【正文】 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生 ,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表 一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。膠閥的開關(guān)涂膠機投標文件 39 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 涂膠機投標文件 40 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機投標文件 41 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機投標文件 42 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機投標文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSSD03） 涂膠設(shè)備安裝在水道分裝 線旁，工作臺上設(shè)計專用定位工裝夾具 ,滿足各水道總成的定位 ,同時設(shè)計 更換方式 . 涂膠工位處設(shè)置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于 。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開 關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標準。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應涂膠軌跡控制文件。 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 設(shè)備機體 涂膠機投標文件 44 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強度鋁合金型材。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。 為保護設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護罩 ,高度為 1800mm。 設(shè)備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運行狀態(tài)。系 統(tǒng)具有計時功能 ,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 涂膠速度參數(shù)為預置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作 面板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 在機器人待機位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠 要清除干凈。 控制操作面板上設(shè)有單獨的機器人原點復位按鈕 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時候原點復位膠嘴不會發(fā)生干涉。 三、設(shè)備主要部分及配置 機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機器人控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 涂膠機投標文件 46 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 水道總成定位夾具 1 易恒 3 通氣蓋定位夾具 1 易恒 4 機型檢測開關(guān) 1 OMRON 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～ 3Kg 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 涂膠機投標文件 47 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 涂膠嘴 Φ 177。Φ 3177。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設(shè)備安裝、 調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、 接頭形式、尺寸及位置資料。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預留電源接口，壓縮空氣管路。 涂膠零件 ACC： ,。 ,的出水口蓋 。 10％， 50HZ177。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳涂膠機投標文件 50 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微 停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSLG04) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加 侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 M6iB 機器人的結(jié)構(gòu)簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。 機器人主要參數(shù) : ● 最大有效負載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復精度： +/ ● 運動速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運動范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm J6： 640 mm 機器人特性 : ● 腕尺寸減少高達 19%，使機器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 涂膠機投標文件 53 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8 位數(shù)字輸入和輸出）。 ● J3 軸上附加的 12kg 有效負載和面板上 6kg 的有效負載。 ●有完整軸承的 RV 減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝 性能。 ● 操作使用簡單 ,可維護性高。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅(qū)動提高可靠性。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設(shè)備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。壓膠盤外圈為軟氟橡膠 ，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥，選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防 止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能 有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動