【正文】 調(diào)速閥、壓力表等元件組成。而圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度根據(jù)設(shè)計要求可以不用限制。而工件的本身有凸緣與平面的夾具體相接觸。即V型塊也起了定心的作用。V型塊以二斜面與工件的外圓面接觸起定位作用。然后進行自動夾緊。并且斜楔夾緊機構(gòu)自鎖性能好。故此我在設(shè)計中選擇了一個定位基準(zhǔn)是固定的，利用斜楔的斜面移動時所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件。并且定位和夾緊這兩種作用是在工件被夾緊的過程中同時實現(xiàn)的，夾具上與工件定位基準(zhǔn)相接處的元件，既是定位元件，也是夾緊元件。但是設(shè)計中要求定心、對中夾緊才能保證涂膠的位置準(zhǔn)確。；。第4章 自動涂膠機輔助設(shè)計要求對工件進行定位夾緊設(shè)計。由《機械設(shè)計》教材表135進行插值計算，得e=，e=求軸承當(dāng)量動載荷和：因為 / =e / = e對于軸承1 =, =對于軸承2 =, =因軸承運轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按《機械設(shè)計》表136, =～，取=,則： = (+ ) s （） = (+) = 588N = (+ ) () =(+) =183N驗算軸承壽命： 因為， , 所以按軸承1的受力大小驗算 =10/60n(C/) () =10/60100(4610/588) =79092 所以該軸承壽命滿足要求，可以選用。絲杠螺母的效率計算：軸承額定壽命為=15000h 滾動軸承受力情況由力分析可知： =370/420=300370/420== ==求兩軸承的計算軸向力 和 ：= === ==按《機械設(shè)計》教材式1311得：= 177。使其保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以Z軸需要具有自鎖功能。故型號20043的滾珠絲杠副各項性能均符合要求。G為絲杠切變模量對于鋼取G＝； T為轉(zhuǎn)矩T＝Fmtan(λ+ （）取摩擦系數(shù)tan＝　　＝T＝103tan（4022’+8040”）＝按最不利的情況?。ㄆ渲蠪＝Fm） （） um則線杠在工作長度的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為 （）通常要求＝㎜＝15m該絲杠的滿足上式，所以剛度滿足要求。（10）剛度驗算滾珠絲杠在工作負載F和轉(zhuǎn)矩T共同作用下引起的每個導(dǎo)程變形量l（m）為 （）絲杠載面積A＝1/4。 (9)共振驗算要求nmax〈ncr〈ncr為臨界轉(zhuǎn)速　　　　 ncr=9910 （） 查表知臨界轉(zhuǎn)數(shù)系數(shù)fc=。附加載荷為Cam=FEFMAX ()==取Cam與Cam中較大者為預(yù)期值Cam=(4)估算滾珠絲杠允許最大軸向變形m m=(1/3～1/4)重復(fù)定位精度 () =1/3 =m≤（1/4～1/5）定位精度 ()　　 =（1/4）　　 =取　m與m中較小值為m值 m＝(5)估算滾珠絲杠副徑d2mF0—導(dǎo)軌摩擦為，F(xiàn)0＝uoG=5＝L—+（10～14）Phd2m= () = = 兩端固定或鉸支時,支撐方式系數(shù)。滾珠絲杠副導(dǎo)程為Ph≥vmax/ nmax （）=800/200 =4㎜（2）當(dāng)最動載荷Fm滾珠絲杠最大軸向為Fa＝500；FW—載荷性質(zhì)系數(shù)，取為1；ｆ—摩擦系數(shù)。平均轉(zhuǎn)速nm=200r/min,使用壽命Lh=15000h。由設(shè)計的尺寸和材質(zhì)選取可計算出Y向傳動滾珠絲杠要帶動重量為100=980N的重物做水平直線進給運動，則平均工作載荷Fm=1/3Mg=980/3=326N。（3）精度等級 滾珠絲杠副按其使用范圍及要求分為7個等級，即1，2，3，4，5，7，及10七個精度等級，1級等級最高，其余依次減低，一般選用4級~7級，數(shù)控機床及精密機械可選用2級~3級。（2）基本導(dǎo)程（螺距） 絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)rad時，螺母的軸向位移。還出現(xiàn)了一種鋼帶纏卷式絲杠防護裝置。對于暴露在外面的絲杠一般采用螺旋鋼帶、伸縮套筒及折疊式防護罩，以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。滾珠絲杠副如果在滾道上落入了藏物，或使用不凈的潤滑油，不僅會防礙滾珠的正常運轉(zhuǎn)，而且使磨損急劇增加。設(shè)計中滾珠絲桿的兩端布置結(jié)構(gòu)形式如圖33： 滾珠絲杠副的安裝此形式是兩端固定，兩端均裝有軸承固定，并經(jīng)調(diào)整預(yù)緊。因此滾珠絲杠副的軸向精度和剛度要求較高。通常，滾珠絲杠在出廠時，就已經(jīng)由制造廠調(diào)好預(yù)加載荷，并且預(yù)加載荷往往與絲杠副的餓額定動載有一定的比例關(guān)系常用的滾珠絲杠副的預(yù)緊方法有：雙螺母墊片式預(yù)緊、雙螺母螺紋式預(yù)緊、雙螺母齒差式預(yù)緊。預(yù)緊后的剛度可提高大批為無預(yù)緊時的二倍。根據(jù)回珠方式，可分為兩類：內(nèi)循環(huán)，回珠器處在螺母之內(nèi)；外循環(huán)，插管式回珠器位于螺母之外。滾珠絲杠副的類別主要從三個方面考慮：循環(huán)方式、循環(huán)列數(shù)和圈數(shù)、預(yù)緊方式。