【正文】 安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 為保護設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金 屬安全防護罩 ,高度為 1800mm。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 設(shè)備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運行狀態(tài)。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計時功能 ,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證 涂膠效果。 涂膠速度參數(shù)為預置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的涂膠機投標文件 14 膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 在機器人待機位置設(shè)置一涂 膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 三、設(shè)備主要部分及配置 機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 六軸機器人 M6iB 1 FANUC 2 機器人控制器 RJ3iB 1 FANUC 3 機器人控制軟件 Sealing Tool 1 FANUC 4 示教盒 1 FANUC 5 涂膠面檢測開關(guān) 1 OMRON 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 涂膠機投標文件 15 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型 號 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 下缸體輸送線 雙層鏈傳動機動輥道線 8 米 易恒 3 工件定位夾具 適用多機種 8 套 易恒 4 V6 專用定位夾具 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 序號 部件名稱 型號 數(shù) 量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 涂膠機投標文件 16 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ 177。 , Φ 2177。 各 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設(shè)備安 裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備組成零部件明細，外購件明細及供貨商。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成 分、接頭形式、尺寸及位置資料。 設(shè)備交付用戶時隨機提供設(shè)備易損備件。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預留電源接口，壓縮空氣管路。 涂膠機投標文件 下缸體自動涂膠機動作時序流程圖 涂膠機投標文件 第二部分 油底殼涂膠機 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：油底殼自動 涂膠機。 涂膠零件 ACC： ,。,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境 ：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 10％， 50HZ177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（ 油底殼自動 涂膠機 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSYDK02） 三軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機 主要由三軸（ XYZ）機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠 系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳涂膠機投標文件 19 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停 頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容 積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體 177。 涂膠機投標文件 涂膠機投標文件 三軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構(gòu)采用日本 IAI 直線機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成，機械手的重復精度為 ，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插補。該機器人 具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。在高速、高精度位置決定、直線導軌的組合方 面發(fā)揮卓越的性能。具有多種驅(qū)動方式、動作速度、動作領(lǐng)域、負載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設(shè)備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 附圖一油底殼涂膠機機器人結(jié)構(gòu) 涂膠機投標文件 22 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Val