【正文】 = 3. 載荷不均衡系數(shù)采用太陽輪浮動的均載機(jī)構(gòu)，取。內(nèi)齒圈材料為38GrMoAlA，淡化處理，表面硬度為973HV。齒形為漸開線直齒。試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限太陽輪=485Mpa。故 =在考慮到安裝條件為 （整數(shù)） 初算中心距和模數(shù)1. 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定太陽輪和行星輪材料為20GrMnTi，表面滲碳淬火處理，表面硬度為57~ 61HRC。實(shí)際傳動比為= （52）其傳動比誤差 =% （53）由于外嚙合采用角度變位的傳動，行星輪c的齒數(shù)應(yīng)按如下公式計(jì)算，即 （54）因?yàn)闉榕紨?shù)，故取齒數(shù)修正量為。圖5—3 減速器設(shè)計(jì)方案（單級NGW—2ZX(A)型行星齒輪傳動）圖5—4 傳動簡圖 配尺的確定 確定各齒輪的齒數(shù)據(jù)2ZX(A)型行星傳動的傳動比值和按其配齒計(jì)算公式可求得內(nèi)齒輪b和行星輪c的齒數(shù)和。傳動自鎖情況同上圖5—2 NGW行星減速器 確定行星齒輪傳動類型根據(jù)設(shè)計(jì)要求：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小，根據(jù)表5—1中傳動類型的工作特點(diǎn)可知，2ZX(A)型效率高，體積小，機(jī)構(gòu)簡單，制造方便。由于采用單齒圈行星輪，需角度變?yōu)椴拍軡M足同心條件。常用作差速器；其傳動比取值為=~3，最佳值為2，NGW（Ⅰ）型（3Z）小功率傳動500；推薦：=20~100~短期工作120，長期工作10結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動比范圍大，但效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。運(yùn)動精度低也不用于分度機(jī)構(gòu)。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故||7時不宜采用NN（2ZX負(fù)號機(jī)構(gòu)）推薦值：=8~30效率較低，～40傳動比打，效率較低，適用于短期工作傳動。 表51 常用行星齒輪傳動的傳動類型及其特點(diǎn)傳動形式簡圖性能參數(shù)特點(diǎn)傳動比效率最大功率/kWNGW（2ZX 負(fù)號機(jī)構(gòu)）=~~9~不限效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個工作條件，在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣。因此，行星齒輪變速器已被用來代替普通齒輪減速機(jī)，以及各種機(jī)械傳動，齒輪箱和傳輸。按基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有2ZX、3Z、ZXV、ZX等類型。圖5—1 NGW行星減速器最常見的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)是NGW型行星傳動機(jī)構(gòu)。應(yīng)該注意的是，在行星齒輪傳動比較大時，我們?nèi)匀豢梢员３志o湊、體積小和許多其他優(yōu)勢。 （3)傳動比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解，只要行星齒輪傳動齒輪類型分布程序的正確選擇，它可以用少數(shù)齒輪實(shí)現(xiàn)大傳動比。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的（即在承受相同的載荷條件下）。 行星機(jī)構(gòu)的類型選擇 行星機(jī)構(gòu)的類型特點(diǎn)行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。在普通齒輪傳動中，如果齒輪軸線相互平行，稱為平行軸齒輪；如果輪系中包含一個相交軸齒輪副齒或相錯軸齒輪副，它被稱為非平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。 齒輪傳動的兩大類型 輪系可由各種類型的齒輪副組成。齒輪傳動是以主動輪的輪齒依次推動從動輪來進(jìn)行工作的，是是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛的一種傳動形式。由于本文只是初步的理論上的設(shè)計(jì)，很多方面的問題還有待繼續(xù)研究。將減速器反裝形成加速器和阻尼器配合充當(dāng)緩速器的作用，穩(wěn)定汽車在長下坡時的車速，并通過離合器來控制裝置與車軸的結(jié)合和分離，隨時使汽車的動能傳到減速器和阻尼器上，代替剎車鼓對汽車實(shí)行制動，提高了制動系統(tǒng)的可靠性。 