汽車智能剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)正文(參考版)
2025-07-03 07:00本頁面
【正文】 [1] 戴日章：《基于AT89C51單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)》，電子時(shí)代雜志，[2] 董敏學(xué)：《汽車倒車碰撞防止系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，上海汽車雜志，[3] 董子和：《超聲波測距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)》，汽車電器，[4] 李麗霞：《單片機(jī)在超聲波測距中的應(yīng)用》，電子技術(shù)雜志，[5] 黃建兵：《超聲波精確測距的研究》，南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，[6] 陳 瑩：《基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)》，華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文，[7] 謝維成：《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》，清華大學(xué)出版社，[8] 沈紅衛(wèi)：《基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》，電子工業(yè)出版社，[9] 朱月秀：《單片機(jī)原理與應(yīng)用》，北京科學(xué)出版社， 超聲波硬件設(shè)計(jì)原理圖圖12 超聲波設(shè)計(jì)原理圖 超聲波硬件設(shè)計(jì)原理圖圖13 超聲波設(shè)計(jì)PCB圖 KEIL軟件仿真波形圖圖14 超聲波發(fā)射keil在線仿真圖18 。通過本次設(shè)計(jì)，使我更加了解了單片機(jī)的運(yùn)行原理，并且還知道了超聲波的用途及如何運(yùn)用超聲波來為我們的生活服務(wù)。因此，此測距系統(tǒng)最小探測距離為2cm左右，即2cm以內(nèi)是系統(tǒng)的高盲區(qū)。超聲波測距系統(tǒng)應(yīng)用于汽車安全行駛裝置中，駕駛員可從LCD顯示屏上一目了然知道與前車的距離，它給駕駛員的駕駛帶來了非常大的方便,具有很高使用價(jià)值。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測量要求。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦值1。復(fù)位度傳感器DS18B20 寫入控制字節(jié)(0XCC)寫入控制字節(jié)0X44啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換復(fù)位度傳感器DS18B20寫入控制字節(jié)(0XCC)寫入讀暫存器控制字節(jié)0XBE 讀出溫度圖11 溫度測量流程圖 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序 （頻率40kHz的方波）,脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。所以，在此設(shè)計(jì)中我用DS18B20測量溫度。主要程序設(shè)計(jì)流程圖如圖10所示： 圖10 主程序流程圖 溫度測量流程圖 用超聲波測量距離需要對(duì)速度補(bǔ)償，這樣才能達(dá)到我們所要求的精度，因此要完成此設(shè)計(jì)要對(duì)溫度進(jìn)行測量。然后根據(jù)溫度補(bǔ)償電路測得的溫度值所對(duì)應(yīng)下的波速即可算得所測距離。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，(這也就是測距器會(huì)有一個(gè)最小可測距離的原因)后，才打開外中斷O接收返回的超聲波信號(hào)。為了增系統(tǒng)的可靠性，可在軟硬件上采用抗干擾措施。在系統(tǒng)加入溫度傳感器來監(jiān)測環(huán)境溫度，可進(jìn)行溫度補(bǔ)償。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ? T R 圖9 超聲波測距原理圖距離計(jì)算公式：d=s／2=(c*t)／2，其中d為被測物與測距器的距離，s為聲波的來回路程，c為聲速，t為聲波來回所用的時(shí)間。圖8 電源電路原理圖圖9示意了超聲波測距的原理，即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接受。 電源電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)使用5V直流電壓，設(shè)計(jì)如圖8所示?；魻柶骷墓ぷ麟妷翰坏贸^規(guī)定的
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1