【正文】 terprise to bring the huge economic benefits. Adopts automatic glue machine can be done quick, accurate, economic, clean coating process, improve product quality, reduce production costs.Key words：Tight；gluing；Frame type robot；Automatic glue machineIV第1章 緒論隨著粘接材料、粘接劑施工技術(shù)的發(fā)展，很多產(chǎn)品生產(chǎn)工藝發(fā)生了變革，就以汽車為例，大多數(shù)機械固定的零件和裝飾件已被改為粘接工藝，例如汽車的車燈罩、內(nèi)飾件、揚聲器等裝配，新工藝的采用很好的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著數(shù)控技術(shù)、機電行業(yè)的不斷發(fā)展及對機器性能的高要求，自動涂膠機一定會有著更廣泛的應(yīng)用前景。此機構(gòu)采用由步進電機作為驅(qū)動裝置,X、Y軸聯(lián)動可合成各種平面的各種曲線。設(shè)備的使用壽命不低于15年，每年工作330天，每天工作12小時，載荷持續(xù)率為90%，需要批量生產(chǎn)。雖然也能實現(xiàn)自動涂膠的功能，但涂膠的軌跡只是單一的平面故只適合一種零件的涂膠。為了滿足傳動比和結(jié)構(gòu)簡化的要求，采用齒輪系統(tǒng)進行變速，齒輪的結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長且傳動比穩(wěn)定。奔日電子硅橡膠平面密封膠為單組分室溫硫化硅橡膠，本產(chǎn)品為中性，低氣味，不含溶劑，在室溫條件下即可吸潮固化。可以完全有效的保護晶片不被污染、氧化。外觀延伸率（％）第3章 自動涂膠機機械部分設(shè)計步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相角位移或線位移的控制電機。 X向Y向70BF003電機參數(shù)步距角相數(shù)電壓相 電流最大靜轉(zhuǎn)矩最高空載啟動頻率質(zhì)量外徑Φ長度軸徑324V3A X、Y向電機校核X向電機與Y向電機的校核與Z向原理基本相同，設(shè)計中只簡單的對其進行校核。 自動涂膠機采用一級傳動齒輪變速，可增大傳動的扭矩和平穩(wěn)性.傳動比為i=720/200= 壓力角α=18186。導(dǎo)軌用淬硬鋼制成，淬硬至6062HRC。滾動體與保持架的長度LC： 滾珠導(dǎo)軌LG=Ld+式中 Ld－－動導(dǎo)軌長度； l－－－動導(dǎo)軌的行程長度。 K－－－額定壽命單位（km），滾珠時，K＝50km。滾動導(dǎo)軌接觸強度計算主要是判別受力最大的滾動體處導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力是否超過允許值。滾珠絲杠副具有許多與滾動軸承相似的特征。（6）同步性好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時驅(qū)動相同的部件或裝置時，由于反應(yīng)靈敏，無阻滯，無滑移，其啟動的同時性，運行中的速度和位移等，都具有準(zhǔn)確的一致性，這就是所謂同步性好。預(yù)緊后的剛度可提高大批為無預(yù)緊時的二倍。滾珠絲杠副如果在滾道上落入了藏物，或使用不凈的潤滑油，不僅會防礙滾珠的正常運轉(zhuǎn)，而且使磨損急劇增加。（3）精度等級 滾珠絲杠副按其使用范圍及要求分為7個等級，即1，2，3，4，5，7，及10七個精度等級，1級等級最高，其余依次減低，一般選用4級~7級，數(shù)控機床及精密機械可選用2級~3級。附加載荷為Cam=FEFMAX ()==取Cam與Cam中較大者為預(yù)期值Cam=(4)估算滾珠絲杠允許最大軸向變形m m=(1/3～1/4)重復(fù)定位精度 () =1/3 =m≤（1/4～1/5）定位精度 ()　　 =（1/4）　　 =取　m與m中較小值為m值 m＝(5)估算滾珠絲杠副徑d2mF0—導(dǎo)軌摩擦為，F(xiàn)0＝uoG=5＝L—+（10～14）Phd2m= () = = 兩端固定或鉸支時,支撐方式系數(shù)。故型號20043的滾珠絲杠副各項性能均符合要求。由《機械設(shè)計》教材表135進行插值計算，得e=，e=求軸承當(dāng)量動載荷和：因為 / =e / = e對于軸承1 =, =對于軸承2 =, =因軸承運轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按《機械設(shè)計》表136, =～，取=,則： = (+ ) s （） = (+) = 588N = (+ ) () =(+) =183N驗算軸承壽命： 因為， , 所以按軸承1的受力大小驗算 =10/60n(C/) () =10/60100(4610/588) =79092 所以該軸承壽命滿足要求，可以選用。并且定位和夾緊這兩種作用是在工件被夾緊的過程中同時實現(xiàn)的，夾具上與工件定位基準(zhǔn)相接處的元件，既是定位元件，也是夾緊元件。V型塊以二斜面與工件的外圓面接觸起定位作用。氣動原理圖見43. 氣動原理圖1氣源 2分水濾氣器 3減壓閥 4油霧器 9壓力表 6換向閥 7調(diào)速閥 8氣缸此氣動夾緊系統(tǒng)由氣源、氣缸、油霧器、減壓閥、單向閥、換向閥、調(diào)速閥、壓力表等元件組成。氣動夾緊具有以下特點：1. 夾緊力基本穩(wěn)定 因為氣源壓力可以控制。當(dāng)活塞桿退回時，斜楔便退出，實現(xiàn)松夾操作。N和F2的合力為R。工件的定位面雖然是外圓柱面，但定位基準(zhǔn)是外圓軸線。一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比≤1/10.此設(shè)計中=≤。故活塞桿穩(wěn)定性滿足條件。： 涂膠彎臂，由于4個螺栓是對稱分布的，故剪切力可以認(rèn)為均分。由于8031是沒有ROM的單片機，數(shù)據(jù)存儲器也只有128K字節(jié)，因此它必須外接EPROM程序存儲器，才能構(gòu)成最小系統(tǒng)。