【正文】 該 軸 中 間 一 段 對 稱 安 裝 一 對 深 溝 球 軸 承 6217 型 ， 其 尺 寸 為mmmmmmBDd 2815085 ????? ，可畫出輸入軸草圖（如圖 58）。 故 ][m in ，?d mm 其實際尺寸將在選擇軸承時最后確定。根據(jù)表 5— 3查得 0A 。則許用彎曲應(yīng)力? ? )(/sb ?? S?? MPa=176MPa,故行星輪軸直徑 ? ? 1761 4 8 5 3 83232 330 ????? mmMd b ???mm 取 ?d mm 其實際尺寸將在選擇軸承時最后確定。 mm =148538. N當(dāng)軸較短時，兩個軸承幾乎緊緊地靠著，因此，可認(rèn)為軸是沿著整個跨度承受均勻分布載荷 0/lFq t? （見圖 5— 7）。取行星輪與行星架間的間隙 ?? ，則跨距長度 mmbl 675622 220 ?????? 。21 s in taaa ag ??? ??? = ?20s ??? mm = 端面重合度 )c o s/(c o s tnaa amg ??? ? =?20cos5 ?? = 軸的確定 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)特點：行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，行星軸固定 在行星架的行星輪軸孔中；輸出軸和行星架通過鍵聯(lián)接其支承軸承在減速器殼體內(nèi)，太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸聯(lián)接，以實現(xiàn)太陽輪浮動。????? = （ 3）端面重合度?20c o s5 )c o s/(c o s ??? ????? tnaa mg （ 522） = 2. bc? 端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? 行星輪 1a? 由上面計算得， 1a? = 內(nèi)齒輪 222 )2 1()2 1( ??a? mm 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 32 = （ 2）端面嚙合長度 ag 39。t? = ac? = 39。t? 端面節(jié)圓嚙合角。39。 ?bc? 代入上式得 ?? 20c o s 3079543920c o s 3017 39。39。39。? （ 517） 已知行星輪 c 的齒頂圓的直徑 acd =， 39。 0?y 0??y 2. 幾何尺寸計算結(jié)果 對于單級的 2ZX(A)型的行星齒輪傳動按公式進行幾何尺寸的計算，各齒輪副的計算結(jié)果如下表： 表 5— 2 各齒輪副的幾何尺寸的計算結(jié)果 項目 計算公式 ac齒輪副 bc齒輪副 分度圓直徑 d 111 zmd ? 222 zmd ? 851751 ???d 1503052 ???d 1501?d 3957952 ???d 基圓直徑bd ?cos11 ddb ? ?cos22 ddb ? o s851 ??? ?bd o s1502 ??? ?bd ?bd o s3952 ??? ?bd 齒頂圓直徑 ad 外嚙合 )(211 yxhmdd aaa ????? ?)(222 yxhmdd caa ????? ? ?ad ?ad 內(nèi)嚙 )(2*11 yxhmdd caa ?????)(222 yxhmdd baa ????? ? ?ad ?ad 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 30 合 齒根圓直徑 fd 外嚙合 )(2 **11 aaf xchmdd ???? )(2 *22 caf xchmdd ???? ? ?fd ?fd 內(nèi)嚙合 )(2 *11 caf xchmdd ???? ? )(222 baf xchmdd ???? ?? ?fd ?fd 注：齒頂高系數(shù)：太陽輪、行星輪 — 1??ah ，內(nèi)齒輪 — ??ah ； 頂隙系數(shù)：內(nèi)齒輪 — ??c 裝配條件驗算 對于所設(shè)計的單級 2ZX(A)型的行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下裝配條件。 invinv ? = 圖 5— 5 選擇變位系數(shù)線圖 中心距變動系數(shù) y y= 5 ???maa =1 （ 513） 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 29 齒頂降低系數(shù) y? 1 4 4 ?????? ? yxy （ 514） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過查找線圖 5— 5 中心距變動系數(shù) y y= 5 ???maa =1 （ 515） 齒頂降低系數(shù) y? 1 4 4 ?????? ? yxy （ 516） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過查找線圖 5— 5 得到邊位系數(shù) ?ax 則 5 9 4 9 4 ???? ? ac xxx (2) cb傳動 由于內(nèi)嚙合的兩個齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有 0???? bc xxx 從而 ???? cb xx 且 aa?39。 m =376 N 4. 齒輪模數(shù) m 和中心距 a 首先計 算太陽輪分度圓直徑： 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 27 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? （ 56） 式中： u 一齒數(shù)比為 ? AK 一使用系數(shù)為 ； tdK 一算式系數(shù)為 768； ?HK 一綜合系數(shù)為 2； 1T 一太陽輪單個齒傳遞的轉(zhuǎn)矩 。 試驗齒輪的接觸疲勞極 限 limH? =1282Mpa 驗齒輪的彎曲疲勞極限 limF? =370MPa 齒形的終加工為插齒，精度為 7級。最終加工為磨齒，精度為 6級。 行星輪 limF? =485?= (對稱載荷 )。 試驗齒輪齒面接觸疲勞極限 limH? =1591Mpa。此時，通過角變位后，既不增大該行星傳動的徑向尺寸，又可以改善 ac嚙合齒輪副的傳動性能。 實際傳動比為 abzzi ??1 = ? （ 52） 其傳動比誤差 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 26 6 4 ?????ppi iii =% （ 53） 由于外嚙合采用角度變位的傳動，行星輪 c的齒數(shù) cz 應(yīng)按如下公式計算，即 cabc zzzz ???? 239。 