基于單片機(jī)技術(shù)語(yǔ)音控制小車設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-24 16:11本頁(yè)面
【正文】 et!=0) //模型導(dǎo)出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。mandID0x105。 ulAddr=0xe000。 F_FlashErase(0xe100)。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 //訓(xùn)練第4個(gè)動(dòng)作}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void StoreSD()。 //訓(xùn)練第2個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) 。 //訓(xùn)練名稱 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) 。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void TrainSD()。 default: break。 return 5。 case 4: //數(shù)據(jù)庫(kù)滿 return 4。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 case 2: //需要訓(xùn)練第二次 PlaySnd(S_AGAIN,3)。 switch(Result) { case 1: //沒有檢測(cè)出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。 //引導(dǎo)訓(xùn)練，播放指令對(duì)應(yīng)動(dòng)作 while(1) { Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令// 參數(shù)： WordID指令編碼// SndID指令提示音索引號(hào)// 返回值： 無//=============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。 //停止播放 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //解碼并填充隊(duì)列 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 //開始播放一段語(yǔ)音 while((SACM_S480_Status()amp。 //停止識(shí)別器 SACM_S480_Initial(1)。 }}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel)。i0x3Fff。// 實(shí)現(xiàn)功能： 延時(shí)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void Delay() { unsigned int i。 //運(yùn)行時(shí)間定時(shí)，調(diào)整該參數(shù)控制運(yùn)行時(shí)間unsigned int uiTimecont。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。 ://======================================================// The information contained herein is the exclusive property of// Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,// or disclosed in whole in part without prior written permission.// (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO.// ALL RIGHTS RESERVED// The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.//========================================================//========================================================// 工程名稱： Car_Demo// 功能描述： 實(shí)現(xiàn)小車的語(yǔ)音控制// 涉及的庫(kù)： // // // 組成文件： // , , // , // 硬件連接： IOA0KEY1// IOA1KEY2// IOA2KEY3// IOB8前進(jìn)// IOB9倒車// IOB10左拐// IOB11右拐// 維護(hù)記錄： 20051212 //========================================================include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned
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