【正文】 —— 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。雙立柱升 降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。 ,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個(gè) 30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 —————————————————————————————————————— 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1主泵使用了 GRACO專利的 SEVERE DUTY超耐磨材料 ,CHECKMATE流道設(shè)計(jì)和 PRIMINGPISTON特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技 術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動(dòng)更小。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO產(chǎn)品（附圖二）。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。 35 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本 IAI 直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 ，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個(gè) 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： ／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm2（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 —————————————————————————————————————— 出膠口出膠直徑公差：下水道Φ 177。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 —————————————————————————————————————— 此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對工件自動(dòng)控制涂膠。 10％， 50HZ177。 水道總成 。 31 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 32 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第三部分 水道涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 —————————————————————————————————————— 設(shè)備名稱：水道自動(dòng)涂膠機(jī)。 六、其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動(dòng)力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 29 30 備品 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時(shí)候原點(diǎn)復(fù)位膠嘴不會發(fā)生干涉。設(shè)備封存不用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對膠嘴進(jìn)行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防 28 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 止污染。系統(tǒng)具有計(jì)時(shí)功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時(shí) ,在 5分鐘 (時(shí)間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動(dòng)作 ,膠槍自動(dòng)侵入硅油中，防止膠干。 3色報(bào)警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時(shí)裝有報(bào)警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 —————————————————————————————————————— 為保護(hù)設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩 ,高度為1800mm。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。 氣動(dòng)系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ?，氣缸、氣?dòng)元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 系統(tǒng)安 裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機(jī)型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動(dòng)轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。 涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 23 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 24 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 25 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 —————————————————————————————————————— 附圖四膠調(diào)壓器 26 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見圖 GZBTCRSYDK02） 涂膠設(shè)備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置 ,通過改造由涂膠設(shè)備統(tǒng)一控制 ,實(shí)現(xiàn)涂膠的順序動(dòng)作。膠嘴防干膠裝置是自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下 膠嘴暴露在空氣中超過一定時(shí)間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會固化而且會越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示 —————————————————————————————————————— 功能，當(dāng)膠桶缺膠時(shí)，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)更換膠桶。涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使 RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。涂 膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥，選用美國 GRACO公司的 Automatic Dispense Valves自動(dòng)涂膠閥（附圖三） 。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時(shí)將膠桶內(nèi)壁刮干凈。具有空桶液位檢測和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定 位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。設(shè)備選用 55加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55加侖）氣動(dòng)提升架、 55加侖和 5 加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。具有多種驅(qū)動(dòng)方式、動(dòng)作速度、動(dòng)作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。 設(shè)備主要參數(shù)： —————————————————————————————————————— 每次涂布工件數(shù)： 1 個(gè) 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量： ／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖GZBTCRSYDK02) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm2（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體Φ 177。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對工件自動(dòng)控制涂膠。 10％， 50HZ177。,。 16 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第二部分 油底殼涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)。 六、其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備， 系統(tǒng)所需的動(dòng)力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 14 15 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。