【正文】 控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 1 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 1 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 1 GRACO 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 30 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號 部 件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 托盤檢測開關(guān) 1 OMRON 3 機(jī)型檢測開關(guān) 1 OMRON 4 定位夾具改造 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～ 3Kg 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴(kuò)展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 31 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ 177。 控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的機(jī)器人原點(diǎn)復(fù)位按鈕 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時候原點(diǎn)復(fù)位膠嘴不會發(fā)生干涉。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要 清除干凈。 在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動控制機(jī)器人運(yùn)動對膠嘴進(jìn)行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面 板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防涂膠機(jī)投標(biāo)文件 29 止污染。系統(tǒng) 具有計(jì)時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 設(shè)備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 為保護(hù)設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩 ,高度為 1800mm。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 28 設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機(jī)型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選 用歐 母 龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 24 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 25 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 26 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSYDK02） 涂膠設(shè)備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置 ,通過 改造由涂膠設(shè)備統(tǒng)一控制 ,實(shí)現(xiàn)涂膠的順序動作。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時，設(shè)備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥， 選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55 加 侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方 面發(fā)揮卓越的性能。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本 IAI 直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 ，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： з／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容 積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳涂膠機(jī)投標(biāo)文件 19 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停 頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)裝配線上直接對工件自動控制涂膠。 10％， 50HZ177。,。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 下缸體自動涂膠機(jī)動作時序流程圖 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第二部分 油底殼涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：油底殼自動 涂膠機(jī)。 六、 其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 設(shè)備交付用戶時隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 各 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 六軸機(jī)器人 M6iB 1 FANUC 2 機(jī)器人控制器 RJ3iB 1 FANUC 3 機(jī)器人控制軟件 Sealing Tool 1 FANUC 4 示教盒 1 FANUC 5 涂膠面檢測開關(guān) 1 OMRON 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 涂膠機(jī)投標(biāo)文件