在特殊使用場合，可在無潤滑的狀態(tài)下正常工作。（6）同步性好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時驅(qū)動相同的部件或裝置時，由于反應(yīng)靈敏，無阻滯，無滑移，其啟動的同時性，運行中的速度和位移等，都具有準(zhǔn)確的一致性，這就是所謂同步性好。（5）定位精度和重復(fù)定位精度高 由于滾珠絲杠副具備傳動效率高，運動平穩(wěn)，可以預(yù)緊等特點，所以滾珠絲杠副在工作過程中溫升較小，無爬行。滾珠絲桿副具有運動的可逆性，但沒有像滑動絲杠副那樣運動具有自鎖性。 （2）運動平穩(wěn) 滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力較小，靈敏度較高，而且摩擦系數(shù)基本與運動速度無關(guān)，啟動摩擦力矩與運動時的摩擦力矩的差別非常小，所以滾珠絲杠副運動平穩(wěn)，啟動無顫動，低速無爬行。滾珠絲杠副具有許多與滾動軸承相似的特征。 滾珠絲杠副的選擇在絲杠與螺母旋合螺旋槽之間放置適當(dāng)數(shù)量的滾珠作為中間傳動體，借助滾珠返回通道，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時，推動滾珠沿著滾道導(dǎo)珠管（或圓形返向器）滾道不斷的循環(huán)，從而實現(xiàn)周而復(fù)始的滾動運動。根據(jù)計算結(jié)果得，設(shè)計中選取的數(shù)據(jù)合理滿足要求。在Fmax作用下，滾動體與導(dǎo)軌接觸面上的接觸應(yīng)力為，對滾珠鋼導(dǎo)軌：σmax=108 （）=108=109Pad——滾珠直徑；Fmax——受力最大的滾動體上的載荷；σmax——滾動體上的接觸應(yīng)力，應(yīng)小于允許值，即σmax≤[σ]，[σ]為滾動體的許用應(yīng)力。滾動導(dǎo)軌接觸強度計算主要是判別受力最大的滾動體處導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力是否超過允許值。Ca= （）＝＝根據(jù)動載荷選取GGB16AA2P12*5004型四方等載荷滾動直線導(dǎo)軌副。 －－－精度系數(shù)，經(jīng)查新版機械設(shè)計手冊 等級為2時?。?。 －－－溫度系數(shù)，經(jīng)查新版機械設(shè)計手冊 工作溫度＜1000C時＝1。 K－－－額定壽命單位（km），滾珠時，K＝50km。L=＝2000km滾動直線導(dǎo)軌副額定壽命的計算與滾動軸承基本相同。 L－－－額定壽命（km）； LA－－－行程長度，取300mm。但是，此種導(dǎo)軌由于有的保持架中的滾子始終露在外面，因此必須加強導(dǎo)軌的防護。滾動體與保持架的長度LC： 滾珠導(dǎo)軌LG=Ld+式中 Ld－－動導(dǎo)軌長度； l－－－動導(dǎo)軌的行程長度。d──滾珠直徑(mm)。反之若滾動體過多,則增加了負載在滾動體上分布的不均勻性,使剛度反而下降,合理的滾動體數(shù)目Z,按下式選?。篫≤≤= （）所以選取19個。,滾珠直徑選8mm。導(dǎo)軌用淬硬鋼制成，淬硬至6062HRC。在設(shè)計中由于導(dǎo)軌承受的載荷力小故選用了此導(dǎo)軌。基于滾動直線導(dǎo)軌副以下的優(yōu)點：2精度保持性3低速運動平穩(wěn)性。因為滾動導(dǎo)軌的最大優(yōu)點是摩擦因數(shù)小,動靜摩擦因數(shù)差很小,因此,運動輕便靈活,運動所需功率小,摩擦發(fā)熱少,磨損小,精度保持性好,低速運動平穩(wěn)性好,[13]. X向滾動直線導(dǎo)軌副的選取滾動直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成的。 自動涂膠機采用一級傳動齒輪變速，可增大傳動的扭矩和平穩(wěn)性.傳動比為i=720/200= 壓力角α=18186。因此，齒輪傳動副采用了偏心軸套調(diào)整法消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。由于齒輪在制造過程中不可能達到理想齒面的要求，總是存在著一定的誤差，因此一對嚙合著的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。)/2л4=(N?cm)Mmq=Mkf+M0= 故符合設(shè)計要求.自動涂膠機要求傳動效率高、傳動比穩(wěn)定，以保證涂膠的均勻性和穩(wěn)定性。 X、Y向電機校核X向電機與Y向電機的校核與Z向原理基本相同，設(shè)計中只簡單的對其進行校核。附加摩擦力矩: （）=(178?？蛰d摩擦力矩： （）=301=(N?cm) G—運動部件的總重力（N）；f180。步進電機所需的空載啟動力矩可按下式計算： Mkg=Mka+Mkf+M0 （） Mkg—空載啟動力矩 ；Mka—空載啟動時部件由靜止升速到最大快進速度，折算到電機軸上的加速力矩（）；Mkf—空載時折算到電機軸上的摩擦力矩（）；M0 —由于絲杠預(yù)緊，折算到電機軸上的附加摩擦力矩。 X向Y向70BF003電機參數(shù)步距角相數(shù)電壓相 電流最大靜轉(zhuǎn)矩最高空載啟動頻率質(zhì)量外徑Φ長度軸徑324V3Am1800HZ55mm70mm6mm因為此設(shè)計是對汽車軸承座與減速器間密封圈進行自動涂膠，要保證涂膠的范圍、速度和均勻性，所以每次出膠的量不是很多，所以擠膠力不是很大，扭矩偏小點的便可以滿足要求，經(jīng)過計算，擠膠的力度一般在1N～25N之間，根據(jù)脈沖當(dāng)