【正文】 數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。三軸機器人機構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 配置膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得的穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達(dá)換向時產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的涂膠機投標(biāo)文件 14 膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達(dá)換向時產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 涂膠機投標(biāo)文件 3 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅(qū)動提高可靠性。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。如沒有 放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 各 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。,。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方 面發(fā)揮卓越的性能。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng) 具有計時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55 加侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。 機器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機簡潔設(shè)計減少干擾并簡單化機器人系統(tǒng)安裝程序。膠閥的開關(guān)涂膠機投標(biāo)文件 55 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異常現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能性和控制能力。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。 設(shè)備交付用戶時隨機提供設(shè)備易損備件。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。三軸機器人機構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。膠 嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面 板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防涂膠機投標(biāo)文件 29 止污染。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 10％， 50HZ177。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSXGT01) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 涂膠零件 ACC： ,。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機器人提供了精確和穩(wěn)定的軌 跡性能。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。 主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)具有計時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 設(shè)備交付用戶時隨機提供設(shè)備易損備件。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。 涂膠機投標(biāo)文件 40 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機投標(biāo)文件 41 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機投標(biāo)文件 42 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSSD03） 涂膠設(shè)備安裝在水道分裝 線旁，工作臺上設(shè)計專用定位工裝夾具 ,滿足各水道總成的定位 ,同時設(shè)計 更換方式 . 涂膠工位處設(shè)置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。 三、設(shè)備主要部分及配置 機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機器人控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 68