硬件電路的可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)性能指示。本系統(tǒng)采用55BF003型和70BF003型步進電機作為驅(qū)動裝置，它是受脈沖信號進行控制，微安級信號進行控制，若想使27V，5A的步進電機達到需要的額外狀態(tài)，只靠微機8255控制作用不可能提供步進電機需要的輸出功率，因此必須有額外的功率驅(qū)動電路，步進電機與控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動電路組成一體構(gòu)成了步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，如圖：MCS51步進電機驅(qū)動電路8255A分配系統(tǒng)驅(qū)動電路的設(shè)計及說明步進電機的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實現(xiàn)的，所以采用三級管進行電流放大。通過傳感器不僅可能確定工件的工作情況，而且可以檢測生產(chǎn)的某些過程，以便控制生產(chǎn)流程。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號從而導(dǎo)致PLC的錯誤動作，此時，可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖54所示。 本章小結(jié) 本次設(shè)計的自動涂膠機涂膠執(zhí)行部分采用MCS—51的典型產(chǎn)品8031進行控制。不僅使我樹立起了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)，還讓我明白了許許多多待人接物與為人處世方面的道理。44。在此，謹(jǐn)向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！　　本設(shè)計的順利完成，自然離不開各位老師、同學(xué)的關(guān)心和幫助。結(jié) 論此次設(shè)計的涂膠機體積小，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有利于它的通用性。 壓力傳感器的選擇本系統(tǒng)對壓力傳感器的選擇為奈士德 NDA波登管壓力開關(guān)。本型號的回差值為檢測距離的10%。 光電傳感器的選擇系統(tǒng)設(shè)計要求對工件在傳送帶上到達指定位置的位置信號進行檢測。高低壓驅(qū)動電路如下圖所示： 驅(qū)動電路圖La繞組的高低壓驅(qū)動電路，脈沖變壓器Tp組成高壓控制電路，無脈沖輸出時，T1，T2，T3，T4，均截止，電機繞組La中無電流通過，電機不轉(zhuǎn)，有脈沖輸入時，T1, T2, T4,飽和導(dǎo)通，在T2由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感生一個電壓，使T3導(dǎo)通，80V高壓經(jīng)高壓管T3加到繞組La上使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微秒，當(dāng)T2進入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Tp初級電流暫時恒定，次級的感應(yīng)電壓降到0，T3截止，這時12V低壓電流經(jīng)D2加到繞組La上，維持La中的電流為恒定值。（2）輸入設(shè)備，包括光電接近開關(guān)、壓力傳感器和輸入開關(guān)按鈕?；镜臄U展包括：擴展片外程序存儲器/擴展片外數(shù)據(jù)存儲器/擴展并行I/O接口。，其扭矩為：（1）截面形心： （2）計算截面慣性矩： ()（3）在截面的上下邊緣，分別作用有最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力： () () 取[]=75Mpa《[] d=12mm完全可以滿足設(shè)計要求?？紤]到整個機構(gòu)的平衡性，故將承載夾持部分的彎臂方向與Y向電機在一條線上。在多數(shù)情況下活塞杠承受的是推力負(fù)載，細(xì)長桿件受壓易產(chǎn)生彎曲變形，必須考慮壓杠穩(wěn)定性。當(dāng)一批工件外圓在V型塊上定位時。一般＝＝60，則a≤120。圖中Q是施加在斜楔上的作用力，J是斜楔受到工件的夾緊反力，F(xiàn)1是斜楔直面（即夾緊工作面）與工件被夾壓面的摩擦阻力（等于Jtg），J與F1的合力為P。這就有利于縮短輔助時間。－－－將氣源送來的壓縮空氣壓力，減至氣動夾緊裝置所要求的工作壓力。即V型塊也起了定心的作用。故此我在設(shè)計中選擇了一個定位基準(zhǔn)是固定的，利用斜楔的斜面移動時所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件。第4章 自動涂膠機輔助設(shè)計要求對工件進行定位夾緊設(shè)計。所以Z軸需要具有自鎖功能。 (9)共振驗算要求nmax〈ncr〈ncr為臨界轉(zhuǎn)速　　　　 ncr=9910 （） 查表知臨界轉(zhuǎn)數(shù)系數(shù)fc=。由設(shè)計的尺寸和材質(zhì)選取可計算出Y向傳動滾珠絲杠要帶動重量為100=980N的重物做水平直線進給運動，則平均工作載荷Fm=1/3Mg=980/3=326N。對于暴露在外面的絲杠一般采用螺旋鋼帶、伸縮套筒及折疊式防護罩，以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。通常，滾珠絲杠在出廠時，就已經(jīng)由制造廠調(diào)好預(yù)加載荷，并且預(yù)加載荷往往與絲杠副的餓額定動載有一定的比例關(guān)系常用的滾珠絲杠副的預(yù)緊方法有：雙螺母墊片式預(yù)緊、雙螺母螺紋式預(yù)緊、雙螺母齒差式預(yù)緊。在特殊使用場合，可在無潤滑的狀態(tài)下正常工作。 （2）運動平穩(wěn) 滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力較小，靈敏度較高，而且摩擦系數(shù)基本與運動速度無關(guān)，啟動摩擦力矩與運動時的摩擦力矩的差別非常小，所以滾珠絲杠副運動平穩(wěn)，啟動無顫動，低速無爬行。在Fmax作用下，滾動體與導(dǎo)軌接觸面