量，減少或取消焊后矯正變形或修補工藝缺陷的工序，使整個產品的生產周期縮短。同時焊裝夾具在焊接過程中使零件的變形受到一定的限制，可以大大減少焊接變形，使焊后零件的結構尺寸容易達到圖紙要求。（4）檢驗夾具簡稱檢具，它是用于檢查焊接完的車身部件的形狀尺寸是否符合質量要求，起量