圖 5— 3 減速器設(shè)計方案（單級 NGW—2ZX(A)型行星齒輪傳動） 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 25 圖 5— 4 傳動簡圖 配尺的確定 確定各齒輪的齒數(shù) 據(jù) 2ZX(A)型行星傳動的 傳動比 pi 值和按其配齒計算公式可求得內(nèi)齒輪 b和行星輪 c 的齒數(shù) bz 和 cz 。傳動自鎖情況同上 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 24 圖 5— 2 NGW行星減速器 確定行星齒輪傳動類型 根據(jù)設(shè)計要求：連續(xù)運轉(zhuǎn)、傳動比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小 ， 根據(jù)表 5— 1中傳動類型的工作特點可知， 2ZX(A)型效率高，體積小，機構(gòu)簡單，制造方便。由于采用單齒圈行星輪，需角度變?yōu)椴拍軡M足同心條件。常用作差速器；其 傳 動 比 取 值 為XABi =~3，最佳值為2，此時效率可達 NGW（ Ⅰ ）型（ 3Z） 小 功 率 傳動BAEi ? 500；推薦：BAEi =20~100 ~ 隨BAEi 增加而下降 短期工作? 120，長期 工 作? 10 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動比范圍大，但效率低于 NGW 型，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。運動精度低也不用于分度機構(gòu)。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故 | BAXi |? 7 時不宜采用 NN（ 2ZX負(fù) 號 機構(gòu)） 推薦值： BXEi =8~30 效率較低，一般為～ ? 40 傳動比打，效率較低，適用于短期工作傳動。 表 51 常用行星齒輪傳動的傳動類型及其特點 傳動 形式 簡圖 性能參數(shù) 特點 傳動比 效率 最大功率/kW NGW（ 2ZX 負(fù) 號 機構(gòu)） BAXi =~ 推薦~9 ~ 不限 效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個工作條件，在機械傳動中應(yīng)用最廣。因此，行星齒輪變速器已被用來代替普通齒輪減速機，以及各種機械傳動，齒輪箱和傳輸。按基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有 2ZX、 3Z、 ZXV、 ZX 等類型。 圖 5— 1 NGW 行星減速器 最常見的行星齒輪傳動機構(gòu)是 NGW 型行星傳動機構(gòu)。應(yīng)該注意的是，在行星齒輪傳動比較大時，我們?nèi)匀豢梢员３志o湊、體積小和許多其他優(yōu)勢。 （ 3)傳動比大 ， 可以實現(xiàn)運動的合成與分解 ， 只要行星齒輪傳動齒輪類型分布程序的正確選擇，它可以用少數(shù)齒輪實 現(xiàn)大傳動比。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 51~21 （即在承受相同的載荷條件下）。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 21 行星機構(gòu) 的類型選擇 行星機構(gòu)的類型特點 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。在普通齒輪傳動中，如果齒輪軸線相互平行，稱為平行軸齒輪；如果輪系中包含一個相交軸齒輪副齒或相錯軸齒輪副，它被稱為非平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。 根據(jù)齒輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒 輪傳動分為兩大類型。 齒輪傳動的兩大類型 輪系可由各種類型的齒輪副組成。 齒輪傳動是以主動輪的輪齒依次推動從動輪來進行工作的，是是現(xiàn)代機械中應(yīng)用十分廣泛的一種傳動形式。由于本文只是初步的理論上的設(shè)計，很多方面的問題還有待繼續(xù)研究。將減速器反裝形成加速器和阻尼器配合充當(dāng)緩速器的作用，穩(wěn)定汽齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 19 車在長下坡時的車速，并通過離合器來控制裝置與車軸的結(jié)合和分離，隨時使汽車的動能傳到減速器和阻尼器上，代替剎車鼓對汽車實行制動，提高了制動系統(tǒng)的可靠性。 制動系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計 本文將對重載汽車制動系統(tǒng)進行創(chuàng)新設(shè)計，總體思路就是避開剎車鼓對汽車進行制動，將車軸上的力矩傳遞給緩速裝置來控制車速。 EBM 與常規(guī)液壓制動系統(tǒng)不同， EBM 結(jié)構(gòu)更簡潔，功能更可靠，使得電子液壓制動系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)。 EHB 系統(tǒng)是由一個多功能的組合組成的電子和液壓系統(tǒng)，多格式的制動系統(tǒng)，通過靈活的控制提供的電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)作為一個備份系統(tǒng)，以確保當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時提供電力，電子零件，可以保證系統(tǒng)的制動能力。結(jié)合線控技術(shù)和汽車制動系統(tǒng)而形成的線控制系統(tǒng)（ BBW）將傳統(tǒng)液壓或氣 壓制動執(zhí)行元件改為了電驅(qū)動元件，具有可控性好，響應(yīng)速度快的特點，有良好的發(fā)展前景。目前，本！ ABS 系統(tǒng)已被發(fā)達，在汽車上的的了基本的安裝。 ABS 防抱死系統(tǒng) 防鎖剎車系統(tǒng)還沒有只有汽車的制動距離被縮短，也能做出的汽車的芳族的的穩(wěn)定性和在這個過程中的制動的特殊的控制得到改善。 圖 4— 1 汽車電渦流緩速器 圖 4— 2 液力緩速器 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 18 電控制系統(tǒng) 電子化，智能化，車聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代汽車發(fā)展的一個重要指標(biāo)。 液渦輪緩速器：添加在齒輪箱殼體的渦輪機室，當(dāng)制動電路開路，齒輪箱耐油性渦輪機的制動效果，無磨損，但增加散熱。目前，重型卡車，大型客車（國外也可能在工作中為電池充電）。 目前有兩種結(jié)構(gòu)的： 電渦流緩速器 ： 相當(dāng)于等效布