基于單片機(jī)控制的循跡小車比賽論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-28 01:42本頁(yè)面
【正文】 ]. 北京:人民郵電出版社，2004.（3） 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2003.（4）[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2002.（5）[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2008. （6）[M].西安：西安電子科技大學(xué)，2002年.（7）[M].北京：高等教育出版社，1997年.（8）[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004年.附錄程序include typedef unsigned char uint8。無(wú)論此次是否能過(guò)初賽，我們對(duì)電子設(shè)計(jì)的心不會(huì)減熱，在這條電子設(shè)計(jì)的道路上，讓我們一起進(jìn)步，共同進(jìn)?。。。「h(yuǎn)發(fā)展的設(shè)想： （1） 該車的速度不是很快，如果有可能可以使其正常時(shí)能提速，在拐彎處能適當(dāng)減速進(jìn)行拐彎,實(shí)現(xiàn)又快又穩(wěn)行走。當(dāng)然最要感謝的還屬三英電子協(xié)會(huì)的朋友們，有了他們的悉心教導(dǎo)，我們才能不斷進(jìn)步，對(duì)電子設(shè)計(jì)大賽保持一個(gè)火熱的心。其中，我們學(xué)到了許多編程上的小技巧，例如，模塊思想，漸變思想，自編函數(shù)思想等等。組裝好車體，我們進(jìn)行了硬件調(diào)試，由于在前面剛開(kāi)始時(shí)我們焊接的不是特別好，紅外循跡模塊調(diào)試費(fèi)了很大功夫，但經(jīng)過(guò)不懈努力，我們完成了硬件調(diào)試。雖然實(shí)體焊接時(shí)已經(jīng)有了電路圖，在焊接過(guò)程中，我們還是遇到了很多問(wèn)題，剛開(kāi)始時(shí)，對(duì)焊接很不熟悉，焊接器件往往達(dá)不到要求，許多時(shí)候都有虛焊，對(duì)于芯片焊接，還經(jīng)常引腳粘連在了一起，但在不斷焊接中，我們終于可以達(dá)到焊接要求完成焊接。經(jīng)過(guò)一個(gè)一個(gè)的調(diào)試，一遍又一遍的檢查，最后終于可以實(shí)現(xiàn)正常循跡。制作小車需要的不僅僅是興趣，更多的是耐心。制作的心得體會(huì)：在整個(gè)智能循跡小車的制作階段，我們學(xué)到了許多有關(guān)單片機(jī)的知識(shí)以及團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也明白了學(xué)好了課本上的知識(shí)而沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)手能力也是不行的。因此基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和日常生活的實(shí)際需要，研究和開(kāi)發(fā)循跡小車具有十分重要的意義。智能小車的研究意義與前景:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、信息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動(dòng)化、信息化和智能化的時(shí)代，智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需要。語(yǔ)句，這樣就可以繼續(xù)判別怎樣走。如果小車遇到十字路口時(shí)或小車遇到停止線時(shí)，執(zhí)行ahead()。結(jié)果：電位器出問(wèn)題了，換了一塊電位器，情況正常了。解決方案：判斷電位器好壞時(shí)，調(diào)節(jié)電位器時(shí)，觀察燈亮暗是否有變化。問(wèn)題四：循跡模塊內(nèi)側(cè)左燈亮，但從黑紙上移動(dòng)到白紙上輸出電壓無(wú)變化，調(diào)節(jié)電位器仍不管用。解決方案：當(dāng)小車循跡模塊的5個(gè)燈中有中間燈或內(nèi)側(cè)左燈與外側(cè)右燈收到低電平，而外側(cè)左燈收到高電平，小車調(diào)用右拐函數(shù)。問(wèn)題三：銳角彎不知該怎樣編程。結(jié)果：發(fā)現(xiàn)控制模塊的STC12C5A60S2的VCC與GND短路。也可能是有短路的現(xiàn)象出現(xiàn)。問(wèn)題二：LM2596很燙手，電池僅能用1~2分鐘。解決方案：檢查模塊和檢測(cè)輪子轉(zhuǎn)速以及車輪是否安得不恰當(dāng)（車輪傾斜）。問(wèn)題一：將前走的程序燒進(jìn)控制模塊中時(shí)，小車不能直走。調(diào)試過(guò)程：電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊通過(guò)連接后觀察其是否能正常工作即可，如果不能正常工作檢查線路是否正常。且由電源提供5伏控制電源。且由電源提供6伏的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源和5伏的控制電源。接口說(shuō)明：電源模塊:由12伏電源供電，運(yùn)用LM2596,LM1117實(shí)現(xiàn)降壓，達(dá)到供其他模塊工作的目的。為其它模塊功能的實(shí)現(xiàn)提供數(shù)據(jù)源。若小車回到了軌道上，即4個(gè)探測(cè)器都只檢測(cè)到白紙，則小車會(huì)繼續(xù)前進(jìn)；第二級(jí)方向探測(cè)器實(shí)際是第一級(jí)的后備保護(hù)，它的存在是考慮到小車由于慣性過(guò)大會(huì)依舊偏離軌道，再次對(duì)小車的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行糾正，從而提高了小車尋跡的可靠性。其中X1 與Y1 為第一級(jí)方向控制傳感器，X2 與Y2為第二級(jí)方向控制傳感器，并且黑線同一邊的兩個(gè)傳感器之間的寬度不得大于黑線的寬度。(2) 傳感器的安裝正確選擇檢測(cè)方法和傳感器件是決定尋跡效果的重要因素，而且正確的器件安裝方法也是尋跡電路好壞的一個(gè)重要因素。以下是二項(xiàng)勵(lì)磁順序表：STEPA0BA1B116進(jìn)制11000821100C301004401106500102600113700011810019三、循跡模塊裸板LEDLM358電位器203紅外對(duì)管電阻151電阻103電容100nf電容10uf 排針7pin1535555111(1) 紅外探頭工作原理當(dāng)小車在白色地面行駛時(shí)，裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)，經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號(hào)，那么途中光敏三極管將導(dǎo)通，比較器輸出為低電平；當(dāng)小車行駛到黑色引導(dǎo)線時(shí)，紅外線信號(hào)被黑色吸收后，光敏三極管截止，比較其輸出高電平，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)紅外線檢測(cè)信號(hào)的功能。ENA與ENB直接接入6V邏輯電源也就是說(shuō)兩個(gè)電機(jī)時(shí)刻都工作在使能狀態(tài)，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)只有通過(guò)J1與J2兩個(gè)接口。以下是L298的內(nèi)部原理圖：L298有兩路電源分別為邏輯電源和動(dòng)力電源，上圖中6V為邏輯電源，12V為動(dòng)力電源。二、驅(qū)動(dòng)模塊裸板L298N二極管排針5pin排針2pin11823L298N 21 22 L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。硬件電路描述主要包含以下要素：硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境（包含產(chǎn)品標(biāo)配與選配清單）、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、各個(gè)硬件電路原理圖、模塊介紹等。方案比較
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