【正文】 2 自動涂膠機技術(shù)規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：下缸體自動 涂膠機。 10％， 50HZ177。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 涂膠機投標(biāo)文件 3 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 M6iB 機器人的結(jié)構(gòu)簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。 涂膠機投標(biāo)文件 6 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8 位數(shù)字輸入和輸出）。 ●有完整軸承的 RV 減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝性能。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅(qū)動提高可靠性。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 下缸體定位夾具設(shè)計滿足 UX： ,。如沒有 放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。 機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。六軸機器人機構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 各 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責(zé)。,。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容 積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方 面發(fā)揮卓越的性能。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。 涂膠機投標(biāo)文件 24 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機投標(biāo)文件 25 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機投標(biāo)文件 26 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSYDK02） 涂膠設(shè)備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置 ,通過 改造由涂膠設(shè)備統(tǒng)一控制 ,實現(xiàn)涂膠的順序動作。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。 主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。 為保護設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護罩 ,高度為 1800mm。系統(tǒng) 具有計時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 在機器人待機位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 控制操作面板上設(shè)有單獨的機器人原點復(fù)位按鈕 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時候原點復(fù)位膠嘴不會發(fā)生干涉。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖， 設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、 介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下水道 177。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥，選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 機器人安裝滿足 XY 平面度小于 ,重復(fù)定位精度小于 。 在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生， 在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 各 3 易恒 2 涂膠閥 965766 1 GRACO 3 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 4 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責(zé)。, 的鏈蓋 。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（ 下缸體自動 涂膠機 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSLG04） 六軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機 主要由六軸機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。系統(tǒng)具有自動涂膠、自動涂膠面檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機器人提供了精確和穩(wěn)定的軌跡性能。 ●大 LCD 屏幕和工效學(xué)設(shè)計的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 機器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機簡潔設(shè)計減少干擾并簡單化機器人系統(tǒng)安裝程序。 ● 機器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。膠閥的開關(guān)涂膠機投標(biāo)文件 55 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。每。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。