【正文】 44。感謝同班同學(xué)和朋友們的關(guān)心和幫助。您樂觀的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我很快的融入到了我們的設(shè)計(jì)中。在此，謹(jǐn)向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！　　本設(shè)計(jì)的順利完成，自然離不開各位老師、同學(xué)的關(guān)心和幫助。不僅使我樹立起了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)，還讓我明白了許許多多待人接物與為人處世方面的道理。參考文獻(xiàn)[1] 王會(huì)香 ，哈爾濱理工大學(xué)報(bào),.[2] ：電子專用設(shè)備,[3] 吳榮兵, ,機(jī)床與液壓報(bào)，.[4] 時(shí)圣勇, 李宏偉. 涂膠機(jī)液壓系統(tǒng)改造，液壓與氣動(dòng)報(bào)，.[5] ，工藝裝備報(bào)，.[6] 陳世雄，陳楊技. 涂膠機(jī)的設(shè)計(jì)及涂膠工藝的研究，廣西機(jī)械報(bào)，.[7] Mitsubishi Programmable Controller Melsec Fl Series Programming Manuol[R]．Mitsubishi Electric COR，l999.[8] 劉躍南. 機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.[9] 王吉芳，制造業(yè)自動(dòng)化報(bào)，2009，6.[10] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì), 高等教育出版社, .[11] 林文煥,陳本通. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè), 國(guó)防工業(yè)出版社, .[12] 龔安定, 趙孝旭, 高化. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì), 西安交通大學(xué)出版社, .[13] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 四版第三卷, 化學(xué)工業(yè)出版社, .[14] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè), 機(jī)械工業(yè)出版社 , .[15] 北京科技大學(xué), 東北大學(xué). 工程力學(xué), 高等教育出版社, .[16] 劉文信,孫學(xué)禮. 機(jī)床數(shù)控技術(shù), 機(jī)械工業(yè)出版社, .[17] 大連理工大學(xué),戴曙. 金屬切削機(jī)床, 機(jī)械工業(yè)出版社, .[18] 大連理工大學(xué)工程圖教研室主編. 機(jī)械制圖. 北京：高等教育出版社，.[19] 北京航空學(xué)院機(jī)械教研室. 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng). 國(guó)防工業(yè)出版社，. [20] 數(shù)控機(jī)床直線滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性研究 學(xué)位論文 謝志坤 東北大學(xué) [21] 鄭堤，唐可洪. ：機(jī)械工業(yè)出版社，.[22] 王啟平. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì), 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, .致 謝本設(shè)計(jì)是在劉春香老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在涂膠的過程中，保證了涂膠的厚度和膠的均勻性，這樣，不僅提高了機(jī)器零件的密封性，而且機(jī)器的性能將更加良好。結(jié) 論此次設(shè)計(jì)的涂膠機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有利于它的通用性。 本章小結(jié) 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)涂膠執(zhí)行部分采用MCS—51的典型產(chǎn)品8031進(jìn)行控制。壓力開關(guān)接入，其為5v, ，約為1。光電開關(guān)接入，其為5v, I約為4mA，約為1。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)從而導(dǎo)致PLC的錯(cuò)誤動(dòng)作，此時(shí)，可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖54所示。每一工件涂完膠后提醒工人換件，這樣就可以節(jié)省不必要的時(shí)間，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。當(dāng)供膠系統(tǒng)的供膠壓力超出設(shè)定的正常范圍時(shí)向中央處理單元發(fā)出電信號(hào)，中央處理單元發(fā)出報(bào)警并根據(jù)系統(tǒng)程序做出處理。 壓力傳感器的選擇本系統(tǒng)對(duì)壓力傳感器的選擇為奈士德 NDA波登管壓力開關(guān)。6. 檢測(cè)方式：非埋入式，即接近開關(guān)則需把感應(yīng)頭露出，以實(shí)現(xiàn)其長(zhǎng)檢測(cè)距離的目的。本廠所采用的檢測(cè)體為正方形的A3鋼，厚度為大于1mm。本型號(hào)的回差值為檢測(cè)距離的10%。本型號(hào)的檢測(cè)距離為1mm177。