【正文】 自動(dòng)啟用緩速器在減速或下坡長(zhǎng)，沒(méi)有用的，可以平穩(wěn)減速，制動(dòng)所造成的磨損和發(fā)熱。 電渦流緩速器和一臺(tái)發(fā)電機(jī)的定子線圈，一個(gè)傳動(dòng)軸，在橫梁上固定轉(zhuǎn)子線圈圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸（但是完全不同的外觀和發(fā)電機(jī)）的原則，并不需要在計(jì)算機(jī)的控制，只要開(kāi)關(guān)線圈電路，緩速器可以產(chǎn)生阻力傳動(dòng)軸。隨著越來(lái)越多的消費(fèi)者的需求，為汽車(chē)的功能和性能，汽車(chē)逐漸由機(jī)械系統(tǒng)，電子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。 線控制技術(shù)隨著電子科技和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了更高效節(jié)能的線控技術(shù)。本系統(tǒng)采用了電子制動(dòng)踏板來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓踏板，取消了一個(gè)巨大的真空助力器，該集成電子踏板傳感器能精確地感知控制制動(dòng)踏板的優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)程序，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，也避免了由于液壓制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械振動(dòng)，讓司機(jī)造成適得其反，不自覺(jué)地減少制動(dòng)力的危險(xiǎn)。此緩速裝置采用減速器和阻尼器吸收汽車(chē)的動(dòng)能。第5章 齒輪減速器的選用及設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)比較，具有瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作可靠、壽命長(zhǎng)、效率高、可實(shí)現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適應(yīng)的圓周速度和傳動(dòng)功率范圍大，但齒輪傳動(dòng)的制造成本高，低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大，不適宜于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱(chēng)為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱(chēng)為平面輪系。 （2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果由至少一個(gè)幾何軸的齒輪齒輪傳動(dòng)齒輪的位置是不固定的，和其他圍繞齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，齒輪在運(yùn)行中具有至少一個(gè)行星齒輪，稱(chēng)為行星齒輪傳動(dòng)。 （2）傳動(dòng)效率高，在傳動(dòng)類(lèi)型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，——。 （4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和振動(dòng)的能力，由于同一結(jié)構(gòu)的幾個(gè)行星輪均勻地分布在中心輪，從而使行星輪和慣性力的平衡臂彼此，它也增加了嚙合齒數(shù)，行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐沖擊和振動(dòng)的能力，工作更可靠。特性的行星齒輪變速器的動(dòng)力傳遞是最重要的：它可以功率分流，在同一時(shí)間，在輸入軸和輸出軸同軸的，即，在輸入軸和輸出軸在同一軸線上。單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小，耳機(jī)和三級(jí)傳動(dòng)均廣泛應(yīng)用NW（2ZX負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）=1~50推薦7~21效率高，徑向尺寸比NGW型小，傳動(dòng)比范圍較NGW型大，可用于各種工作條件。當(dāng)行星架X從動(dòng)時(shí)，||從某一數(shù)值起會(huì)發(fā)生自鎖。效率較低，宜用于短期工作?，F(xiàn)考慮到行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸較小，選取==17和行星輪=3.根據(jù)內(nèi)齒輪 （51） = 對(duì)內(nèi)齒輪齒數(shù)進(jìn)行圓整，同時(shí)考慮到安裝條件，取，此時(shí)實(shí)際的p值與給定的p值稍有變化，但是必須控制在其傳動(dòng)比誤差的范圍內(nèi)。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限=1591Mpa。最終加工為磨齒，精度為6級(jí)。4. 齒輪模數(shù)和中心距a首先計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑： （56）式中： 一齒數(shù)比為 ； 一算式系數(shù)為768；一綜合系數(shù)為2； 一太陽(yáng)輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩。 鄰接條件 按公式驗(yàn)算其鄰接條件，即 （517）已知行星輪c的齒頂圓的直徑=，和代入上式，則得 同心條件按公式對(duì)于角變位有 （518）已知 ， 代入上式得 = 安裝條件按公式驗(yàn)證其安裝條件，即得 （519）將 代入該式驗(yàn)證得 滿足安裝條件嚙合要素的驗(yàn)算1. ac傳動(dòng)端面重合度（1）頂圓齒形曲率半徑 （520）太陽(yáng)輪 =行星輪 =（2）端面嚙合長(zhǎng)度 （521）式中“”號(hào)正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合；端面節(jié)圓嚙合角。當(dāng)行星軸在轉(zhuǎn)臂中的配合選為H7/h6時(shí)，就可以把它看成是有跨距為的雙點(diǎn)簡(jiǎn)支梁。