【正文】 15 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型 號 數量 品牌 1 設備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 下缸體輸送線 雙層鏈傳動機動輥道線 8 米 易恒 3 工件定位夾具 適用多機種 8 套 易恒 4 V6 專用定位夾具 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關 1 組 OMRON 6 總電源開關 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設施 序號 部件名稱 型號 數 量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 涂膠機投標文件 16 2 安全外罩 （鋁合金金屬網） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ 177。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 設備保證使用或停產時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證 涂膠效果。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。右側有安全門，門的開閉裝有檢測開關并有門鎖。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 設備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在設備上料工位入口兩側安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。六軸機器人機構安裝在加厚的基礎板上。 涂膠機投標文件 13 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調壓器調節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。 在設備前面 操作者一側設置操作控制面板，上面設置觸摸屏、開關按鈕、指示燈等 ,方便操作調整。主控制柜設置在設備后右側 （參見下缸體涂膠設備構造圖 GZBTCRSXGT01）所示，與設備主體為一體結構。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于 。如沒有 放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。定位夾具滿足 MN 下缸體的輸送要求。 下缸體定位夾具設計滿足 UX： ,。輸送線分上下兩層，下層反向輸送，兩端設有定位夾具舉升裝置，實現(xiàn)下缸體定位夾具的自動循環(huán)使用功能。調壓器壓力調整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 涂膠槍的開關閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。 涂膠系統(tǒng)的另一關鍵部件為控制涂膠口開、關的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內壁刮干凈。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設有膠桶定位機構，便于更換膠桶。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。設備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設計用于較高黏度密封膠的供料。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數據的傳送和保存；提供相應的軟件，設備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅動提高可靠性。 ● 操作使用簡單 ,可維護性高。 ●有完整軸承的 RV 減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝性能。 ● J3 軸上附加的 12kg 有效負載和面板上 6kg 的有效負載。 涂膠機投標文件 6 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8 位數字輸入和輸出）。 機器人主要參數 : ● 最大有效負載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復精度： +/ ● 運動速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運動范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm J6： 640 mm 機器人特性 : ● 腕尺寸減少高達 19%，使機器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 M6iB 機器人的結構簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產力的穩(wěn)定性能。 設備主要參數： 每次涂布工件數： 1 個 總功率： 3 kw 設備耗氣量： з／ min 設備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSXGT01) 設備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 涂膠機投標文件 3 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數控系統(tǒng)軌跡數據解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。涂膠系統(tǒng)的運轉由專用智能涂膠軟件控制和管理。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。 10％， 50HZ177。,。涂膠機投標文件 東風本田發(fā)動機有限公司 自動涂膠機技術規(guī)格書 項目： 1. 下缸體涂膠機 2. 油底殼涂膠機 3. 水道涂膠機 4. 鏈蓋涂膠機 濟南易恒技術有限公司 二 00 五年一月 涂膠機投標文件 2 自動涂膠機技術規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機 一、設備技術要求及使用環(huán)境 設備名稱：下缸體自動 涂膠機。 涂膠零件 ACC： ,。 生產節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（ 下缸體自動 涂膠機 參見設備構造圖 GZBTCRSXGT01） 六軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機 主要由六軸機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設備構成 。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。系統(tǒng)具有自動涂膠、自動涂膠面檢測 、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。（可調） 膠泵 壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體 Φ4～ Φ5mm 右端蓋 \油泵 ～ 涂膠機投標文件 涂膠機投標文件 六軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機器人（ 附圖一） 及控制系統(tǒng) . M6iB 是一種為各種各樣的工業(yè)應用而設計的 6 軸、電伺服驅動、模塊結構機器人。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應用軟件給機器人提供了精確和穩(wěn)定的軌 跡性能。 ●全速 +/ 可重復性和在整個工作包絡里全有效負載。 ●大 LCD 屏幕和工效學設計的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經常變換機械裝置。 機器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機簡潔設計減少干擾并簡單化機器人系統(tǒng)安裝程序。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標準、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能 性和控制能力。 ● 機器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。 附圖一下缸體涂膠機機器人結構 涂膠機投標文件 7 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO 產品（附圖二）。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設計和 PRIMINGPISTON 特殊結構 ,這些專利技術的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。 設備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產生 ,下面是幾 種馬達的噪音參數對照表附表一 . 附表一 噪音參數對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空