【正文】 T3) != 0) 。 //訓(xùn)練名稱 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) 。圖 64 小車訓(xùn)練流程圖下面是訓(xùn)練部分的子程序，在訓(xùn)練時(shí)如果訓(xùn)練不成功 TrainWord()返回值不為 0，要求重復(fù)訓(xùn)練，只有當(dāng)訓(xùn)練成功，TrainWord()返回 0，進(jìn)行下一條指令訓(xùn)練。成功訓(xùn)練名稱后會(huì)給出下一條待訓(xùn)練指令提示音：前進(jìn)，參照名稱訓(xùn)練方式訓(xùn)練前進(jìn)指令。具體語(yǔ)音識(shí)別流程圖如圖 63 所示。 語(yǔ)音識(shí)別原理簡(jiǎn)介語(yǔ)音識(shí)別主要分為“訓(xùn)練”和“識(shí)別”兩個(gè)階段。重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的 KEY3） ，循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測(cè)到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元） ，并等待復(fù)位。 識(shí)別部分：在識(shí)別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識(shí)結(jié)果是名字，通過無(wú)線發(fā)射模塊通知到第二塊開發(fā)板，停止當(dāng)前的動(dòng)作并進(jìn)入待命狀態(tài)，然后等待動(dòng)作命令。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語(yǔ)音模型。初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機(jī)。第一塊開發(fā)板主程序流程圖如圖 61 所示，第二塊開發(fā)板主程序流程圖如圖 62 所示。 系統(tǒng)實(shí)物圖實(shí)物圖分兩部分，圖 517 為小車實(shí)物圖；圖 518 為語(yǔ)音遙控部分實(shí)物圖。61 板上有調(diào)試器接口（Probe 接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽(yáng)科技的在線調(diào)試器、簡(jiǎn)易下載線，配合 unSP IDE，可方便地在板上實(shí)現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。同理實(shí)現(xiàn)小車的向前直行，向后倒車，向左轉(zhuǎn)等動(dòng)作。圖 515 所示側(cè)視圖。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置，如果前輪方向有偏差，可調(diào)節(jié)方向旋鈕。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)注意避免出現(xiàn)橋臂短路的情況，這會(huì)給電路帶來(lái)很大的危害，嚴(yán)重的會(huì)燒毀電路。這樣就實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三態(tài)控制。圖 511 2 導(dǎo)通時(shí) H 橋工作狀態(tài)圖 512 4 導(dǎo)通時(shí)電橋工作狀態(tài)如果讓 2 關(guān)斷 4 導(dǎo)通，如圖 512 所示，此時(shí)電流將會(huì)流經(jīng) Q負(fù)載、Q4 組成的回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)。圖 510 小車控制板電路圖H 橋驅(qū)動(dòng)原理：H 橋一共有四個(gè)臂，分別為 B1~B4，每個(gè)臂由一個(gè)開關(guān)控制，示例中為三極管 Q1~Q4。 （2）保護(hù)，D1 可以防止電源接反燒壞 SPCE061A 開發(fā)板。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（VCC） ，然后經(jīng)二極管 D1 后產(chǎn)生 SPCE061A 開發(fā)板電源（VCC_61） ，通過 SPCE061A 開發(fā)板的 Vio 跳線產(chǎn)生SPCE061A 開發(fā)板的端口電源（V1） 。接口電路：接口電路負(fù)責(zé)將 SPCE061A 開發(fā)板的 I/O 接口信號(hào)傳送給控制電路板，I/O 信號(hào)主要為控制電機(jī)需要的 IOB8~IOB11 這四路信號(hào)，同時(shí)為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善，預(yù)留了 IOB12~IOB15 以及 IOA8~IOA15 接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。無(wú)線接收模塊電路如圖 59 所示。SPCE061A 單片機(jī)通過對(duì) IO的掃描來(lái)判斷是否有數(shù)據(jù)碼接收，IO 口對(duì)應(yīng) D00、D0D0D03 四位。通過這種方法獲取并發(fā)送 SPCE061A 單片機(jī)識(shí)別語(yǔ)音命令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)碼。無(wú)線發(fā)射模塊電路連接如圖 58 所示。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)，PT2262 不接通電源，其 17 腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)， 當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。圖 55 凌陽(yáng) SPCE061A 開發(fā)板電源模塊 無(wú)線發(fā)射接收模塊 PT226PT2272無(wú)線發(fā)射接收模塊是基于 PT2262/PT2272 芯片的無(wú)線發(fā)射接收模塊，PT2262/PT2272 是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2262/PT2272 最多可有 12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供 531441 地址碼,PT2262 最多可有 6 位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無(wú)線遙控發(fā)射電路。