【正文】 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達(dá)換向時產(chǎn)生 ,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 附圖一下缸體涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 54 供膠系 統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能性和控制能力。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機(jī)械裝置。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：鏈蓋 ～ Φ3mm 鏈蓋側(cè)面 Φ5mm 出水口蓋 ～ Φ3mm 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 六軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機(jī)器人（ 附圖一） 及控制系統(tǒng) . M6iB 是一種為各種各樣的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的 6 軸、電伺服驅(qū)動 、模塊結(jié)構(gòu)機(jī)器人。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。采用全自動工作方式，機(jī)動輥道輸送上下工件。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 水道自動涂膠機(jī)動作時序流程圖 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第四部分 鏈蓋涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：下缸體自動 涂膠機(jī)。 設(shè)備交付用戶時隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 45 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。三軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié) 控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSSD03）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。膠 嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提 示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本 IAI 直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 ，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。涂膠機(jī)投標(biāo)文件 35 系統(tǒng)具有自動涂膠 、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。 2％； 壓縮空氣： ； 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機(jī)的組成（ 水道自動 涂膠機(jī) 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSSD03） 三軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī) 主要由三軸（ XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及 其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠零件 UX： ,。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機(jī)器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機(jī)器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機(jī)器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機(jī)器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機(jī)器人控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 1 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 1 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 1 GRACO 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 30 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號 部 件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 托盤檢測開關(guān) 1 OMRON 3 機(jī)型檢測開關(guān) 1 OMRON 4 定位夾具改造 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～ 3Kg 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴(kuò)展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 31 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ 177。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要 清除干凈。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面 板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防涂膠機(jī)投標(biāo)文件 29 止污染。 設(shè)備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 28 設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機(jī)型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選 用歐 母 龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件