【正文】 下缸體自動(dòng)涂膠機(jī)動(dòng)作時(shí)序流程圖 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第二部分 油底殼涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：油底殼自動(dòng) 涂膠機(jī)。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 六軸機(jī)器人 M6iB 1 FANUC 2 機(jī)器人控制器 RJ3iB 1 FANUC 3 機(jī)器人控制軟件 Sealing Tool 1 FANUC 4 示教盒 1 FANUC 5 涂膠面檢測開關(guān) 1 OMRON 供膠系統(tǒng)部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動(dòng)涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 15 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動(dòng)涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號(hào) 部件名稱 型 號(hào) 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 下缸體輸送線 雙層鏈傳動(dòng)機(jī)動(dòng)輥道線 8 米 易恒 3 工件定位夾具 適用多機(jī)種 8 套 易恒 4 V6 專用定位夾具 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動(dòng)清理裝置 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴(kuò)展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報(bào)警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動(dòng)系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù) 量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 16 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ 177。 機(jī)械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進(jìn)行位置檢測，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證 涂膠效果。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。 在設(shè)備前面 操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。定位夾具滿足 MN 下缸體的輸送要求。膠嘴防干膠裝置是自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時(shí)間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會(huì)出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 ● 操作使用簡單 ,可維護(hù)性高。 機(jī)器人主要參數(shù) : ● 最大有效負(fù)載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復(fù)精度： +/ ● 運(yùn)動(dòng)速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運(yùn)動(dòng)范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm J6： 640 mm 機(jī)器人特性 : ● 腕尺寸減少高達(dá) 19%，使機(jī)器人能夠在工作空間更小的開口里操作。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。,。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機(jī)的組成（ 下缸體自動(dòng) 涂膠機(jī) 參見設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01） 六軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動(dòng)系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī) 主要由六軸機(jī)器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成 。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、自動(dòng)涂膠面檢測 、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 ●大 LCD 屏幕和工效學(xué)設(shè)計(jì)的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ● 機(jī)器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系 統(tǒng)膠壓。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 9 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 10 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 11 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件輸送線及定位裝置（參見 圖 GZBTCRSXGT01） 設(shè)備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長度 8 米，采用減速電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)方式。 下缸體定位夾具設(shè)有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 氣動(dòng)系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ?，氣缸、氣?dòng)元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 為保護(hù)設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金 屬安全防護(hù)罩 ,高度為 1800mm。 在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂 膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對膠嘴進(jìn)行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊及機(jī)床平面布置圖，設(shè)備安 裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成 分、接頭形式、尺寸及位置資料。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺(tái) 生產(chǎn)環(huán)境 ：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。具有多種驅(qū)動(dòng)方式、動(dòng)作速度、動(dòng)作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系 統(tǒng)膠壓。 2檢測開關(guān) ,用于檢測缸體托盤方向 ,保證工件處于涂膠狀態(tài)。 在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在 設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。 機(jī)械手前端 安 有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進(jìn)行位置檢測，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 32 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)動(dòng)作時(shí)序流程圖 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第三部分 水道涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：水道自動(dòng) 涂膠機(jī)。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 通氣蓋 Φ3177。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計(jì)和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動(dòng)更小。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 39 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。每次涂膠動(dòng)作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動(dòng)清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開 關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 設(shè)備機(jī)體 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 44 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。 設(shè)備帶有 3 色報(bào)警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時(shí)裝有報(bào)警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。設(shè)備封存不用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠 要清除干凈。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊及機(jī)床平面布置圖，設(shè)備安裝、 調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、 接頭形式、尺寸及位置資料。 ,的出水口蓋 。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。 機(jī)器人主要參數(shù) : ● 最大有效負(fù)載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復(fù)精度： +/ ● 運(yùn)動(dòng)速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運(yùn)動(dòng)范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm J6： 640 mm 機(jī)器人特性 : ● 腕尺寸減少高達(dá) 19%，使機(jī)器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 ● 操作使用簡單 ,可維護(hù)性高。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會(huì)出現(xiàn)