基于單片機(jī)技術(shù)語(yǔ)音控制小車(chē)設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 現(xiàn)在回憶起來(lái)感到確有不小的收獲。在訓(xùn)練階段，單片機(jī)對(duì)采集到的語(yǔ)音樣本進(jìn)行分析處理，從中提取出語(yǔ)音特征信息，建立一個(gè)特征模型；在識(shí)別階段，單片機(jī)對(duì)采集到的語(yǔ)音樣本也進(jìn)行類(lèi)似的分析處理，提取出語(yǔ)音的特征信息，然后將這個(gè)特征信息模型與已有的特征模型進(jìn)行對(duì)比，如果二者達(dá)到了一定的匹配度，則輸入的語(yǔ)音被識(shí)別。 //存儲(chǔ)訓(xùn)練結(jié)果（語(yǔ)音模型） } else //經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0x0055） { LoadSD()。 *P_IOA_Data=0x0000。 } }}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void IRQ5(void)。 //執(zhí)行動(dòng)作一：直走 break。 //停車(chē) PlaySnd(S_RDY,3)。 //語(yǔ)音提示 *P_IOB_Data=0x0500。 *P_IOB_Data=0x0900。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void BackUp()。 } g_Ret=BSR_ImportSDWord()。 p=(int *)0xe000。mandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 存儲(chǔ)語(yǔ)音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void StoreSD() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 } } return 0。 break。 //初始化識(shí)別器}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： int TrainWord(int WordID,int SndID)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 語(yǔ)音播放函數(shù)// 參數(shù)： SndIndex播放語(yǔ)音資源索引號(hào)// DAC_Channel播放聲道選擇// 返回值： 無(wú)//=============================================================void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel){ BSR_StopRecognizer()。unsigned int uiTimeset = 3。程序一開(kāi)始判斷小車(chē)是否被訓(xùn)練過(guò)，如果沒(méi)有訓(xùn)練過(guò)則要求對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，并且會(huì)在訓(xùn)練成功之后將訓(xùn)練的模型存儲(chǔ)到 Flash，在以后使用時(shí)不需要重新訓(xùn)練；如果已經(jīng)訓(xùn)練過(guò)會(huì)把存儲(chǔ)在 Flash 中的模型調(diào)出來(lái)裝載到辨識(shí)器中。圖5 小車(chē)轉(zhuǎn)向示意圖 控制板原理圖控制板主要包括：接口電路、電源電路和兩路電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，控制板原理圖如下。其中前面兩個(gè)車(chē)輪由前輪電機(jī)控制，在連桿和支點(diǎn)作用下控制前輪左右擺動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)小車(chē)的前進(jìn)方向。該單片機(jī)具有一套易學(xué)易用的指令系統(tǒng)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，在此環(huán)境中，它支持標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言編程，也支持 C 語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的互相調(diào)用。它不僅運(yùn)算能力強(qiáng)，而且處理速度快，單周期最高可以達(dá)到 49MHz。附: 湘潭市技師學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 關(guān)于單片機(jī)控制語(yǔ)音小車(chē)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí)： 姓 名 指導(dǎo)教師 2012年2月27日關(guān)于單片機(jī)控制語(yǔ)音小車(chē)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄 引言（p4） 語(yǔ)音控制小車(chē)設(shè)計(jì)要求（p5） 功能要求 參數(shù)說(shuō)明3. SPCE061A特性簡(jiǎn)介（p6p7）系統(tǒng)總體方案介紹（p8）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（p8p12） 車(chē)體介紹 小車(chē)的行走原理 控制板原理圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（p13p23） 系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì): 語(yǔ)音識(shí)別的原理簡(jiǎn)介總結(jié)（p24）結(jié)束語(yǔ)（p25）基于單片機(jī)技術(shù)的語(yǔ)音控制小車(chē)設(shè)計(jì) 引言語(yǔ)音處理技術(shù)是一門(mén)新興的技術(shù)，它不僅包括語(yǔ)音的錄制和播放，還涉及語(yǔ)音的壓縮編碼和解碼，語(yǔ)音的識(shí)別等各種處理技術(shù)。 SPCE061A 內(nèi)嵌 32K 字的 FLASH 程序存儲(chǔ)器以及 2K 的SRAM。另外還提供了語(yǔ)音錄放的庫(kù)函數(shù)，只要了解庫(kù)函數(shù)的使用，就可以很容易的完成語(yǔ)音的錄放、識(shí)別等功能，這些都為軟件開(kāi)發(fā)提供了方便的條件。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。 接口電路：接口電路負(fù)責(zé)將61板的I/O接口信號(hào)傳送給控制電路板，I/O信號(hào)主要為控制電機(jī)需要的IOB8~IOB11這四路信號(hào)，同時(shí)為了方便后續(xù)的開(kāi)發(fā)和完善，預(yù)留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。 識(shí)別部分：在識(shí)別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識(shí)結(jié)果是名字，停止當(dāng)前的動(dòng)作并進(jìn)入待命狀態(tài)，然后等待動(dòng)作命令。 //運(yùn)行時(shí)間定時(shí)，調(diào)整該參數(shù)控制運(yùn)行時(shí)間unsigned int uiTimecont。 //停止識(shí)別器 SACM_S480_Initial(1)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令// 參數(shù)： WordID指令編碼// SndID指令提示音索引號(hào)// 返回值： 無(wú)//=============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int
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