【正文】 —————————————————————————————————————— 涂膠機 技術標書 涂膠機投標文件 東風本田發(fā)動機有限公司 自動涂膠機技術規(guī)格書 項目： 1. 下缸體涂膠機 2. 油底殼涂膠機 3. 水道涂膠機 4. 鏈蓋涂膠機 濟南易恒技術有限公司 二 00 五年一月 涂膠機投標文件 自動涂膠機技術規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機 一、設備技術要求及使用環(huán)境 設備名稱：下缸體自動涂膠機。 涂膠零件 ACC： ,。,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 10％， 50HZ177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 —————————————————————————————————————— 涂膠機的組成（下缸體自動涂膠機參見設備構(gòu)造圖GZBTCRSXGT01） 六軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 工件定位工裝夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護裝置 涂膠機主要由六軸機器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設備構(gòu)成。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。 2 涂膠機投標文件 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性 連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、自動涂膠面檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 —————————————————————————————————————— 設備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設備耗氣量： ／ min 設備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖GZBTCRSXGT01) 設備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm2（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體Φ 4～Φ 5mm 右端蓋 \油泵Φ ～Φ 3 涂膠機投標文件 六軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構(gòu)采用日本發(fā)那科 (FANUC)六軸機器人（附圖一） —————————————————————————————————————— 及控制系統(tǒng) . M6iB是一種為各種各樣的工業(yè)應用而設計的 6軸、電伺服驅(qū)動、模塊結(jié)構(gòu)機器人。 M6iB機器人的結(jié)構(gòu)簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。系統(tǒng) RJ3iB控制器和易于使用的應用軟件給機器人提供了精確和穩(wěn)定的軌跡性能。 機器人主要參數(shù) : ● 最大有效負載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復精度： +/ ● 運動速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運動范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm —————————————————————————————————————— J6： 640 mm 機器人特性 : ● 腕尺寸減少高達 19%，使機器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 ●全速 +/ 可重復性和在整個工作包絡里全有效負載。 涂膠機投標文件 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8位數(shù) 字輸入和輸出）。 ●大 LCD 屏幕和工效學設計的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ● J3 軸上附加的 12kg有效負載和面板上 6kg 的有效負載。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機械裝置。 ●有完整軸承的 RV減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝性能。 機器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機簡潔設計減少干擾并簡單化機器人系統(tǒng)安裝程序。 ● 操作使用簡單 ,可維護性高。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標準、自動防故障制動裝置，增加安全性、 功能性和控制能力。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅(qū)動提高可靠性。 ● 機器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。 涂膠機投標文件 供膠系統(tǒng) —————————————————————————————————————— 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設備選用 55加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1氣動馬達柱塞泵、雙立柱（ 55加侖）氣動提升架、 55加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設計用于較高黏度密封膠的供料。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1主泵使用了 GRACO專利的 SEVERE DUTY超耐磨材料 ,CHECKMATE流道設計和 PRIMINGPISTON特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術的使用 ,使 BULLDOG55： 1主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 ,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附 加一個 30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設有膠桶定位機構(gòu)，便于更換膠桶。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 涂膠系統(tǒng)的另一關鍵部件為控制涂膠口開、關的氣動擠膠閥， —————————————————————————————————————— 選用美國 GRACO公司的 Automatic Dispense Valves自動涂膠閥（附圖三） 。膠閥的開關 7 涂膠機投標文件 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和 出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干 —————————————————————————————————————— 膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設備涂布兩種直徑膠線的要求。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 8 涂膠機投標文件 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 9 涂膠機投標文件 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 10 涂膠機投標文件 附圖四膠調(diào)壓器 11 涂膠機投標文件 工件輸送線及定位裝置（參見圖 GZBTCRSXGT01） 設備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長度 8 米，采用減速電機鏈條驅(qū)動方式。輸送線分上下兩層，下層反向輸送，兩端設有定位夾具舉升裝置，實現(xiàn)下缸體定位夾具的自動循環(huán)使用功能。輥道線體 —————————————————————————————————————— 采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強度高，外型美觀。 下缸體定位夾具設計滿足 UX： ,。, 及 各機種的涂膠定位要求。定位夾具滿足 MN下缸體的輸送要求。 涂膠工位處設置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 下缸體定位夾具設有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于 。 電器 控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設有電源總開關。主控制柜設置在設備后右側(cè)（參見下缸體涂膠設備構(gòu)造圖 GZBTCRSXGT01）所示，與設備主體為一體結(jié)構(gòu)。主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標準。