61 板電源模塊電路如圖 55 所示，SPCE061A 單片機(jī)的內(nèi)核供電為 ，而 I/O 端口可接~5V，所以在電源模塊（61 板上）中有一個(gè)端口電平選擇跳線，如圖 55 中的 J5。SPY0029 具有靜態(tài)電流低、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、線性調(diào)整出色等特點(diǎn)。圖 8 是電源部分的電路， 直流電壓經(jīng)過 SPY0029 后產(chǎn)生 給整個(gè)系統(tǒng)供電。在操作過程中不要將電源接反，因?yàn)榉聪螂妷撼^一定值，二極管將會(huì)被損壞，達(dá)不到保護(hù)的目的。因?yàn)?CPU 工作電壓一般為 伏電壓，在電路上加入凌陽(yáng)科技公司的SPY0029 三端穩(wěn)壓芯片，此芯片能輸出穩(wěn)定的 電壓。圖 53 凌陽(yáng) SPCE061A 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) SPCE061A 最小系統(tǒng)SPCE061A 最小系統(tǒng)包括 SPCE061A 芯片及其外圍的基本工作電路，包括晶振震蕩電路（OSC） 、鎖相環(huán)外圍電路（PLL） 、復(fù)位電路（RESET） 、電源指示指示電路等等，如圖 54 所示。（1）16 位 μ39。這為實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音錄入提供了方便的硬件條件，能方便靈活的實(shí)現(xiàn)聲音的錄放。動(dòng)力電機(jī)模塊SPCE061A（第二塊）編碼解碼處理存儲(chǔ)D/A 轉(zhuǎn)換IO 口舵機(jī)模塊PT2272接收模塊聲音播放模塊MIC 輸入模塊SPCE061A（第一塊）A/D 轉(zhuǎn)換編碼解碼處理存儲(chǔ)IO 口PT2262發(fā)射模塊圖 51 凌陽(yáng) SPCE061A 開發(fā)板圖 52 無(wú)線發(fā)射接收模塊 SPCE061A 單片機(jī)SPCE061A 單片機(jī)是凌陽(yáng)科技開發(fā)的一款基于 μ39。5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體方案介紹 本系統(tǒng)基于凌陽(yáng)科技公司開發(fā)的 SPCE061A 精簡(jiǎn)開發(fā)板，實(shí)物圖如圖 51 所示，將語(yǔ)音命令識(shí)別和電機(jī)驅(qū)動(dòng)分別對(duì)待，其中一塊專用于聲音識(shí)別，對(duì)于不同的命令，通過無(wú)線發(fā)射模塊（實(shí)物如圖 52 所示）發(fā)射不同的固定碼。除此之外，無(wú)線信號(hào)控制相對(duì)直接語(yǔ)音控制能有效延長(zhǎng)遙控距離。對(duì)于方案二和方案三，主要區(qū)別是方案二采用一塊 SPCE061A 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)聲音識(shí)別和小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方案三采用兩塊 SPCE061A 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的語(yǔ)音控制，將聲音識(shí)別和電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)分離開來(lái)，然后通過無(wú)線信號(hào)又將兩者聯(lián)系起來(lái)。相對(duì) AT89C51 單片機(jī)，SPCE061A 單片機(jī)無(wú)需添加語(yǔ)音模塊、AD/DA 轉(zhuǎn)換模塊，且本身有 32K的 Flash，足夠存儲(chǔ)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令，并且其運(yùn)算速度也更勝一籌。設(shè)計(jì)框圖如圖 43 所示。第二塊 SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)板根據(jù) PT2272 無(wú)線接收模塊接收到的固定碼值，來(lái)判斷第一塊 SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)板接收到的語(yǔ)音命令是“前進(jìn)”命令，還是其他語(yǔ)音命令。圖 42 基于 SPCE061A 單片機(jī)語(yǔ)音遙控小車的設(shè)計(jì)框圖 方案三同樣采用凌陽(yáng)科技公司的 SPCE061A 單片機(jī)，與方案二不同的地方就是方案二聲音采集、電機(jī)驅(qū)動(dòng)都基于一塊 SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)板，本方案把聲音采集，電機(jī)驅(qū)動(dòng)隔離開來(lái)。此過程中根據(jù)語(yǔ)音命令的識(shí)別結(jié)果，SPCE061A 輸出相應(yīng)的語(yǔ)音提示，具有一定的人機(jī)交互功能。圖 41 基于 AT89C51 單片機(jī)的語(yǔ)音遙控小車設(shè)計(jì)框圖 方案二采用凌陽(yáng)科技公司的 SPCE061A 單片機(jī)做為控制核心，采用 MIC 輸入模塊，把聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸入到該單片機(jī)專用于聲音的 ADC 通道，經(jīng)自動(dòng)增益 AGC 放大，幾次語(yǔ)音命令訓(xùn)練，把由A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)即聲音模型存儲(chǔ)到 32K 的 Flash 中。這些都需要大量計(jì)算。因?yàn)?AT89C51 只有 4Kflash，且沒有內(nèi)置 ADC 電路，所以必須有外圍擴(kuò)展電路。此類語(yǔ)音處理芯片有 ISD 系列，PM50 系列等。當(dāng)外界語(yǔ)音命令輸入時(shí)，單片機(jī)判斷經(jīng) AD 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)與 flash 芯片中存儲(chǔ)的語(yǔ)音模型的相似度，以此來(lái)識(shí)別外界語(yǔ)音命令。