【正文】 柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能 有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防 止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥，選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅(qū)動提高可靠性。 ●有完整軸承的 RV 減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝 性能。 涂膠機投標文件 53 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8 位數(shù)字輸入和輸出）。 M6iB 機器人的結(jié)構(gòu)簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳涂膠機投標文件 50 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微 停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 10％， 50HZ177。 涂膠零件 ACC： ,。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。Φ 3177。 控制操作面板上設(shè)有單獨的機器人原點復(fù)位按鈕 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時候原點復(fù)位膠嘴不會發(fā)生干涉。 在機器人待機位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。系 統(tǒng)具有計時功能 ,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 為保護設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護罩 ,高度為 1800mm。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標準。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生 ,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表 一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 附圖一油底殼涂膠機機器人結(jié)構(gòu) 涂膠機投標文件 38 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。該機器人 具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。 水道總成 。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。三軸機器人機構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調(diào)節(jié)控 制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSYDK02）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 配置膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得的穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 附圖一油底殼涂膠機機器人結(jié)構(gòu) 涂膠機投標文件 22 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。該機器人 具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。系統(tǒng)具有自動涂膠、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（ 油底殼自動 涂膠機 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSYDK02） 三軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機 主要由三軸（ XYZ）機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠 系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠零件 ACC： ,。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 , Φ 2177。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的涂膠機投標文件 14 膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 設(shè)備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運行狀態(tài)。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。 設(shè)備機體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強度鋁合金型材。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 涂膠工位處設(shè)置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。輥道線體采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強度高，外型美觀。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生 ,下面是幾 種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 附圖一下缸體涂膠機機器人結(jié)構(gòu) 涂膠機投標文件 7 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產(chǎn)品（附圖二）。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標準、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能 性和控制能力。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機械裝置。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個工作包絡(luò)里全有效負載。（可調(diào)） 膠泵 壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體 Φ4～ Φ5mm 右端蓋 \油泵 ～ 涂膠機投標文件 涂膠機投標文件 六軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機器人（ 附圖一） 及控制系統(tǒng) . M6iB 是一種為各種各樣的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的 6 軸、電伺服驅(qū)動、模塊結(jié)構(gòu)機器人。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。涂膠機投標文件 東風本田發(fā)動機有限公司 自動涂膠機技術(shù)規(guī)格書 項目： 1. 下缸體涂膠機 2. 油底殼涂膠機 3. 水道涂膠機 4. 鏈蓋涂膠機 濟南易恒技術(shù)有限公司 二 00 五年一月 涂膠機投標文件