其各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：1. 檢測(cè)距離: 動(dòng)作距離是指檢測(cè)體按照一定方式移動(dòng)時(shí)，從基準(zhǔn)位置（接近開關(guān)處的感應(yīng)表面）到開關(guān)動(dòng)作時(shí)測(cè)的基準(zhǔn)位置到檢測(cè)面的空間距離。 光電傳感器的選擇系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求對(duì)工件在傳送帶上到達(dá)指定位置的位置信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。通過傳感器不僅可能確定工件的工作情況，而且可以檢測(cè)生產(chǎn)的某些過程，以便控制生產(chǎn)流程。濾波后電壓波形電容值越大，濾波的效果會(huì)越好，但電容值過大也會(huì)使電容兩端電壓值偏低。高低壓驅(qū)動(dòng)電路，采用四個(gè)三極管，線路比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定實(shí)用性強(qiáng)，它具有以下特點(diǎn)：a 本回路采用兩種電源供電80V12Vb 驅(qū)動(dòng)電路采用了三級(jí)放大，使電路合理，穩(wěn)定性好。高低壓驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示： 驅(qū)動(dòng)電路圖La繞組的高低壓驅(qū)動(dòng)電路，脈沖變壓器Tp組成高壓控制電路，無脈沖輸出時(shí)，T1，T2，T3，T4，均截止，電機(jī)繞組La中無電流通過，電機(jī)不轉(zhuǎn)，有脈沖輸入時(shí)，T1, T2, T4,飽和導(dǎo)通，在T2由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級(jí)電流急速增加，在變壓器次級(jí)感生一個(gè)電壓，使T3導(dǎo)通，80V高壓經(jīng)高壓管T3加到繞組La上使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微秒，當(dāng)T2進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Tp初級(jí)電流暫時(shí)恒定，次級(jí)的感應(yīng)電壓降到0，T3截止，這時(shí)12V低壓電流經(jīng)D2加到繞組La上，維持La中的電流為恒定值。本系統(tǒng)采用55BF003型和70BF003型步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，它是受脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，微安級(jí)信號(hào)進(jìn)行控制，若想使27V，5A的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到需要的額外狀態(tài)，只靠微機(jī)8255控制作用不可能提供步進(jìn)電機(jī)需要的輸出功率，因此必須有額外的功率驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路組成一體構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖：MCS51步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8255A分配系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及說明步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實(shí)現(xiàn)的，所以采用三級(jí)管進(jìn)行電流放大。 控制電路脈沖輸入時(shí)，將脈沖分配給各組繞組，因其功率很小，電壓幅度不足5V，電流為mA級(jí)，必須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)電流放大到若干安培，才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)功率放大器。 PLC的控制電路組成介紹PLC接收來自控制面板按鈕開關(guān)信號(hào)和傳感器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程的控制。（2）輸入設(shè)備，包括光電接近開關(guān)、壓力傳感器和輸入開關(guān)按鈕。硬件電路的可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)性能指示。硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本系統(tǒng)擴(kuò)展了一片8255可編程接口芯片和一片8155芯片?；镜臄U(kuò)展包括：擴(kuò)展片外程序存儲(chǔ)器/擴(kuò)展片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器/擴(kuò)展并行I/O接口。由于8031是沒有ROM的單片機(jī)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也只有128K字節(jié)，因此它必須外接EPROM程序存儲(chǔ)器，才能構(gòu)成最小系統(tǒng)。達(dá)到PLC分別控制兩套涂膠機(jī)組成一個(gè)自動(dòng)涂膠生產(chǎn)線，兩涂膠機(jī)可同時(shí)工作也可以一臺(tái)涂膠機(jī)單獨(dú)工作。第5章 硬件及接口電路的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng)采用的是PLC可編程控制器進(jìn)行整個(gè)涂膠自動(dòng)化生產(chǎn)線的流程控制。