【正文】 現(xiàn)象。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 8 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異常現(xiàn)象。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對(duì)系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系 統(tǒng)膠壓。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。每次涂膠動(dòng)作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動(dòng)清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。 配置兩個(gè)膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 9 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 10 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 11 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件輸送線及定位裝置（參見 圖 GZBTCRSXGT01） 設(shè)備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長(zhǎng)度 8 米，采用減速電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)方式。輥道線體采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，外型美觀。, 及 各機(jī)種的涂膠定位要求。 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識(shí)別傳感器及定位檢測(cè)傳感器，判斷工件種類并檢測(cè)工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 下缸體定位夾具設(shè)有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 系統(tǒng)安裝檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)判斷機(jī)型種類及工件到位檢測(cè) , 能根據(jù)檢測(cè)傳感器判斷并自動(dòng)轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 氣動(dòng)系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ?，氣缸、氣?dòng)元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。 為保護(hù)設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金 屬安全防護(hù)罩 ,高度為 1800mm。 設(shè)備帶有 3 色報(bào)警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時(shí)裝有報(bào)警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)具有計(jì)時(shí)功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時(shí) ,在 5 分鐘 (時(shí)間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動(dòng)作 ,膠槍自動(dòng)侵入硅油中，防止膠干。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變?cè)O(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的涂膠機(jī)投標(biāo)文件 14 膠液排出 . 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂 膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對(duì)膠嘴進(jìn)行檢測(cè)，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。設(shè)備封存不用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 , Φ 2177。 用戶操作手冊(cè)：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊(cè)及機(jī)床平面布置圖，設(shè)備安 裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊(cè)。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成 分、接頭形式、尺寸及位置資料。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個(gè)月。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場(chǎng)使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 涂膠零件 ACC： ,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺(tái) 生產(chǎn)環(huán)境 ：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場(chǎng)采購(gòu)零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機(jī)的組成（ 油底殼自動(dòng) 涂膠機(jī) 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSYDK02） 三軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動(dòng)系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī) 主要由三軸（ XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、美國(guó) GRACO 供膠 系統(tǒng)、工件定位檢測(cè)裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。采用全自動(dòng)工作方式，機(jī)動(dòng)輥道輸送上下工件。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、工件檢測(cè)、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：?jiǎn)伪秒p壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體 177。該機(jī)器人 具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。具有多種驅(qū)動(dòng)方式、動(dòng)作速度、動(dòng)作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 附圖一油底殼涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 22 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國(guó) GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計(jì)和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長(zhǎng) ,工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動(dòng)更小。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動(dòng)馬達(dá)換向時(shí)產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達(dá)的噪音參數(shù)對(duì)照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對(duì)照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個(gè)30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會(huì)出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 23 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對(duì)系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系 統(tǒng)膠壓。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。每次涂膠動(dòng)作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動(dòng)清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。 配置膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得的穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度獲得好的膠線。 2檢測(cè)開關(guān) ,用于檢測(cè)缸體托盤方向 ,保證工件處于涂膠狀態(tài)。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 機(jī)器人安裝滿足 XY 平面度小于 ,重復(fù)定位精度小于 。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSYDK02）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。 在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控 制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報(bào)警裝置，氣壓過低時(shí)報(bào)警，并停止工作。三軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在 設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測(cè)光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動(dòng)停止涂膠，去除遮擋后自動(dòng)繼續(xù)涂膠。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測(cè)開關(guān)并有門鎖。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。 機(jī)械手前端 安 有檢測(cè)傳感器，在涂膠前對(duì)工件涂膠面進(jìn)行位置檢測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L(zhǎng)時(shí)間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會(huì)出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購(gòu)件明細(xì)及供貨商。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 氣控原理圖、潤(rùn)滑原理圖紙。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動(dòng)力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 32 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)動(dòng)作時(shí)序流程圖 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第三部分 水道涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：水道自動(dòng) 涂膠機(jī)。 水道總成 。 10％， 50HZ177。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對(duì)工件自動(dòng)控制涂膠。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個(gè) 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 通氣蓋 Φ3177。該機(jī)器人 具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。具有多種 驅(qū)動(dòng)方式、動(dòng)作速度、動(dòng)作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 附圖一油底殼涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 38 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國(guó) GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了