【正文】 金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，外型美觀。 配置兩個(gè)膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 ,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附 加一個(gè) 30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會(huì)出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 供膠系統(tǒng) —————————————————————————————————————— 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO產(chǎn)品（附圖二）。 ● 操作使用簡單 ,可維護(hù)性高。 ● J3 軸上附加的 12kg有效負(fù)載和面板上 6kg 的有效負(fù)載。 機(jī)器人主要參數(shù) : ● 最大有效負(fù)載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復(fù)精度： +/ ● 運(yùn)動(dòng)速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運(yùn)動(dòng)范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm —————————————————————————————————————— J6： 640 mm 機(jī)器人特性 : ● 腕尺寸減少高達(dá) 19%，使機(jī)器人能夠在工作空間更小的開口里操作。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、自動(dòng)涂膠面檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 —————————————————————————————————————— 涂膠機(jī)的組成（下缸體自動(dòng)涂膠機(jī)參見設(shè)備構(gòu)造圖GZBTCRSXGT01） 六軸機(jī)器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動(dòng)系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī)主要由六軸機(jī)器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠零件 ACC： ,。,。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對工件自動(dòng)控制涂膠。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。 —————————————————————————————————————— 設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個(gè) 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量： ／ min 設(shè)備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖GZBTCRSXGT01) 設(shè)備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設(shè)備 1000mm 重復(fù)定位精度： 涂膠范圍：最大活動(dòng)半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm2（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體Φ 4～Φ 5mm 右端蓋 \油泵Φ ～Φ 3 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 六軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機(jī)器人（附圖一） —————————————————————————————————————— 及控制系統(tǒng) . M6iB是一種為各種各樣的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 6軸、電伺服驅(qū)動(dòng)、模塊結(jié)構(gòu)機(jī)器人。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個(gè)工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機(jī)械裝置。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)防故障制動(dòng)裝置，增加安全性、 功能性和控制能力。設(shè)備選用 55加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55加侖）氣動(dòng)提升架、 55加侖和 5 加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。具有空桶液位檢測和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥， —————————————————————————————————————— 選用美國 GRACO公司的 Automatic Dispense Valves自動(dòng)涂膠閥（附圖三） 。涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使 RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會(huì)固化而且會(huì)越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和 出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度獲得好的膠線。 下缸體定位夾具設(shè)計(jì)滿足 UX： ,。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè)（參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動(dòng)停止涂膠，去除遮擋后自動(dòng)繼續(xù)涂膠。 系統(tǒng)其他功能 —————————————————————————————————————— 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會(huì)出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 16 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第二部分 油底殼涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設(shè)備名稱：油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)。 10％， 50HZ177。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。設(shè)備選用 55加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55加侖）氣動(dòng)提升架、 55加侖和 5 加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。具有空桶液位檢測和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定 位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥，選用美國 GRACO公司的 Automatic Dispense Valves自動(dòng)涂膠閥（附圖三） 。涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使 RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會(huì)固化而且會(huì)越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。 23 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 24 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 25 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 —————————————————————————————————————— 附圖四膠調(diào)壓器 26 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見圖 GZBTCRSYDK02） 涂膠設(shè)備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置 ,通過改造由涂膠設(shè)備統(tǒng)一控制 ,實(shí)現(xiàn)涂膠的順序動(dòng)作。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于 。主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 氣動(dòng)系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ?，氣缸、氣?dòng)元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 —————————————————————————————————————— 為保護(hù)設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩 ,高度為1800mm。系統(tǒng)具有計(jì)時(shí)功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時(shí) ,在 5分鐘 (時(shí)間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動(dòng)作 ,膠槍自動(dòng)侵入硅油中，防止膠干。 在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對膠嘴進(jìn)行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時(shí)候原點(diǎn)復(fù)位膠嘴不會(huì)發(fā)生干涉。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 31 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 32 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 第三部分 水道涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境