mm行星輪軸采用40Cr鋼,調(diào)質(zhì)MPa，取安全系數(shù)。表5—3 軸常用幾種材料的及值軸的材料Q235A、20Q2735（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn38SiMnMo/15~2520~3525~4535~55149~126135~112126~103112~97查表取=112，得mm輸入軸的最小直徑安裝法蘭，該截面處開(kāi)有鍵槽，軸頸增大5%~7%。圖58 輸入軸 （1）初算軸的最小直徑在三個(gè)行星輪均布的條件下，輪齒嚙合中作用于中心輪上的力是相互平衡的，在輸出軸軸端安裝膜片盤(pán)式聯(lián)軸器時(shí)，則輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只承受轉(zhuǎn)矩。（2）選擇輸出軸軸承由于輸出軸的軸承不承受徑向工作載荷（僅承受輸出行星架裝置的自重），所示軸承的尺寸應(yīng)由結(jié)構(gòu)要求來(lái)確定。故按結(jié)構(gòu)要求選用特輕系列單列深溝球軸承6030型，其尺寸為，可畫(huà)出行星架草圖（如附圖5—9）。 由于在轉(zhuǎn)臂x上一般安裝有個(gè)行星輪的心軸或軸承，故它的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造和安裝精度要求較高。由于雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的剛性較好，因此，它已獲得較廣泛的應(yīng)用。但在制造轉(zhuǎn)臂的工藝過(guò)程中，應(yīng)注意消除鑄造或焊接的內(nèi)應(yīng)力和其他缺陷。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。在雙側(cè)板整體式和雙側(cè)板分開(kāi)式轉(zhuǎn)臂中，均可采用連接板(連接塊)將兩塊側(cè)板連接在一起。但最明顯的缺點(diǎn)是其行星輪為懸臂布置，受力情況不好。圖5—12 單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂綜上所述：由于雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的剛性較好，又因2ZX型的傳動(dòng)比=4，故在此情況下本設(shè)計(jì)采用這種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的轉(zhuǎn)臂。對(duì)于中、小規(guī)格的機(jī)體在進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時(shí)，通常采用鑄造機(jī)體。圖5—13 機(jī)體結(jié)構(gòu)形式圖5—13(a)所示為臥式整體鑄造機(jī)體，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能有效地吸收振動(dòng)和噪聲，還具有良好的耐腐蝕性。采用軸向剖分式機(jī)體的顯著優(yōu)點(diǎn)是安裝和維修較方便，便于進(jìn)行調(diào)試和測(cè)量。為了減小質(zhì)量，機(jī)體也可以采用鋁合金來(lái)鑄造，如ZL101和ZL102等。主要用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間、機(jī)械內(nèi)部的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞和脫離。機(jī)械離合器的結(jié)構(gòu)形式很多，按結(jié)合原件的工作原理可分為捏合式和摩擦式兩大類(lèi)。圖 6—2 牙嵌離合器簡(jiǎn)圖摩擦式離合器的基本形式有圓盤(pán)式和椎體兩類(lèi)。雙盤(pán)摩擦離合器的結(jié)構(gòu)特征與單盤(pán)相似，但在傳遞相同扭矩時(shí)，其徑向尺寸較小，軸向尺寸略大些。對(duì)濕式多片離合器經(jīng)常設(shè)有分片機(jī)構(gòu)。當(dāng)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)尚有良好的動(dòng)、靜平衡。 （3）操作方便，省力、散熱性好，壽命長(zhǎng)。 ，通過(guò)離合器吸收峰值力矩，則可選用半剛性接合元件，即摩擦元件。，接合速度快，操作頻繁，可采用電磁操縱系統(tǒng)。圖6—5 摩擦片離合器第7章 阻尼器阻尼器，是以提供運(yùn)動(dòng)的阻力，耗減運(yùn)動(dòng)能量的裝置。圖7—1 阻尼器 回轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器磁流變液（簡(jiǎn)稱(chēng)MRF）是智能材料領(lǐng)域的研究是當(dāng)前的一個(gè)重要分支。目前，對(duì)各種工程應(yīng)用，采用實(shí)驗(yàn)研究的主要研究方法和發(fā)送相應(yīng)的MR阻尼器。輸入軸轉(zhuǎn)速ω，在沒(méi)有磁場(chǎng)，在液體狀態(tài)下的磁流變液，只能粘性阻力扭矩傳遞扭矩，低阻力矩。 圖7—2 阻尼器工作原理 阻尼器的結(jié)構(gòu)圖7—3為基于剪切模式的回轉(zhuǎn)式阻尼器樣機(jī)組裝圖，其采用外殼體固定線圈，線圈用于產(chǎn)生外加勵(lì)磁磁場(chǎng)，這樣控制線圈的勵(lì)磁電流就可以輸出可控的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。課題研究歷時(shí)四個(gè)月，首先對(duì)汽車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，隨即設(shè)計(jì)輔助剎車(chē)裝置。致 謝快樂(lè)而充實(shí)的大學(xué)生活即將結(jié)束，將近半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿結(jié)束。推薦適合的參考書(shū)籍，引導(dǎo)我正確的思考問(wèn)題，解決問(wèn)題，最終順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)，我還要感謝我的同學(xué)，是他們給我提供許多與我課題相關(guān)的資料，一起研究，一起討論。參考文獻(xiàn)[1] Edara vechicle disc brake ponents design Using CAE Tool. 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