MCS51 單片機(jī)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)方面，編程簡(jiǎn)單；SPCE061A 單片機(jī)是凌陽(yáng)科技公司一款基于 unsp 內(nèi)核的單片機(jī)，具有一定的數(shù)字信號(hào)處理功能，有專用的聲音 ADC 輸入通道，內(nèi)置麥克風(fēng)放大器，并具有自動(dòng)增益控制（AGC）功能具有凌陽(yáng)特有的 SACM_S240 聲音編碼方式。 基本參數(shù)（1）開發(fā)板工作電壓：DC（CPU）,(I/O)；（2）開發(fā)板工作頻率：；（3）H橋工作電壓：DC5V；（2）無(wú)線發(fā)射、接收模塊工作電壓：DC 3V~12V （發(fā)射），DC 5V （接收）；（3）無(wú)線發(fā)射發(fā)射頻率：天線長(zhǎng)度 24cm(315MHz), 18cm()；（4）無(wú)線模塊發(fā)射距離：501000 米（開闊地）；（5）車體：雙電機(jī)（舵機(jī)，動(dòng)力電機(jī)），兩輪驅(qū)動(dòng)。3 設(shè)計(jì)要求利用單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的語(yǔ)音控制。 研究的目的及意義前 面 我 們 提 到 ， 語(yǔ) 音 識(shí) 別 是 一 門 交 叉 科 學(xué) ， 涉 及 多 門 學(xué) 科 ， 包 括 信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和聽覺機(jī)理等等。語(yǔ)音模式不僅因人而異，對(duì)同一個(gè)人來(lái)說(shuō)，不同時(shí)間，同一句話的語(yǔ)音信息是不相同的；（3）語(yǔ)音的模糊性。2022 年，中科院自動(dòng)化所及其所屬模式科技(Pattek)發(fā)布了他們共同推出的面向不同計(jì)算平臺(tái)和應(yīng)用的“天語(yǔ)”中文語(yǔ)音系列產(chǎn)品——PattekASR，結(jié)束了中文語(yǔ)音識(shí)別產(chǎn)品自 1998 年以來(lái)一直由國(guó)外公司壟斷的歷史。2022 年，中科院自動(dòng)化所及其所屬模式科技(Pattek)發(fā)布了“天語(yǔ)”中文系列產(chǎn)品。1997 年，IBM 公司開發(fā)出漢語(yǔ) ViaVoice 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，次年又開發(fā)出可以識(shí)別上海話、廣東話和四川話等地方口音的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng) ViaVoice39。20 世紀(jì) 60 年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被引入了語(yǔ)音識(shí)別。2 背景介紹 選題背景20 世紀(jì) 50 年代 ATamp。主要內(nèi)容如下：（1）熟悉 SPCE061A 單片機(jī)及其開發(fā)環(huán)境；（2）編寫程序，用 H 橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速；（3）編寫程序，測(cè)試無(wú)線發(fā)射接收模塊 PT2262\2272；（4）編寫程序，檢測(cè)語(yǔ)音識(shí)別功能；（5）編寫綜合程序，調(diào)試各個(gè)模塊的協(xié)同工作；（6）反復(fù)試跑，調(diào)試程序細(xì)節(jié)。要實(shí)現(xiàn)小車行駛狀態(tài)的語(yǔ)音控制，關(guān)鍵點(diǎn)在于語(yǔ)音命令的識(shí)別。例如家庭服務(wù)、賓館服務(wù)、旅行社服務(wù)系統(tǒng)、訂票系統(tǒng)、醫(yī)療服務(wù)、銀行服務(wù)、股票查詢服務(wù)等等。s running condition. The system uses the PT2262 and PT2272 wireless transmitter or receiver module.Key words SPCE061A intelligent car voice control PT2262 PT2272目 錄摘要 ......................................................................IABSTRACT .................................................................Ⅱ1 引言 ....................................................................12 背景介紹 ................................................................1 選題背景 ............................................................1 研究的目的及意義 ....................................................23 設(shè)計(jì)要求 ................................................................2 系統(tǒng)功能 ............................................................2 基本參數(shù) ............................................................24 方案論證 ................................................................2 方案一 ..............................................................2 方案二 ..............................................................3 方案三 ..............................................................3 方案比較 ..............................