汽車智能剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)正文-文庫(kù)吧資料
2025-07-06 07:00本頁面
【正文】 Vcc ,大部分霍爾開關(guān)均為OC輸出?；魻杺鞲衅魇且粋€(gè)3 端器件,外形與三極管相似,只要接上電源、地,即可工作,輸出通常是集電極開路(OC) 門輸出,工作電壓范圍寬,使用非常方便。 A44E芯片引腳及功能霍爾傳感器A44E 芯片的引腳接線圖見圖2 所示。 溫度補(bǔ)償電路原理圖 圖6 溫度補(bǔ)償電路原理圖 測(cè)速電路設(shè)計(jì) 霍爾元件A44E簡(jiǎn)介A44E 芯片屬于開關(guān)型的霍爾器件,其工作電壓范圍比較寬(～18 V) ,其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn),可以直接接到單片機(jī)的I/ O 端口上,而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到1MHz。第9個(gè)字節(jié)為前8個(gè)字節(jié)的CRC碼。第5個(gè)字節(jié)則是用戶第3個(gè)EEPROM的鏡像。第2個(gè)字節(jié)是溫度轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)值信息，第4個(gè)字節(jié)是用戶EEPROM（常用于溫度報(bào)警值儲(chǔ)存）的鏡像。DS18B20共64位ROM。18B20共有三種形態(tài)的存儲(chǔ)器資源，它們分別是： ROM 只讀存儲(chǔ)器，用于存放DS18B20ID編碼，其前8位是單線系列編碼（DS18B20的編碼是 19H），后面48位是芯片唯一的序列號(hào)，最后8位是以上56的位的CRC碼（冗余校驗(yàn)）。其一個(gè)工作周期可分為兩個(gè)部分，即溫度檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理。F ~+257176。C ~+125176。了解其工作原理和應(yīng)用可以拓寬您對(duì)單片機(jī)開發(fā)的思路。超小的體積，超低的硬件開消，抗干擾能力強(qiáng)，精度高，附加功能強(qiáng)，使得DS18B20更受歡迎。1602型LCD可以顯示2行16個(gè)字符，有8位數(shù)據(jù)總線D0~D7和RS，R/W，EN三個(gè)控制端口，工作電壓為5V，并且具有字符對(duì)比度調(diào)節(jié)和背光功能。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。掉電方式：保存RAM的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。 圖4 AT89C51引腳圖5l系列單片機(jī)提供以下功能：4 kB存儲(chǔ)器；256 BRAM；32條工／O線；2個(gè)16b定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5個(gè)2級(jí)中斷源；1個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖4所示。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。圖3 超聲波檢測(cè)接收電路 51系列單片機(jī)功能及其特點(diǎn)AT89C52具有如下特點(diǎn)：40個(gè)引腳，4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測(cè)距超聲波頻率40KHz較為接近，可以利用它作為超聲波檢測(cè)電路。超聲波發(fā)射電路如圖2所示。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一超聲波發(fā)生器；如沒加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電振蕩器作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收轉(zhuǎn)換器。壓電超聲波轉(zhuǎn)換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。采用AT89C51來實(shí)現(xiàn)對(duì)CX20106A紅外接收芯片的控制。 超聲波設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，可以采用AT89C52單片機(jī)作為主控制器，采用2行16為字符的液晶LCD1602進(jìn)行數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成，超聲波測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如下圖1所示。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離的測(cè)量。測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。超聲波測(cè)距的原理一般采用渡越時(shí)間法TOF。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。本課題屬于近距離測(cè)量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到要求。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331．45 秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用12．0M晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源
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