【正文】 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 東風(fēng)本田發(fā)動機(jī)有限公司 自動涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書 項目： 1. 下缸體涂膠機(jī) 2. 油底殼涂膠機(jī) 3. 水道涂膠機(jī) 4. 鏈蓋涂膠機(jī) 濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司 二 00 五年一月 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 2 自動涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：下缸體自動 涂膠機(jī)。 涂膠零件 ACC： ,。,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 10％， 50HZ177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機(jī)的組成（ 下缸體自動 涂膠機(jī) 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01） 六軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī) 主要由六軸機(jī)器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成 。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機(jī)動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 3 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、自動涂膠面檢測 、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSXGT01) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。（可調(diào)） 膠泵 壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體 Φ4～ Φ5mm 右端蓋 \油泵 ～ 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 六軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機(jī)器人（ 附圖一） 及控制系統(tǒng) . M6iB 是一種為各種各樣的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的 6 軸、電伺服驅(qū)動、模塊結(jié)構(gòu)機(jī)器人。 M6iB 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡潔而可靠，該機(jī)器人提供先進(jìn)而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機(jī)器人提供了精確和穩(wěn)定的軌 跡性能。 機(jī)器人主要參數(shù) : ● 最大有效負(fù)載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復(fù)精度： +/ ● 運動速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運動范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm J6： 640 mm 機(jī)器人特性 : ● 腕尺寸減少高達(dá) 19%，使機(jī)器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 6 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8 位數(shù)字輸入和輸出）。 ●大 LCD 屏幕和工效學(xué)設(shè)計的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ● J3 軸上附加的 12kg 有效負(fù)載和面板上 6kg 的有效負(fù)載。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機(jī)械裝置。 ●有完整軸承的 RV 減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝性能。 機(jī)器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機(jī)簡潔設(shè)計減少干擾并簡單化機(jī)器人系統(tǒng)安裝程序。 ● 操作使用簡單 ,可維護(hù)性高。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能 性和控制能力。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機(jī)驅(qū)動提高可靠性。 ● 機(jī)器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。 附圖一下缸體涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 7 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達(dá)換向時產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 8 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系 統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機(jī)器人的運動速度獲得好的膠線。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 9 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 10 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 11 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件輸送線及定位裝置（參見 圖 GZBTCRSXGT01） 設(shè)備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長度 8 米，采用減速電機(jī)鏈條驅(qū)動方式。輸送線分上下兩層，下層反向輸送，兩端設(shè)有定位夾具舉升裝置，實現(xiàn)下缸體定位夾具的自動循環(huán)使用功能。輥道線體采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，外型美觀。 下缸體定位夾具設(shè)計滿足 UX： ,。, 及 各機(jī)種的涂膠定位要求。定位夾具滿足 MN 下缸體的輸送要求。 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有 放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 下缸體定位夾具設(shè)有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。 主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 在設(shè)備前面 操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機(jī)型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 機(jī)器人軌跡運行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 13 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