【正文】 每。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 55 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異常現(xiàn)象。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動(dòng)馬達(dá)換向時(shí)產(chǎn)生 ,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個(gè)30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會(huì)出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計(jì)和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動(dòng)更小。 附圖一下缸體涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 54 供膠系 統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。 ● 機(jī)器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)防故障制動(dòng)裝置，增加安全性、功能性和控制能力。 機(jī)器人功能優(yōu)點(diǎn) : ● 伺服電機(jī)簡潔設(shè)計(jì)減少干擾并簡單化機(jī)器人系統(tǒng)安裝程序。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機(jī)械裝置。 ●大 LCD 屏幕和工效學(xué)設(shè)計(jì)的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個(gè)工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機(jī)器人提供了精確和穩(wěn)定的軌跡性能。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：鏈蓋 ～ Φ3mm 鏈蓋側(cè)面 Φ5mm 出水口蓋 ～ Φ3mm 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 六軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機(jī)器人（ 附圖一） 及控制系統(tǒng) . M6iB 是一種為各種各樣的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 6 軸、電伺服驅(qū)動(dòng) 、模塊結(jié)構(gòu)機(jī)器人。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、自動(dòng)涂膠面檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。采用全自動(dòng)工作方式，機(jī)動(dòng)輥道輸送上下工件。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機(jī)的組成（ 下缸體自動(dòng) 涂膠機(jī) 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSLG04） 六軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動(dòng)系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī) 主要由六軸機(jī)器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺(tái) 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。, 的鏈蓋 。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 水道自動(dòng)涂膠機(jī)動(dòng)作時(shí)序流程圖 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第四部分 鏈蓋涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：下缸體自動(dòng) 涂膠機(jī)。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動(dòng)力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 各 3 易恒 2 涂膠閥 965766 1 GRACO 3 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 4 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。 。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會(huì)出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫停或長時(shí)間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 45 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 機(jī)械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進(jìn)行位置檢測，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動(dòng)停止涂膠，去除遮擋后自動(dòng)繼續(xù)涂膠。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生， 在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。三軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報(bào)警裝置，氣壓過低時(shí)報(bào)警，并停止工作。 機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié) 控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSSD03）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人安裝滿足 XY 平面度小于 ,重復(fù)定位精度小于 。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度獲得好的膠線。膠 嘴防干膠裝置是自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時(shí)間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會(huì)固化而且會(huì)越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提 示功能，當(dāng)膠桶缺膠時(shí)，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)更換膠桶。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會(huì)出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥，選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動(dòng)涂膠閥（附圖三）。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時(shí)將膠桶內(nèi)壁刮干凈。具有空桶液位檢測和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55 加侖）氣動(dòng)提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本 IAI 直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 ，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下水道 177。涂膠機(jī)投標(biāo)文件 35 系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠 、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。采用全自動(dòng)工作方式，機(jī)動(dòng)輥道輸送上下工件。 2％； 壓縮空氣： ； 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機(jī)的組成（ 水道自動(dòng) 涂膠機(jī) 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSSD03） 三軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動(dòng)系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī) 主要由三軸（ XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及 其它附屬設(shè)備構(gòu)成。生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺(tái) 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 涂膠零件 UX： ,。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個(gè)月。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、 介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊及機(jī)床平面布置圖， 設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機(jī)器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機(jī)器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機(jī)器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機(jī)器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機(jī)器人