基于單片機技術(shù)語音控制小車設(shè)計論文-免費閱讀
【正文】 現(xiàn)在回憶起來感到確有不小的收獲。在訓(xùn)練階段，單片機對采集到的語音樣本進行分析處理，從中提取出語音特征信息，建立一個特征模型；在識別階段，單片機對采集到的語音樣本也進行類似的分析處理，提取出語音的特征信息，然后將這個特征信息模型與已有的特征模型進行對比，如果二者達到了一定的匹配度，則輸入的語音被識別。 //存儲訓(xùn)練結(jié)果（語音模型） } else //經(jīng)過訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0x0055） { LoadSD()。 *P_IOA_Data=0x0000。 } }}//=============================================================// 語法格式： void IRQ5(void)。 //執(zhí)行動作一：直走 break。 //停車 PlaySnd(S_RDY,3)。 //語音提示 *P_IOB_Data=0x0500。 *P_IOB_Data=0x0900。}//=============================================================// 語法格式： void BackUp()。 } g_Ret=BSR_ImportSDWord()。 p=(int *)0xe000。mandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。// 實現(xiàn)功能： 存儲語音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void StoreSD() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 } } return 0。 break。 //初始化識別器}//=============================================================// 語法格式： int TrainWord(int WordID,int SndID)。// 實現(xiàn)功能： 語音播放函數(shù)// 參數(shù)： SndIndex播放語音資源索引號// DAC_Channel播放聲道選擇// 返回值： 無//=============================================================void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel){ BSR_StopRecognizer()。unsigned int uiTimeset = 3。程序一開始判斷小車是否被訓(xùn)練過，如果沒有訓(xùn)練過則要求對其進行訓(xùn)練，并且會在訓(xùn)練成功之后將訓(xùn)練的模型存儲到 Flash，在以后使用時不需要重新訓(xùn)練；如果已經(jīng)訓(xùn)練過會把存儲在 Flash 中的模型調(diào)出來裝載到辨識器中。圖5 小車轉(zhuǎn)向示意圖 控制板原理圖控制板主要包括：接口電路、電源電路和兩路電機的驅(qū)動電路，控制板原理圖如下。其中前面兩個車輪由前輪電機控制，在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動，來調(diào)節(jié)小車的前進方向。該單片機具有一套易學(xué)易用的指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，在此環(huán)境中，它支持標準 C 語言編程，也支持 C 語言與匯編語言的互相調(diào)用。它不僅運算能力強，而且處理速度快，單周期最高可以達到 49MHz。附: 湘潭市技師學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 關(guān)于單片機控制語音小車的系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 機電一體化 班級： 姓 名 指導(dǎo)教師 2012年2月27日關(guān)于單片機控制語音小車的系統(tǒng)設(shè)計目錄 引言（p4） 語音控制小車設(shè)計要求（p5） 功能要求 參數(shù)說明3. SPCE061A特性簡介（p6p7）系統(tǒng)總體方案介紹（p8）系統(tǒng)硬件設(shè)計（p8p12） 車體介紹 小車的行走原理 控制板原理圖系統(tǒng)軟件設(shè)計（p13p23） 系統(tǒng)的主程序設(shè)計: 語音識別的原理簡介總結(jié)（p24）結(jié)束語（p25）基于單片機技術(shù)的語音控制小車設(shè)計 引言語音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術(shù)。 SPCE061A 內(nèi)嵌 32K 字的 FLASH 程序存儲器以及 2K 的SRAM。另外還提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就可以很容易的完成語音的錄放、識別等功能，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。 接口電路：接口電路負責將61板的I/O接口信號傳送給控制電路板，I/O信號主要為控制電機需要的IOB8~IOB11這四路信號，同時為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善，預(yù)留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當中，如果辨識結(jié)果是名字，停止當前的動作并進入待命狀態(tài)，然后等待動作命令。 //運行時間定時，調(diào)整該參數(shù)控制運行時間unsigned int uiTimecont。 //停止識別器 SACM_S480_Initial(1)。// 實現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令// 參數(shù)： WordID指令編碼// SndID指令提示音索引號// 返回值： 無//=============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int
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