，其扭矩為：（1）截面形心： （2）計(jì)算截面慣性矩： ()（3）在截面的上下邊緣，分別作用有最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力： () () 取[]=75Mpa《[] d=12mm完全可以滿足設(shè)計(jì)要求。： 涂膠彎臂，由于4個(gè)螺栓是對(duì)稱分布的，故剪切力可以認(rèn)為均分。：為了方便于供膠和涂膠在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了涂膠彎臂。故選用了V形塊對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，： 膠棒的對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)圖工作原理就是使對(duì)中夾緊元件作等速位移來實(shí)現(xiàn)?？紤]到整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡性，故將承載夾持部分的彎臂方向與Y向電機(jī)在一條線上。故活塞桿穩(wěn)定性滿足條件?；钊麠U的穩(wěn)定條件是：FPU≤ ()FK———?dú)飧椎膲簵U穩(wěn)定的極限力，N———?dú)飧椎膲簵U穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取=26.當(dāng)細(xì)長(zhǎng)桿比L/K＜85時(shí)，m ———由安裝連接條件決定的系數(shù)，采用固定固定式m=4.FK===104N ()f———材料試驗(yàn)強(qiáng)度值Pa。經(jīng)查表鋁合金抗拉強(qiáng)度157MPa。在多數(shù)情況下活塞杠承受的是推力負(fù)載，細(xì)長(zhǎng)桿件受壓易產(chǎn)生彎曲變形，必須考慮壓杠穩(wěn)定性。一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比≤1/10.此設(shè)計(jì)中=≤。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)鋼管或鋁合金管。由圖得 V型塊定位外圓時(shí)的定位誤差分析計(jì)算=＝＝ ()若以理論圓圓心為基點(diǎn)，則 ()因?yàn)槔碚搱A是一個(gè)直徑為常量的圓，所以在定位誤差分析計(jì)算中常常省略它而直接計(jì)算出外圓直徑為最大和最小時(shí)引起的. 氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算氣源壓力應(yīng)考慮供氣系統(tǒng)管道的沿程壓力損失和局部壓力損失,氣源壓力應(yīng)高于設(shè)備中最高工作壓力的20%左右,:雙作用氣缸. 10Y1V LB50N800SAY氣缸經(jīng)查表數(shù)據(jù)缸徑最短行程最大行程使用壓力范圍耐壓力使用速度范圍50mm37mm800mm50500 MPa① 雙作用氣缸輸出壓力FPU=()D2P ()=106=250NFPU───汽缸輸出壓力N；D───汽缸的內(nèi)徑。當(dāng)一批工件外圓在V型塊上定位時(shí)。工件的定位面雖然是外圓柱面，但定位基準(zhǔn)是外圓軸線。因此斜楔的夾緊行程是較小的。由于斜楔的夾緊作用是依靠斜楔的軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，夾緊行程S和相應(yīng)斜楔軸向移動(dòng)距離L有如下關(guān)系：S＝Ltga () S＝200＝42mm由式可知：要增大斜楔的夾緊行程就應(yīng)相應(yīng)增加L或a。一般＝＝60，則a≤120。N和F2的合力為R。斜楔夾緊后應(yīng)能自鎖，當(dāng)作用力消失后，由于N力的水平分力的影響，斜楔企圖按照虛線箭頭方向退出，此時(shí)系統(tǒng)的摩擦阻力若能克服使斜楔退出的作用力，即能保持自鎖狀態(tài)。由圖可得出（a） (b) 斜楔的受力情況Q=Jtg(a+)+Jtg ()J= ()式中 J－－－斜楔產(chǎn)生的夾緊力，N Q－－－施加于斜楔上的作用力，N a－－－斜楔傾角 －－－斜楔與工件的摩擦角 －－－斜楔與斜導(dǎo)板間的摩擦角一般取＝＝60；為了增加行程a角盡量選擇大的a＝。圖中Q是施加在斜楔上的作用力，J是斜楔受到工件的夾緊反力，F(xiàn)1是斜楔直面（即夾緊工作面）與工件被夾壓面的摩擦阻力（等于Jtg），J與F1的合力為P。當(dāng)活塞桿退回時(shí)，斜楔便退出，實(shí)現(xiàn)松夾操作。工件是以底面、側(cè)面和端面在夾具的底面、定位V形塊和支承釘上定位的。3. 操作省力 利用氣動(dòng)夾緊后，操作只需轉(zhuǎn)動(dòng)換向閥手柄，而不象手動(dòng)夾緊那樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因而大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。這就有利于縮短輔助時(shí)間。氣動(dòng)夾緊具有以下特點(diǎn)：1. 夾緊力基本穩(wěn)定 因?yàn)闅庠磯毫梢钥刂?。－－－調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入氣缸的流量，以控制活塞的移動(dòng)速度。防止氣源供氣中斷或壓力突降而使夾緊機(jī)構(gòu)松開。－－－將氣源送來的壓縮空氣壓力，減至氣動(dòng)夾緊裝置所要求的工作壓力。氣動(dòng)原理圖見43. 氣動(dòng)原理圖1氣源 2分水濾氣器 3減壓閥 4油霧器 9壓力表 6換向閥 7調(diào)速閥 8氣缸此氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)由氣源、氣缸、油霧器、減壓閥、單向閥、換向閥、