制動系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)本文將對重載汽車制動系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，總體思路就是避開剎車鼓對汽車進(jìn)行制動，將車軸上的力矩傳遞給緩速裝置來控制車速。 EBM與常規(guī)液壓制動系統(tǒng)不同，EBM結(jié)構(gòu)更簡潔，功能更可靠，使得電子液壓制動系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)。 EHB系統(tǒng)是由一個多功能的組合組成的電子和液壓系統(tǒng)，多格式的制動系統(tǒng)，通過靈活的控制提供的電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)作為一個備份系統(tǒng)，以確保當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時提供電力，電子零件，可以保證系統(tǒng)的制動能力。結(jié)合線控技術(shù)和汽車制動系統(tǒng)而形成的線控制系統(tǒng)（BBW）將傳統(tǒng)液壓或氣壓制動執(zhí)行元件改為了電驅(qū)動元件，具有可控性好，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，有良好的發(fā)展前景。目前，本！ABS系統(tǒng)已被發(fā)達(dá)，在汽車上的的了基本的安裝。 ABS防抱死系統(tǒng)防鎖剎車系統(tǒng)還沒有只有汽車的制動距離被縮短，也能做出的汽車的芳族的的穩(wěn)定性和在這個過程中的制動的特殊的控制得到改善。 圖4—1 汽車電渦流緩速器 圖4—2 液力緩速器 電控制系統(tǒng) 電子化，智能化，車聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代汽車發(fā)展的一個重要指標(biāo)。 液渦輪緩速器：添加在齒輪箱殼體的渦輪機(jī)室，當(dāng)制動電路開路，齒輪箱耐油性渦輪機(jī)的制動效果，無磨損，但增加散熱。目前，重型卡車，大型客車（國外也可能在工作中為電池充電）。目前有兩種結(jié)構(gòu)的： 電渦流緩速器：相當(dāng)于等效布置在傳動軸的“發(fā)電機(jī)”，不通電，不接觸，無磨損，需要制動電路接通時，傳動軸通過電磁阻力，要達(dá)到的目的的制動。 。 。 、質(zhì)量小、散熱性好。 。 。因此，無機(jī)械衰退。鼓式制動器熱膨脹，工作半徑的增大，降低剎車效能，即機(jī)械衰退。 盤式制動器的應(yīng)用盤式制動器，尤其是浮動鉗盤式制動器廣泛用于中型客車車輪，后輪鼓式制動后輪制動，但也很容易地推動機(jī)制附加的駐車制動，集中上車，也可以發(fā)展到方向。第4章 制動系統(tǒng)的改進(jìn)方案制動系統(tǒng)是直接關(guān)系到交通安全，嚴(yán)重交通意外中，經(jīng)常用的制動距離太長，緊急制動側(cè)滑發(fā)生偏差。因此，在制動時防止車輪抱死，是提高制動性能的最佳方法。這取決于在車輪上被鎖定時，當(dāng)汽車車輪鎖，滑動速度為100％，輪胎橫向力系數(shù)為零，不產(chǎn)生側(cè)向地面反作用力，車輛將失去保持拳擊和防滑功能，可憐的制動穩(wěn)定性。通常被稱為保持直鏈或車輛的制動能力在預(yù)定的路由，在制動的過程被稱為穩(wěn)定的方向，即制動穩(wěn)定性。汽車在夏季炎熱地區(qū)，尤其是當(dāng)連續(xù)長下坡時很容易產(chǎn)生空氣阻力制動，從影響制動靈敏度和制動穩(wěn)定性，嚴(yán)重時會造成剎車失靈。圖32表示了在不同車速和不同踏板制動時，鼓式制動器和盤式對減速度的變化情況。當(dāng)摩擦表面浸在水里，因?yàn)樗疂櫥Σ料禂?shù)降低的原因，而制動性能退化。鼓式制動器，制動鼓受熱膨脹會減少制動效率。從該圖中，一個雙向自動增壓器和兩個領(lǐng)先的蹄式制動器，幾何增強(qiáng)功能結(jié)構(gòu)力學(xué)之間的關(guān)系，較大的制動效能因子，當(dāng)摩擦系數(shù)的變化，摩擦制動效率之間的關(guān)系是一個非線性的變化系數(shù)小的變化，變化將導(dǎo)致制動效率，即制動穩(wěn)定性。常用制動效能因數(shù)與摩擦來解釋各種類型的制動性能和穩(wěn)定性之間的關(guān)系的因素。熱衰退和材料摩擦和剎車結(jié)構(gòu)。 1）熱衰退 汽車在繁重的工作條件，或高速制動，制動摩擦片表面溫度往往高達(dá)到300Co 400Co，有時高達(dá)600Co 700Co的剎車溫度上升，摩擦力矩將顯著下降，這種現(xiàn)象被稱為制動熱衰退。當(dāng)制動防抱死制動系統(tǒng)需要控制車輛制動，一般不需要任何鎖制動軸，故abmax=pg。它反映了地面制動力，從而滾動的車輪和制動力在車輪抱死時，粘附。動態(tài)不同的汽車，它的剎車效率也有不同的要求，重型汽車行車速度低，要求稍低。一般在冷試驗(yàn)制動距離的條件下測量。在測試制動距離，制動踏板的力或壓力的響應(yīng)，路面附著系數(shù)和車輛的狀態(tài)，這樣的要求。 制動距離與制動減速度安全的制動距離，有直接的關(guān)系，它是指從開始到汽車制動踏板停止距離的速度U0。