【正文】 濟南易恒技術(shù)有限公司 二 00 五年一月 涂膠機投標文件 2 自動涂膠機技術(shù)規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：下缸體自動 涂膠機。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 M6iB 機器人的結(jié)構(gòu)簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。 ●有完整軸承的 RV 減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝性能。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。 下缸體定位夾具設(shè)計滿足 UX： ,。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。六軸機器人機構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容 積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于 。 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 為保護設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護罩 ,高度為 1800mm。 在機器人待機位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖， 設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、 介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資料。生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。在高速、高精度位置決定、直線導軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生， 在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。 機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（ 下缸體自動 涂膠機 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSLG04） 六軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機 主要由六軸機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。系統(tǒng)具有自動涂膠、自動涂膠面檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 ●大 LCD 屏幕和工效學設(shè)計的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ● 機器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 附圖一下缸體涂膠機機器人結(jié)構(gòu) 涂膠機投標文件 54 供膠系 統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機械裝置。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：鏈蓋 ～ Φ3mm 鏈蓋側(cè)面 Φ5mm 出水口蓋 ～ Φ3mm 涂膠機投標文件 涂膠機投標文件 六軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機器人（ 附圖一） 及控制系統(tǒng) . M6iB 是一種為各種各樣的工業(yè)應用而設(shè)計的 6 軸、電伺服驅(qū)動 、模塊結(jié)構(gòu)機器人。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。 涂膠機投標文件 水道自動涂膠機動作時序流程圖 涂膠機投標文件 第四部分 鏈蓋涂膠機 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：下缸體自動 涂膠機。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 。 涂膠機投標文件 45 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調(diào)節(jié) 控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。供膠系統(tǒng)還有補膠提 示功能，當膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設(shè)備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。涂膠機投標文件 35 系統(tǒng)具有自動涂膠 、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2％； 壓縮空氣： ； 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（ 水道自動 涂膠機 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSSD03） 三軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機 主要由三軸（ XYZ）機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及 其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要 清除干凈。 設(shè)備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運行狀態(tài)。 涂膠機投標文件 28 設(shè)備機體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強度鋁合金型材。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選 用歐 母 龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 涂膠機投標文件 涂膠機投標文件 三軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構(gòu)采用日本 IAI 直線機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成，機械手的重復精度為 ，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插補。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 涂膠機投標文件