【正文】 在設備前面操作者一側設置操作控制面板，上面設置觸摸屏、開關按鈕、指示燈等 ,方便操作調整。 系統(tǒng)安裝檢測開關用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自 動轉換調用相應涂膠軌跡控制文件。 機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調壓器調節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。 —————————————————————————————————————— 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 涂膠機投標文件 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 設備機體 為整體式的框架結構，采用高強度鋁合金型材。六軸機器人機構安裝在加厚的基礎板上。周邊采用由鋁合 金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。 設備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在設備上料工位入口兩側安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 為保護設備安全 ,在設備外側設置金屬安全防護罩 ,高度為1800mm。右側有安全門，門的開閉裝有檢測開關并 有門鎖。 3色報警指示燈，根據(jù)設備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設備運行狀態(tài)。 系統(tǒng)其他功能 —————————————————————————————————————— 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計時功能 ,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5分鐘 (時間參數(shù)可調 )內，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 涂膠速度參 數(shù)為預置變量 ,可以通過編程軟件方便調整 ,參數(shù)改變設置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內的 13 涂膠機投標文件 膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內設置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 在機器人待機位置設置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質量。 設備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設備暫?；?—————————————————————————————————————— 長時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設備封存不用時，設備系統(tǒng)內存留的膠要清除干凈。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 。 三、設備主要部分及配置 機器人部分 14 15 四、提供的圖紙資料及文件 設備交付用戶時提供下列資料。 用戶操作手冊：設備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設備安裝、調試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 設備組成零部件明細，外購件明細及供貨商。 設備總成圖，主要部件裝配圖，機械結構件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 、PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 以下資料在合同生效后 20 工作日內提供給買方。 平面圖、設備安裝圖、分開布置的設備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 —————————————————————————————————————— 設備所需的各種功力消耗量、介質成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 設備交付用戶時隨機提供設備易損備件。 五、交貨期 設備交貨期為合同生效后 4 個月。 六、其它 賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設備， 系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預留電源接口，壓縮空氣管路。 16 涂膠機投標文件 涂膠機投標文件 第二部分 油底殼涂膠機 一、設備技術要求及使用環(huán)境 設備名稱：油底殼自動涂膠機。 涂膠零件 ACC： ,。,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 10％， 50HZ177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（油底殼自動涂膠機參見設備構造圖 —————————————————————————————————————— GZBTCRSYDK02） 三軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設備本體及定位夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機主要由三軸（ XYZ）機 器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設備構成。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳 涂膠機投標文件 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 設備主要參數(shù)： —————————————————————————————————————— 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 1kw 設備耗氣量： ／ min 設備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖GZBTCRSYDK02) 設備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 85dB(A)，距離設備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍： 400X500 X200 （ mm） 涂膠速度： （可調） 涂膠材料：樂泰 5699三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm2（可調） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體Φ 177。 19 涂膠機投標文件 三軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構采用日本 IAI 直線機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成，機械手的重復精度為 ，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插 —————————————————————————————————————— 補。該機器人具有結構緊湊、重量輕、高剛度的特性。在高速、高精度位置決定、直線導軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。具有多種驅動方式、動作速度、動作領域、負載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設備具有坐標值編程和示教器編程 涂膠機投標文件 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設備選用 55加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55加侖）氣動提升架、 55加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設計用于較高黏度密封膠的供料。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1主泵使用了 GRACO專利的 SEVERE DUTY超耐磨材料 ,CHECKMATE流道設計和 PRIMINGPISTON特殊結構 ,這些專利技術的使用 ,使 BULLDOG55： 1主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 ,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一 . —————————————————————————————————————— 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個 30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設有膠桶定 位機構，便于更換膠桶。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內壁刮干凈。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關鍵部件為控制涂膠口開、關的氣動擠膠閥，選用美國 GRACO公司的 Automatic Dispense Valves自動涂膠閥（附圖三） 。膠閥的開關 22 涂膠機投標文件 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂 膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補膠提示 —————————————————————————————————————— 功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采