如果出現(xiàn)偏差，制動，側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，該車將偏離給定的路徑。此外，還有水衰退涉水制動。在連續(xù)剎車的長下坡制動速度或效率的汽車，稱為熱衰退的表現(xiàn)。制動效率是指良好的道路，汽車開始有一定的初速度，駐車制動，制動距離，制動車輛。制動效能的恒定性是指耐褪色。評價：制動效率，恒定制動和制動時的車輛的方向穩(wěn)定性。因此，制動性能的重要保證車輛駕駛的安全性。 圖2一7凸輪式制動器圖2一8感知型調(diào)整臂的平面圖第3章 汽車的制動性制動性能是汽車的主要性能之一。因此，國家頒布了國家標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定：從20031到1月，除了為N2和越野車M1和N1制動和車輛后制動N3，所有其他類型的車輛，必須安裝調(diào)節(jié)裝置制動所示，在圖28認(rèn)知調(diào)整臂。但是這個剎車是有缺陷的。凸輪制動蹄2的壓力增強(qiáng)。如圖27中所示，前部，后部制動蹄片的凸輪的作用下，壓向制動鼓，制動鼓，制動蹄片，2比1，以產(chǎn)生摩擦，摩擦力，制動蹄1相差的凸輪趨勢，導(dǎo)致凸輪對制動蹄1壓力減弱。其結(jié)構(gòu)和主要在于不同的自我伺服單向雙活塞制動輪缸，促進(jìn)力，同時施加相等的兩個腳。板 調(diào)頂桿體 圖25單向自增力式制動器 雙向自增力制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖26所示。反向上的制動性能的制動系統(tǒng)中低的動態(tài)性能。在制動鼓的大小和相同的條件下的摩擦系數(shù)。在兩端可調(diào)頂桿底鞋底部的兩個分別較草案，彈簧的張力。 制動鼓 、 圖2—4雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 如圖25第一和第二蹄下端在浮動芯棒兩端。當(dāng)制動時，在相反的方向上的摩擦轉(zhuǎn)矩，使兩個制動蹄片上的中心的車輪轉(zhuǎn)向的方向的箭頭的尖括號一起7調(diào)節(jié)螺母6到原來的位置，和兩個支撐件7成為一個新支點(diǎn)蹄。推進(jìn)制動，向外移動的作用的液壓缸活塞制動蹄2，4和8被壓靠在制動鼓1。 不管是前進(jìn)制動還是倒車制動,兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器叫雙向雙領(lǐng)蹄式制動器,如圖24。圖2—3 單向雙領(lǐng)蹄制動器示意圖 雙領(lǐng)蹄式制動器與領(lǐng)從蹄制動蹄制動器結(jié)構(gòu)中有兩個不同點(diǎn)。如圖23。制動鼓正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，具有領(lǐng)先的鞋和尾隨稱為前導(dǎo)蹄制動蹄式制動器。具有這樣性質(zhì)的制動蹄叫做從蹄。這樣一個功能叫做領(lǐng)先的鞋。只有少數(shù)汽車駐車制動。 鼓式制動器 鼓式制動器有內(nèi)張和外束兩種。對于駕駛的安全性，現(xiàn)在所有的制動系統(tǒng)采用雙回路制動，這是驅(qū)動氣動或液壓管路制動屬于兩個獨(dú)立的電路。根據(jù)制動能量的傳輸模式，制動系統(tǒng)可分為機(jī)械，液壓，氣動和電磁式等。動力制動系統(tǒng)——潛在的液壓或氣動形式進(jìn)入制動系統(tǒng)制動功率轉(zhuǎn)換引擎。4)輔助制動系統(tǒng)——穩(wěn)定車速的裝置。2)駐車制動系統(tǒng)——使汽車駐留不動。更完善的制動系統(tǒng)還具有制動力調(diào)節(jié)裝置和報警裝置，壓力保護(hù)裝置等附加裝置。3)傳動裝置——特制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件。人的身體可以作為制動能源，如圖21所示。由于國家標(biāo)準(zhǔn)介紹，目前生產(chǎn)的重載汽車都配備防止車輪抱死電控防抱死裝置。如果鎖定前輪則前輪失去側(cè)向力的抵抗能力，將失去轉(zhuǎn)向控制；如果鎖定后輪，后輪失去承受側(cè)向力的能力使后輪打滑產(chǎn)生漂移現(xiàn)象。如果有效的制動力等于合力，它會停止車輪旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生滑移。制動管路廣泛地采用雙管路系統(tǒng)。為確保汽車行駛安全并且操縱輕便省力，重載汽車一般均采用氣壓式制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。同時由于其特殊使用條件，對汽車制動性能的要求與一般汽車有所不同，制動系也有許多不同的形式。一般汽車的制動系統(tǒng)是由行駛中的汽車降低車速直到停車的制動裝置和車輛停止后能保持原位，尤其是在坡道上原地停住的駐車制動裝置兩套獨(dú)立系統(tǒng)組成。第2章 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統(tǒng)稱為汽車的